Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu dərslikdə Arduino və Bluetooth hc-05 modulundan istifadə edərək simsiz Bluetooth Botunun hazırlanmasını və smartfonumuzdan istifadə edərək onu idarə etməyi öyrənəcəyik.
Addım 1: HC-05 Bluetooth Modulu
HC-05 Bluetooth Modulu, Arduino və Android Telefon arasında Bluetooth Əlaqəsini təmin etməkdən məsuldur.
HC-05 Bluetooth Modulu haqqında daha ətraflı məlumat üçün HC-05 Bluetooth Moduluna baxın.
Addım 2: L298N Motor Sürücü
L298N Motor Sürücü Modulu, robotlu avtomobilin mühərriklərinə lazımi sürücü cərəyanının verilməsindən məsuldur.
Addım 3: Dövrə Şeması
Aşağıda Arduino, L298N və HC-05 istifadə edən Bluetooth İdarə olunan Robotun dövrə diaqramı verilmişdir.
Tələb olunan komponent:
- Arduino Uno - Çıxış
- Hc-05 Bluetooth modulu-Çıxış
- 2X DC mühərrikləri - Ödəniş
- L298 Motor Sürücü - Çıxış
- Tullananlar - Çıxış
- Bot Şassisi - Ödəniş
Addım 4: Android tətbiqi
Səs əmrinə nəzarət üçün tətbiq - Düymə və Jest Nəzarəti üçün Yükləmə Proqramı - Yükləyin
Səs əmri tətbiq
Bu səs əmrində səs əmrini və hansı məlumatların göndəriləcəyini təyin edə bilərsiniz.
5 səs əmri qurdum,
İrəli & Məlumat = 1
Geriyə və Məlumat = 2
Sağ və Məlumat = 3
Sol və Məlumat = 4
Stop & Data = 5
Jest və Düymə İdarəetmə Tətbiqində göndərilən məlumatlar tətbiqin inkişaf etdiricisi tərəfindən müəyyən edilir.
İrəli - FF
Geri - BB
Sağ - RR
Sol - LL
Dur - SS
Addım 5: Çıxış Video
Tam kodu buradan əldə edin