Rəqs edən robot: 21 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu Təlimat kitabında rəqs edən bir robot hazırlayacağıq.

Bu robotun işlədiyini görmək üçün videolara baxın.

Komponentləri əldə etməzdən əvvəl bütün təlimatları oxumağınız məsləhətdir.

Təchizat

Sizə lazım olacaq:

- 6 V DC mühərrik, - SPST (Tək Qütblü Tək Atış) açarı, - Dörd 1,5 V AA batareya tutacağı, - Dörd 1,5 V AA batareya, - lehimleme dəmir, - lehim, - təkər, - kiçik bir qalın izolyasiya edilmiş tel, - üç qabyuyan fırça, - 1,5 mm metal tel, - 1 mm metal tel, - kəlbətinlər (tercihen iki), - qısa 20 sm izolyasiya edilmiş tel parçası, - qayçı, - elektrik lenti, - köhnə corab, - və bir neçə rezin bant.

Addım 1: Dövrə edin

Fotoşəkildə göstərildiyi kimi mühərriki, açarı və batareya tutucusunu bir sıra dövrə ilə bağlayın. 20 sm uzunluğunda bir tel istifadə edin.

Addım 2: Robotun quruluşunu hazırlayın

Fotoşəkildə göstərilən quruluşu 1,5 mm teldən düzəldin. Fotoşəkildə göstərilən quruluşun hündürlüyü təxminən 20 sm olmalıdır. Genişlik və dərinlik təxminən 3 sm olmalıdır. Daha sonra bu quruluşun mühərriki, açarı və batareya tutucusunu necə tutacağını görəcəksiniz. Bu quruluşu hazırlayarkən motorun, açarın və xüsusilə batareya tutucusunun ölçüsünü nəzərə almalısınız. Beləliklə, əgər motorunuz və ya xüsusilə açar və batareya tutacağı istifadə etdiyimdən daha böyük və ya kiçikdirsə, quruluşun ölçüsünü uyğun hala gətirmək üçün düzəltməlisiniz.

Addım 3: Strukturun Formasını dəyişdirin

İki cüt ucu bir araya gətirin və göstərildiyi kimi 1 mm metal tel sarın.

Addım 4: Quruluşu təmin etmək üçün 1 mm Metal Telə küləyin

Külək Şəkildə göstərildiyi kimi quruluşu təmin etmək üçün 1 mm metal tel.

Addım 5: DC Motoru, Anahtarı və Batareya Tutucusunu daxil edin

DC motorunu, açarı və batareya tutucusunu daxil edin. Daha sonra, batareya tutacağının şaquli deyil, üfüqi şəkildə bağlanacağını görəcəksiniz. Şaquli olaraq qoymağınızın səbəbi, motor, meyilli tutucu və açar arasında kifayət qədər boş yer olduğundan əmin olmaqdır.

Addım 6: DC Motorunu quruluşa bağlayın

Fotoşəkildə göstərildiyi kimi 1 mm metal teli motorun ətrafına sararaq DC motorunu quruluşa bağlayın.

Addım 7: DC Motorunu təmin edin 1

Fotoşəkildə göstərildiyi kimi motorun və quruluşun arasına 1 mm metal tel bükərək quruluşu daha elastik hala gətirin.

Addım 8: DC Motorunu 2 təmin edin

Fotoşəkildə qırmızı dairələrdə göstərildiyi kimi 1 mm metal teli küləyin.

Addım 9: Mühərriki təmin edin 3

Fotoşəkildə qırmızı dairələrdə göstərildiyi kimi 1 mm metal teli küləyin.

Addım 10: Stendi düzəldin 1

Fotoşəkildə göstərildiyi kimi, təkər ətrafında 1,5 mm metal bükün. Sünbüllərin uzunluğu təxminən 10 sm olmalıdır. Ancaq sonradan sünbüllərin qab yuyan fırçaların deliklərinə daxil edilməli olduğunu görəcəksiniz. Fırçalardakı deliklərin yeri sünbüllərin lazımi uzunluğuna təsir edəcək.

Addım 11: Stendi düzəldin 2

Təkərdəki tutuşu sıxmaq üçün 1,5 mm metal tel sancaqları kəlbətinlə bükün.

Addım 12: Stendi düzəldin 3

Göstərildiyi kimi üç qabı üç qab yuyan fırçanın deliklərindən daxil edin.

Addım 13: Stendi düzəldin 4

Rəqs edən robotun işi zamanı titrəmələr səbəbiylə fırçaların ayrılmaması üçün fırçaların ətrafında 1 mm metal teli fırladın və sünbüllərin uclarını əyilmiş şəkildə bükün.

Addım 14: Stendi düzəldin 5

Üç qab yuyan fırçanı içəriyə bükün ki, quruluş üçayaq olsun.

Addım 15: Motora yapışan bant və ya tel şeridi yapışdırın

Kiçik qalın metal teli (təxminən 7 mm) soyun və mühərrikə plastik/rezin zolaq bağlayın. Alternativ olaraq, göstərildiyi kimi yapışqan bant bağlaya bilərsiniz. Növbəti addımda motorun təkər üzərində yaxşı bir tutuşa malik olacağından əmin olmalısınız. Təkər çuxurunun qalınlığından asılı olaraq həm metal tel zolaqdan, həm də yapışqan lentdən istifadə edə bilərsiniz. Təkərin deliyi çox kiçikdirsə, bu addıma ehtiyacınız olmayacaq.

Addım 16: Motorun Strukturunu Stendə Bağlayın

Motorun quruluşunu stendə yapışdırın. Əgər mühərrik təkərə möhkəm bağlanmırsa, daha çox yapışqan bant əlavə edin. Ayrıca, mühərrik çarxa etibarlı şəkildə bağlanmadığı təqdirdə, super yapışqan və ya sənətkarlıq yapışdırıcısından istifadə edə bilərsiniz və gecə dayanmasına icazə verə bilərsiniz. Bununla birlikdə, yapışqan yalnız son seçimdir, çünki başqa seçiminiz yoxdursa, çünki hamımız yapışqanın daimi olduğunu bilirik.

Addım 17: Anahtarı və Batareya Tutucusunu bağlayın

Qırmızı oval, açarı 1 mm tel ilə necə bağlamalı olduğunuzu göstərir. İki dairə, batareya tutucusunu necə bağlamalı olduğunuzu göstərir. Qırmızı dairə göstərir ki, 1,5 mm metal teli batareya tutucusunun deliklərindən keçirin və metal teli yaşıl dairədə göstərildiyi kimi quruluşun dayaq çubuqlarının ətrafına sarın. Yaşıl dairə həmçinin batareya tutacağı üçün niyə yerə ehtiyacınız olduğunu (5 -ci addımda qeyd olunur) göstərir.

Addım 18: Təhlükəsiz Hərəkətli Parçalar 1

Qırmızı oval, açarı 1 mm metal tel ilə necə bağlamalı olduğunuzu göstərir.

Yaşıl dairələr batareya tutucusunu necə bağladığınızı göstərir.

Bənövşəyi oval göstərir ki, mərkəzdənqaçma qüvvələri səbəbindən akkumulyatorların qaçmasını qarşısını almaq üçün batareya tutacaqlarının ətrafına 1,5 mm metal tel bağlamalısınız.

Mavi dairələr, hərəkət etməmələri üçün telləri necə etibarlı şəkildə göstərdiyinizi göstərir. Teli təmin etməsəniz, rəqs edən robotun işi zamanı titrəmələr elektrik əlaqələrinin pozulmasına səbəb olacaq və tel və lehimi mühərrikdən çıxarıb yenidən açmaq məcburiyyətində qalacaqsınız. Hamımız bilirik ki, metalı dəfələrlə bükəndə nəticədə qırılır.

Addım 19: Təhlükəsiz Hərəkətli Parçalar 2

Yaşıl oval, batareyaları 1,5 mm metal tellə necə bağlamalı olduğunuzu göstərir.

Qırmızı dairələr, rəqs edən robotun işləyərkən lehimli bağlantılarda hərəkət etməməsi və qırılmaması üçün telləri necə bağlamalı olduğunuzu göstərir. Hamımız bilirik ki, metalı dəfələrlə bükəndə nəticədə qırılır.

Addım 20: Köhnə Çorabı yarıya bölün

Göstərildiyi kimi köhnə corabı yarıya bölün.

Tam corab yerinə yarım corab istifadə olunur, çünki bu təlimatda hərəkətini ləngidə biləcək hərəkət edən quruluşun ağırlığını nəzərə almaq lazımdır.

Addım 21: Yarım çorabı quruluşun ətrafına sarın və rezin bantlarla bağlayın

Yarım corabı quruluşun ətrafına sarın və rezin bantlarla bağlayın.

Artıq işiniz bitib. Rəqs edən robotu yandırıb əylənə bilərsiniz.