Mündəricat:
- Addım 1: Tərkibi
- Addım 2: Şematik Dövrə
- Addım 3: Robot və Effektor Qarşılıqlı
- Addım 4: Son Effektor Məntiqi
- Addım 5: Diaqramlar
- Addım 6: Son nəticə
Video: Bükmə Efektoru: Bükülmə Plitələri üçün Robot Son Efektoru: 6 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Məqsəd: Üçüncü dərəcəli əyilmə aktiv elementlərinin birincil/ikincil struktur elementə/çərçivəyə formalaşdırılması və bərkidilməsi.
Qrup üzvləri: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Addım 1: Tərkibi
Bizə lazım olan budur: 1X Uno R3 Nəzarət Kartı
1X Breadboard
1X USB Kabel
1X Servo Motor (SG90)
1X Step Motor
1X ULN N2003 Step Motor Sürücü Kartı
1X Ultrasonik Sensor
2X Extrusion RollersWood (Və ya körpə tualet kağızları: P)
Çubuqlar, lent, yapışqan, sancaqlar
Addım 2: Şematik Dövrə
Addım 3: Robot və Effektor Qarşılıqlı
Son effektor, bir zolağı/təbəqəni tuta/götürə və istənilən hündürlüyə elastik əyilmə verə bilər. Robot qolu, ilk növbədə, iş sahəsindəki formalaşmış zolağı manevr etmək üçün bir vasitə kimi xidmət edir. Robot qolu: effektoru depodan soyun
2. Effekt: hiss zolağı və tutma (robot qoluna zolağın tutulduğunu bildirin)
3. Robot qolu: Manevr zolağı (formalaşarkən) təyin olunmuş yerləşdirmə zonasına
4. Effekt: istədiyiniz elastik hündürlüyə çatdıqda, zolağı buraxmaq üçün operatordan icazə istəyin (bir dəfə bir səthə bərkidilir)
5. Effekt: zolağın əmələ gəldiyini bildirən robot qolunu məlumatlandırın
6. Robot qolu: növbəti zolağı götürmək üçün depoya qayıdın
Addım 4: Son Effektor Məntiqi
Şəkil 1: Ultrasonik sensör, son effektora verildikdə zolağı hiss edir, bu servo motorun zolağı "tutması" üçün bir işarədir Şəkil 2: Servo motor tutacaq rolunu oynayır
Şəkil 3: Şerit etibarlı şəkildə bağlandıqdan sonra, zolaqda elastik əyilməyə səbəb olan step motor fırlanmağa başlayır.
Şəkil 4: Bükülmüş şeridin zirvəsi müəyyən bir hündürlüyə çatdıqda, ultrasəs sensorundan alınan məlumatlar şərti olaraq step motorunun fırlanmasını dayandırır.
Addım 5: Diaqramlar
Birinci görüntüdə aparat dövrəsinin sxematik diaqramını, ikinci görüntüdə isə prosesin ardıcıllıq diaqramını görə bilərsiniz.
Addım 6: Son nəticə
Və nəhayət, əyilmiş günləriniz üçün lövhələri bükə bilən bir KUKA robot son effektorumuz var!
Tövsiyə:
DIY Akrilik Levha Bükmə Aləti: 3 addım
DIY Akrilik Levha Bükmə Aləti: Bu DIY Akrilik Levha Bükmə Aləti 30 sm -ə qədər akril təbəqə üçün hazırlanmışdır və bir neçə kontrplak, limit açarı və s
Kompüteri bağlamaq üçün son oyun: 3 addım
Nəhayət Kompüteri Bağlamaq Prankı: Bu, bir oyun olaraq hazırladığım a.vbs bağlama skriptidir. Bu qədər sərin olmasının səbəbi, kompüteri dərhal söndürmək əvəzinə, kompüterin sizinlə danışması, kompüterin 10 saniyədə bağlanacağını xəbərdar etməsidir
Proqram əsaslı fırlanan günəş plitələri: 9 addım
Proqrama əsaslanan fırlanan günəş lövhələri: Artan əhaliyə və ehtiyaca görə daha az xərclə daha çox məhsul tələb edirik. Proqrama əsaslanan fırlanan günəş lövhəsi təklif etdik. Həmişə günəş işığının intensivliyi istiqamətində işləyir. Bu yarışmada xüsusi bir növ təklif etdik
Robot qolu çalan fortepiano plitələri: 5 addım
Robot Qolda Oynayan Piano Fayansları: Qrup, UCN -dən 2 Avtomatika Mühəndisindən ibarətdir ki, bizim etməyimizə və inkişaf etməyimizə həvəsli olduğumuz parlaq bir fikir ortaya qoydu. Fikir, robot qolunu idarə edən bir Arduino lövhəsinə əsaslanır. Arduino lövhəsi əməliyyatın beyinləridir və
Qara Balon Bükülmə ilə: 8 addım
Qara Balon Bir Bükülmə ilə Burst: Bu təlimatlı və videoda balonu hiyləgər bir şəkildə, pis lazerlərdən Phoenix yaşıl lazer göstəricisi ilə birləşdirir. Phoenix və digər lazerlərin xüsusiyyətlərini lazer forumunda müzakirə etmək olar. &Quot; Yazan Laser Communi