Dartma Kalkulyatoru: 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu layihədə, Voltajı, Cərəyanı, pervanenin hazırladığı təkəri və motorun sürətini izləyən bir qurğu necə qurduğumu təsvir edəcəyəm. Sistem mənə çox az xərc çəkdi və qüsursuz işləyir. İlk uğurlu qaçış üçün məlumatları ehtiva edən bir Excel hesabatı əlavə etdim. Məlumatları bir anda təsvir etdikləri üçün qrafiklər də əlavə etdim. Ümid edirik ki, layihə xoşunuza gəlir və hər hansı bir qarışıqlıq və ya hər hansı bir sualınız və ya təklifiniz varsa, aşağıda şərh yazın və ya mənə yazın.

Daha əvvəl etdiyim çox bənzər bir layihənin ətraflı bir sənədini əlavə etdim. Daha ətraflı məlumat üçün bunu yükləyin

ESC və Motorunuza əlavə olaraq təchizatlar

• Mükəmməl lövhə
• Şunt rezistoru
• LM324
• Tellər
• Ağac
• Menteşe
• Arduino

Addım 1: Dartma Sensorunun Hazırlanması

Əsas olaraq itmə sensoru yalnız bir güc sensoru. Güc ölçmənin ən populyar yolu yük hücrəsindən istifadə etməkdir. Ancaq bir az köhnə bir şəkildə getməyə qərar verdim və öz sensorumu hazırladım. Bu, mənim üçün xüsusilə mümkün idi, çünki bu yaxınlarda özümə 3D printer aldım və buna görə də xüsusi hissələr hazırlamaq problem deyildi.

Sensor iki əsas hissədən ibarətdir: yay və sensor. Hamımızın bildiyimiz kimi yay, üzərinə tətbiq olunan qüvvəyə mütənasib miqdarda yerdəyişmə verəcəkdir. Düzgün sərtliyə və ölçüyə malik kiçik bir bulaq tapmaq çox çətindir və bir tapsanız belə, onu düzgün qurmaq və istədiyiniz kimi işləməsi başqa bir kabusdur. Beləliklə, yayı tamamilə 2 mm qalınlığında və təxminən 25 mm genişlikdə bir alüminium zolaqla əvəz etdim.

Konsol şüası bir tərəfdən çox möhkəm tutulmalıdır, əks halda dəyərlər səhv olacaq. Sistemin qalan hissəsi ilə cütləşməyin asan olması üçün digər ucunda da xüsusi bir əlavə etdim.

Konsol şüası daha sonra 3D çaplı bir bağlama çubuğu ilə xətti sürüşmə potensiometrinə bərkidildi.

Bütün bağlama deliklərini, vidaların iplik diametrindən bir qədər kiçik çap etdim ki, sistemdə sıfır oyun olsun. Potansiyometr stendi də digərləri kimi 3D çaplı idi.

Addım 2: Sürət Sensoru

Həyatımın (bu günə qədər) əsas ixtiralarımdan biri, hər hansı bir cihazın bucaq sürətini ölçmək üçün nəzərdə tutulmuş sürət sensoru. Sistemin ürəyi maqnit və korpus effekti sensordur. Maqnit salon effekt sensorundan keçəndə çıxış aşağı düşür. Bunun üçün çıxış və 5V xətti arasında bir müqavimət lazımdır. Bu iş arduino daxili çəkmə rezistoru tərəfindən aparılır. Maqnitlər iki uclu qütbdə bir halqa üzərində düzülmüşdür. Bu sistemin ağırlıqlarını tarazlaşdırmağa kömək edir. Zal effekti sensoru 3D çaplı xüsusi bir yuvaya yerləşdirilir. Stend o qədər dizayn edilmişdir ki, hündürlük və məsafə tənzimlənə bilər.

Maqnit salon sensoru yaxınlığında olduqda, sensorun çıxışı aşağı düşür. Bu, arudinonun kəsilməsinə səbəb olur. Tətik funksiyası daha sonra vaxtı qeyd edir.

İki keçid arasındakı vaxtı bilməklə, hər hansı bir fırlanan cismin bucaq sürətini asanlıqla müəyyən etmək olar.

Bu sistem qüsursuz işləyir və bunu başqa bir layihəmdə istifadə etdim.

Addım 3: Gərginlik

Bu, əsasən escin və buna görə də motorun istehlak etdiyi gücü ölçmək üçündür. gərginliyi ölçmək arduino istifadə edərkən öyrənə biləcəyiniz ən asan şeydir. 5 V -a qədər olan hər hansı bir gərginliyi ölçmək üçün analog pinlərdən istifadə edin və 5 V -dan yuxarı olan hər hansı bir gərginlik üçün bir gərginlik bölücü istifadə edin. Burada şərtlər batareyanın maksimum 27 iş voltluq bir gərginliyə çata biləcəyi şərtlər idi. Beləliklə, 30 V təchizatı altında 5 volt verən bir bölücü etmək üçün bir gərginlik bölücü etdim.

Yanğına asanlıqla səbəb ola biləcək + və - xətlərini təsadüfən qısaltmadığınızdan əmin olun.

Addım 4: Cərəyanı ölçmək

İstənilən formada cərəyanı ölçmək və ya idarə etmək, nə etmək istədiyinizə dair bilik və təcrübə tələb edir. İstifadə etdiyim şantlar dörd.05 ohm 10W müqavimət idi. Bu o deməkdir ki, onlar (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A cərəyanını idarə edə bilərlər. Bu mənim üçün kifayət qədər çox idi.

Belə böyük cərəyanlarla işləyərkən qalın lehim izləri çəkdiyinizə və qalın tellər istifadə etdiyinizə əmin olun. Xüsusilə şunt bölgəsində çox qalın tellər istifadə edildiyində dövrə arxasına baxın

Şantlar üçün bir neçə aşağı keçid filtrindən istifadə etmək də vacibdir. DSO138 ilə ölçülmüş ESC -nin cari çəkilişinin bir şəklini əlavə etdim. Bu, arduinonun işlənməsi üçün çox böyük bir mumbo jumbo və buna görə də passiv bir filtr arduino üçün çox şey deməkdir. Filtri hazırlamaq üçün 100k pot ilə birlikdə 1 uF kondansatör istifadə etdim.

Zəhmət olmasa bu bölmədə hər hansı bir şübhəniz varsa mənimlə əlaqə saxlayın. Düzgün edilmədikdə bu batareyanı məhv edə bilər.

Addım 5: Proqramı yükləyin və əlaqələr yaradın

• ZAL EFFEKT SENSORUNUN ÇIXIŞI = D2
• GÜC SENSORUNUN GÜÇLƏNDİRİCİSİNİN ÇIXIŞI = A3
• GERİLİM BÖLÜCƏSİNİN ÇIXIŞI = A0
• Cari Amplifikatçının Çıxışı = A1

Proqramdakı ilk sıra saniyələrdir. Sürəti və ya zamandan asılı olan bir şeyi ölçmək istəyirsinizsə, bu vacibdir.

Hamısını burada bitirdiniz və indi yeni cihazınızdan hər cür məlumat toplayın.