DIY Wifi Avtomobil: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Köhnə RC avtomobilini çevirə və telefonla idarə edə bilərsinizmi?

Bəli, edə bilərsiniz və bunu necə edəcəyinizi sizə göstərəcəyəm. Bu mənim ilk təlimatımdır, buna görə bir şeyin necə edildiyini aydın deyilsə şərhlərdə soruşuram və pis qrammatika üçün üzr istəyirəm.

RC avtomobilimdə nəzarətçi olaraq RX-2B var, ancaq başqa bir çipiniz olsa belə, məlumat cədvəllərinə baxmaq və onu birləşdirmək olduqca asandır, çünki yalnız PCB-də H-körpü istifadə edəcəyik. NodeMCU-nu nəzarətçi olaraq istifadə edəcəyəm və onu PCB-də H-körpüsünə bağlayacağam, ancaq hər hansı bir mikro nəzarətçidən istifadə edə bilərsiniz və sadəcə Bluetooth modulu və ya Wifi üçün esp8266 əlavə edə bilərsiniz.

Təchizat

1. Köhnə və ya bir qədər ucuz RC avtomobili

2. NodeMCU

3. Tellər

4. 4 AA batareya və 1 9V batareya

Addım 1: PCB

RX-2B, TX-2B ilə birlikdə istifadə olunur. TX ötürücü, RX isə alıcıdır. Məlumat cədvəllərində RX-2B pinlərini və onu necə bağlayacağınızı görə bilərsiniz. Mənim RX-2B məlumat cədvəlinə bənzər şəkildə bağlandı, lakin turbo pin bağlanmadı.

2 H-körpüsünü idarə etmək üçün yalnız 4 sancağa ehtiyacımız var (irəli, geriyə, sağa, sola). PCB -də bu sancaqları tapmalısınız və sonra rezistorların xətlərini və həmin rezistorlara lehim tellərini izləməlisiniz. RX-2B-də heç bir cərəyan keçməməsi üçün rezistorlardan sancaqlara qədər olan xətləri məhv etmək yaxşı bir şeydir və ya PCX-də yalnız RX və yalnız sol köprüləri çıxara bilərsiniz.

Addım 2: NodeMCU

İndi lehim etdiyiniz telləri NodeMCU -ya bağlamalı və PCB -nin torpağını NodeMCU -nun torpağına bağlamalısınız.

D1-irəli, D2-geriyə, D5-sola, D6-sağa bağladım.

NodeMCU -nu (Vin vasitəsilə) gücləndirmək üçün 9v batareya əlavə etdim, çünki 4 AA batareyanın mühərrikləri və nodeMCU -nu gücləndirmək üçün kifayət qədər gücü yoxdur; NodeMCU açmaq və söndürmək üçün açar əlavə etdim; Təkərləri təbii vəziyyətdə qaytaran ilk mühərrikdən kiçik yayı çıxardım (isteğe bağlı).

Addım 3: Kod

Wifi -yə qoşulacağıq və bu wifi -yə qoşulan hər kəs Explorer -da NodeMCU -nun IP ünvanını yaza bilər və IP ünvanından sonra bir şey əlavə edərək lövhədə bir hərəkətə səbəb ola bilərik (məsələn, 192.168.5.5/high D1 və motor irəli dönməyə başlayacaq). Ancaq avtomobili idarə etmək üçün pis bir yoldur, buna görə tətbiq etdim ki, hansısa düyməyə basıldıqda ünvanı və bizə bir söz yazsın.

Addım 4: Nəticə

İşləyən əyləncəli kiçik bir layihədir, amma onu yaxşılaşdırmağın yolları var:

1. 4 AA batareya sürətlə boşalır, buna görə daha yaxşı bir həll şarj edilə bilən batareya olardı

2. WiFi avtomobil idarə etməyin ən yaxşı yolu deyil, Bluetooth daha yaxşı olar

3. bəlkə 3D çap və ya avtomobil üçün bir korpus etmək