L293D və Uzaqdan İdarəetmə ilə Arduino Avtomobil: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

L293D çipi və IR uzaqdan idarəetmə və qəbuledicisi olur. Çox şey almadan bir Arduino avtomobili qurmaq istəyirəm, buna görə yalnız Arduino dörd təkərli avtomobil şassisini gətirdim.

Tinkercad -da L293D və IR qəbuledicisi və Arduino olduğu üçün üzərində eskiz yaratdım

Təchizat

Arduino dörd təkərli avtomobil şassisi

L293D çipi

IR uzaqdan idarəetmə və alıcı

İki ədəd 18650 batareya

Addım 1: Avtomobil Şassisini yığın

İlk addım, mühərrikləri lehimləmək və təlimat kitabçasına uyğun olaraq avtomobil şassisini yığmaqdır

Addım 2: Dövrə Dizaynı

L293D çipində idarə edə biləcəyimiz iki ayrı hissə olduğundan, sol mühərrikləri L293D -nin sol tərəfinə, sağ mühərrikləri L293D -nin sağ tərəfinə bağlayırıq (irəli getdikdə hər iki hissə fırlanır, bir tərəfə dönəndə yalnız bir hissə fırlatmaq)

(İki batareya iki ədəddir 18650)

Və Tinkercad istifadə edərək bir dövrə qurdum.

L293D haqqında daha çox məlumat üçün bax:

DC Motorları L293D Motor Sürücüsü IC və Arduino ilə idarə edin

Addım 3: Kod

(əvvəlcə IRremote.h əldə etməlisiniz)

İzahat:

Əvvəlcə çip pininin hansı yuvaya qoşulduğunu təyin edirik, sonra fərqli uzaqdan idarəetmə düyməsinə reaksiya verən bir funksiya yaradırıq, əgər düymə irəli/geriyə/sola/sağa yönəlsə, o zaman xüsusi mühərriklər hərəkət edəcək.

Addım 4: Kod haqqında

Arduino və mühərriklər enerji təchizatına qoşulduqdan sonra, pultun irəli düyməsini (şəkildəki qırmızı dairə) basın və maşının dörd təkəri irəli gedəcək (irəli gedin)

Uzaqdan idarəetmənin arxa düyməsini basın (şəkildəki mavi dairə) və avtomobilin dörd təkəri geriyə doğru hərəkət edəcək (geri hərəkət)

Uzaqdan idarəetmə düyməsini geri çəkin (şəkildəki sarı dairə) və avtomobilin sol tərəfindəki iki təkər irəliləyəcək (sağa doğru hərəkət edəcək)

Uzaqdan idarəetmənin sürətli irəli düyməsini basın (şəkildəki qırmızı dairə) və maşının sağ tərəfindəki iki təkər irəliləyəcək (sola doğru hərəkət edəcək)