CANLI SKELETON: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu layihədə, LEDlər, sensorlar, dinamiklər və s. Xalq

Prototipimizin işləməsi tabutun altındakı detektor yaxın bir şey algıladığında başlayır və bu zaman sistem 90 dərəcə bir skeletin qaldırılmasına və ya gizlənməsinə səbəb olan bir servomotoru işə salır.

Eyni zamanda, iskelet yüksələn zaman bir səs çalınmaqla səs siqnalı aktivləşir.

Marc Vila, Javi Abad və Pau Carcellé tərəfindən layihə

Addım 1: Materiallar və Komponentlər

Tikinti materialları:

Müvafiq ölçüləri olan 6x ağac

1x Plastik Skelet

1x Hörümçək toru

12x Hörümçək

4x Menteşe

Qara boya

Elektron materiallar:

Servomotor

Ultrasonik Yaxınlıq Sensoru HC-SR04

Buzzer

Bakelit boşqab

Arduino UNO boşqab

Bağlantı teli

Qalay

Qaynaqçı

Addım 2: Tabut hazırlayın

Tabutun xarici dizaynının təsvirləri əllə hazırlanmışdır. Bu sürətli eskiz və 3d ilə tabutun hissələrini bilmək üçün özümüzü təşkil edirik və buna görə də onu yığa bilərik.

Aşağıda tabutu hazırlamağa kömək edə biləcək bir 3d dizaynı əlavə edirik

Addım 3: Kəsmə və montaj

Artıq müəyyən edilmiş ölçülərlə bütün taxta hissələri kəsməyə davam edirik və sonra isti silikonla birləşdiririk.

Əvvəlcə tabutun quruluşunu yaradırıq, sonra tabanın alt hissəsini əlavə edirik və tabutun qapağını düzəltmək üçün eyni şəkildə kəsirik. Bu örtük, 3 menteşəyə məruz qalacaq iki hissədən meydana gələcək.

Addım 4: Tabutu rəngləyin

Tabutu taxdıqdan sonra ona qara boya qatını verməyə davam edəcəyik.

Addım 5: Skelet Mexanizmi

Hərəkəti yerinə yetirmək üçün skeleti servomotora bağlamaq üçün taxta çubuq və bəzi flanşlardan istifadə edirik. Sonra tabutun aşağı hissəsində Ultrasonik Yaxınlıq Sensorunu yerləşdirə bilmək üçün iki delik açdıq.

Addım 6: Elektron Bağlantılar

Addım 7: Kod

Kimsə ultrasonik sensora yaxınlaşdıqda, səs siqnalı çalmağa başlayır və servo açısını 0 ilə 85 dərəcə arasında dəyişir. Beləliklə, sensor heç bir varlıq algılamadığında 0, 5 saniyə gecikmə olur və sonra melodiya dayanır və servo başlanğıc vəziyyətinə qayıdır.

Addım 8: Ümumi montaj

Düzgün proqramlaşdırılmış kod və prototipimizin iki hissəsi (tabut və skelet) artıq yığılmış halda, hər şeyin düzgün işlədiyini daha sonra yoxlamaq üçün lövhənin kabellərini komponentlərimizə qoşaraq bütün elektrik sxemini birləşdirməyə davam edəcəyik.

Daha sonra tabutumuzda parça və fərqli hörümçəklərlə bəzək düzəldəcəyik.

Addım 9: Birini qorxutmağa çalışın

Nəhayət, skeletin hərəkətinin düzgün olub olmadığını yoxlamaq vaxtıdır.

Fərqli testlərdən sonra, skeletin tabutun altına dəyməməsi üçün açıları mükəmməl şəkildə təyin edə bildik, əvvəlcə enmə bucağı çox aqressiv idi və çox kəskin enən bir hərəkət etdi.

Aşağıda bir video ilə prototipin işini görə bilərsiniz.

Addım 10: Nəticə

Əsas məqsəd bir Halloween bəzəyi hazırlamaq olsa da, hər hansı bir prototip yaratmaq üçün tam azadlığımız olduğunu düşündük. Bu şəkildə komanda ilə fərqli fikirlər düşünə və nəhayət bu fikirləri birləşdirərək yekun layihəmizi yarada bilərdik.

Arduino ilə çalışmağımızın gələcəkdə yeni layihələr yaratmağımızı çox asanlaşdıracağını düşünürük. Bu həftələrdə elektronika ilə fərqli prototiplər hazırlamaq qorxusunu öyrəndik və itirdik ki, bu da bizə gələcək layihələrdə daha yaxşı keyfiyyət və tamamlama verəcək.

Sonda demək istərdik ki, qrup şəklində işləmək bu layihəni həyata keçirməyimizi asanlaşdırdı. Komandadakı hər bir insan fərqli bacarıqlarla töhfə verdi və praktiki olaraq heç bir problemimiz olmadı.