Mündəricat:
Video: Magdalena və Brenton TALİMATLI: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu fəaliyyət üçün Brenton və mən bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün sonar istifadə edərək ultrasəs sensoru istifadə etdik. Bunun necə işlədiyinin əsasını ötürücü təşkil edir və ya (üçbucaqlı pin) yüksək tezlikli səs kimi bir siqnal göndərəcək, sonra siqnal bir obyekt tapdıqda ötürücü tərəfindən əks olunur və qəbul edilir (echo pin). Səslərin havadakı sürətini, ötürülmə ilə qəbul arasındakı vaxtı bilmək, bir cismə olan məsafəni hesablamağa imkan verir.
Təchizat
Arduino çörək taxtası, noutbuk, arduino ultrasəs sensoru, üç tullanan tel və dövrə, kodu qoyduğumuz dizüstü kompüterə bağlamaq üçün usb lazımdır.
Addım 1: Sonar yaratmaq
Sonar yaratmaq üçün giriş hissəsinin təchizat bölməsində sadalanan materiallara ehtiyacınız olacaq. Başlamaq üçün ultrasəs sensoru sonarının işləməsi üçün kod yaratmaq üçün dizüstü kompüterinizdən istifadə edəcəksiniz. Kodu yaratmaq üçün əvvəlcə trigPin və echoPin adlanan tetikleyici və əks -səda pinləri üçün dəyişənlər yaradacaqsınız. Tetik pimi rəqəmsal Pin 9 -a, əks -sancaqlar isə rəqəmsal Pin 10 -a bağlıdır. Ayrıca dəyişən müddəti yaratmalısınız. Kodun yayılması və ötürülməsi arasındakı vaxta qənaət edəcək. Quraşdırmada () 9600 -də başlamalısınız, buna görə Serial. Begin (9600) əldə edəcəksiniz. Aşağı və Yüksək nəbz dəyərini 2 və 10 başlatmaq üçün bir döngəyə də ehtiyacınız olacaq.
Addım 2: Quraşdırma
Quraşdırma yaratmaq üçün giriş hissəsinin təchizat bölməsində sadalanan maddələrə ehtiyacınız olacaq. Ultrasonik sensoru çörək taxtasına daxil etməlisiniz. sonra VCC -ni sensordan dövrədəki 5V -ə bağlayan bir keçid telinə ehtiyacınız olacaq. Sonra Trig'i birləşdirən bir tel sensoru Pin 9 -a, Echo'yu isə Pin 10 -a bağlayır. Nəhayət, sensoru GND -dən dövrədəki GND -yə bağlamalı olacaqsınız.
Addım 3: Problemlərin aradan qaldırılması
Kodu işə salmalı və düzgün olub olmadığını yoxlamalısınız. Sensor, ümumi yol məsafəsi 20 ft və 20ms həddi ilə 10 futa qədər işləyəcək, buna görə də vaxt 20ms -dən yuxarı olmalıdır. Yadda saxlamalı olduğunuz digər şeylər, sensorun bir Echo qəbul etməməsidirsə, Çıxışınız heç vaxt LOW aşağı düşə bilməz.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)