Mündəricat:

VISUINO Smart Robot Avtomobil 315mhz Uzaqdan İdarəetmə Modulu XD-YK04: 7 addım
VISUINO Smart Robot Avtomobil 315mhz Uzaqdan İdarəetmə Modulu XD-YK04: 7 addım

Video: VISUINO Smart Robot Avtomobil 315mhz Uzaqdan İdarəetmə Modulu XD-YK04: 7 addım

Video: VISUINO Smart Robot Avtomobil 315mhz Uzaqdan İdarəetmə Modulu XD-YK04: 7 addım
Video: Радиоуправляемый умный автомобиль 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu təlimatda robot avtomobili pultla idarə etmək üçün Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL modulu, 4ch 315mhz uzaqdan idarəetmə modulu XD-YK04, Arduino Uno və Visuinodan istifadə edəcəyik. Bir nümayiş videosuna baxın.

Addım 1: Nə lazımdır

Ehtiyacınız olacaq
Ehtiyacınız olacaq
Ehtiyacınız olacaq
Ehtiyacınız olacaq

Arduino UNO

Jumper telləri

Ağıllı Robot Avtomobil

L298N DC MOTOR NƏZARƏTİ

4ch 315mhz uzaqdan idarəetmə modulu XD-YK04

Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Dövrə

Dövrə
Dövrə
  • GND -ni Arduinodan uzaqdan idarəetmə modulu pininə (gnd) bağlayın
  • Arduinodan uzaqdan idarə modulu pininə (VC) 5V qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (9) uzaqdan idarəetmə modulu pininə (D3) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (8) uzaqdan idarəetmə modulu pininə (D2) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (7) uzaqdan idarəetmə modulu pininə (D1) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (6) uzaqdan idarəetmə modulu pininə (D0) qoşun
  • Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (gnd) motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
  • Elektrik təchizatı (batareyalar) pinini (+) motor sürücüsünün idarəetmə pininə (+) qoşun
  • GND -ni Arduinodan motor sürücüsü nəzarət pininə (gnd) bağlayın
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (2) motor sürücüsü pininə (IN2) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (3) motor sürücüsü pininə (IN1) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (4) motor sürücüsü pininə (IN3) qoşun
  • Arduinodan rəqəmsal pimi (5) motor sürücüsü pininə (IN4) qoşun
  • Sürücünün bir tərəfinə DC bir motor bağlayın
  • İkinci DC motorunu sürücünün digər tərəfinə bağlayın

Addım 3: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Visuinoya başlayın və Arduino UNO Board Tipini seçin
Visuinoya başlayın və Arduino UNO Board Tipini seçin
Visuinoya başlayın və Arduino UNO Board Tipini seçin
Visuinoya başlayın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Arduino proqramlaşdırmağa başlamaq üçün Arduino IDE -ni buradan yükləməlisiniz:

Arduino IDE 1.6.6 -da bəzi kritik səhvlərin olduğunu unutmayın. 1.6.7 və ya daha yüksək qurduğunuzdan əmin olun, əks halda bu Təlimat işləməyəcək! Əgər etməmisinizsə, Arduino IDE -ni ESP 8266 proqramlaşdırmaq üçün bu Təlimat kitabındakı addımları izləyin! Visuino: https://www.visuino.eu da quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 4: Visuino'da Komponentlər əlavə edin

Visuino'da Komponentlər əlavə edin
Visuino'da Komponentlər əlavə edin
Visuino'da Komponentlər əlavə edin
Visuino'da Komponentlər əlavə edin
Visuino'da Komponentlər əlavə edin
Visuino'da Komponentlər əlavə edin
  • 2X DigitalMultiSource əlavə edin
  • 5X "OR" Qapısı əlavə edin

Addım 5: Visuino -da: Komponentləri birləşdirmək

Visuinoda: Komponentləri birləşdirir
Visuinoda: Komponentləri birləşdirir
  • Arduino rəqəmsal çıxış pinini [6] DigitalMultiSource1 pininə [in] qoşun
  • Arduino rəqəmsal çıxış pinini [7] DigitalMultiSource2 pininə [in] qoşun
  • Arduino rəqəmsal çıxış pinini [8] Or2 pininə [1] qoşun
  • Arduino rəqəmsal çıxış pinini [9] Or5 pininə [1] və Or4 pininə [1] bağlayın.
  • Or1 pinini [çıxarıb] Arduino rəqəmsal pininə [3] qoşun
  • Or2 pinini [çıxarıb] Or1 rəqəmsal pininə [1] və Or3 pininə [1] bağlayın.
  • Or3 pinini [çıxarıb] Arduino rəqəmsal pininə qoşun [4]
  • Or4 pinini [çıxarıb] Arduino rəqəmsal pininə qoşun [2]
  • Or5 pinini [çıxarıb] Arduino rəqəmsal pininə [5] bağlayın
  • DigitalMultiSource1 pinini [0] Or4 pininə [0] qoşun
  • DigitalMultiSource1 pinini [1] Or3 pininə [0] qoşun
  • DigitalMultiSource2 pinini [0] Or1 pininə [0] qoşun
  • DigitalMultiSource2 pinini [1] Or5 pininə [0] qoşun

Addım 6: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin
Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin
Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin
Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuinoda F9 düyməsini basın və ya Arduino kodunu yaratmaq üçün Şəkil 1 -də göstərilən düyməni basın və Arduino IDE -ni açın.

Arduino IDE -də kodu tərtib etmək və yükləmək üçün Yüklə düyməsini vurun (Şəkil 2)

Addım 7: Oyna

Arduino Uno modulunu işə salsanız və motor nəzarətçisi üçün batareyalar əlavə etsəniz, robot avtomobil idarə etməyə hazırdır. Uzaqdan idarəetmə düyməsini basdığınız düymədən asılı olaraq irəli, geriyə və ya sola və ya sağa dönəcəkdir.

Təbrik edirik! Layihənizi başa vurdunuz. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də əlavə olunur. Visuino'da yükləyə və aça bilərsiniz:

Tövsiyə: