Mündəricat:

Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu: 6 addım
Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu: 6 addım

Video: Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu: 6 addım

Video: Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu: 6 addım
Video: #15 HC 05 Bluetooth Modbus Android HMI | Arduino PLC-ni söndürün 2024, Noyabr
Anonim
Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu
Arduino və Bluetooth istifadə edən Simsiz Bluetooth Botu

Bu dərslikdə Arduino və Bluetooth hc-05 modulundan istifadə edərək simsiz Bluetooth Botunun hazırlanmasını və smartfonumuzdan istifadə edərək onu idarə etməyi öyrənəcəyik.

Addım 1: HC-05 Bluetooth Modulu

HC-05 Bluetooth Modulu
HC-05 Bluetooth Modulu

HC-05 Bluetooth Modulu, Arduino və Android Telefon arasında Bluetooth Əlaqəsini təmin etməkdən məsuldur.

HC-05 Bluetooth Modulu haqqında daha ətraflı məlumat üçün HC-05 Bluetooth Moduluna baxın.

Addım 2: L298N Motor Sürücü

L298N motor sürücü
L298N motor sürücü

L298N Motor Sürücü Modulu, robotlu avtomobilin mühərriklərinə lazımi sürücü cərəyanının verilməsindən məsuldur.

Addım 3: Dövrə Şeması

Dövrə diaqramı
Dövrə diaqramı

Aşağıda Arduino, L298N və HC-05 istifadə edən Bluetooth İdarə olunan Robotun dövrə diaqramı verilmişdir.

Tələb olunan komponent:

  • Arduino Uno - Çıxış
  • Hc-05 Bluetooth modulu-Çıxış
  • 2X DC mühərrikləri - Ödəniş
  • L298 Motor Sürücü - Çıxış
  • Tullananlar - Çıxış
  • Bot Şassisi - Ödəniş

Addım 4: Android tətbiqi

Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi
Android tətbiqi

Səs əmrinə nəzarət üçün tətbiq - Düymə və Jest Nəzarəti üçün Yükləmə Proqramı - Yükləyin

Səs əmri tətbiq

Bu səs əmrində səs əmrini və hansı məlumatların göndəriləcəyini təyin edə bilərsiniz.

5 səs əmri qurdum,

İrəli & Məlumat = 1

Geriyə və Məlumat = 2

Sağ və Məlumat = 3

Sol və Məlumat = 4

Stop & Data = 5

Jest və Düymə İdarəetmə Tətbiqində göndərilən məlumatlar tətbiqin inkişaf etdiricisi tərəfindən müəyyən edilir.

İrəli - FF

Geri - BB

Sağ - RR

Sol - LL

Dur - SS

Addım 5: Çıxış Video

Tam kodu buradan əldə edin

Tövsiyə: