Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu fəaliyyət üçün Brenton və mən bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün sonar istifadə edərək ultrasəs sensoru istifadə etdik. Bunun necə işlədiyinin əsasını ötürücü təşkil edir və ya (üçbucaqlı pin) yüksək tezlikli səs kimi bir siqnal göndərəcək, sonra siqnal bir obyekt tapdıqda ötürücü tərəfindən əks olunur və qəbul edilir (echo pin). Səslərin havadakı sürətini, ötürülmə ilə qəbul arasındakı vaxtı bilmək, bir cismə olan məsafəni hesablamağa imkan verir.
Təchizat
Arduino çörək taxtası, noutbuk, arduino ultrasəs sensoru, üç tullanan tel və dövrə, kodu qoyduğumuz dizüstü kompüterə bağlamaq üçün usb lazımdır.
Addım 1: Sonar yaratmaq
Sonar yaratmaq üçün giriş hissəsinin təchizat bölməsində sadalanan materiallara ehtiyacınız olacaq. Başlamaq üçün ultrasəs sensoru sonarının işləməsi üçün kod yaratmaq üçün dizüstü kompüterinizdən istifadə edəcəksiniz. Kodu yaratmaq üçün əvvəlcə trigPin və echoPin adlanan tetikleyici və əks -səda pinləri üçün dəyişənlər yaradacaqsınız. Tetik pimi rəqəmsal Pin 9 -a, əks -sancaqlar isə rəqəmsal Pin 10 -a bağlıdır. Ayrıca dəyişən müddəti yaratmalısınız. Kodun yayılması və ötürülməsi arasındakı vaxta qənaət edəcək. Quraşdırmada () 9600 -də başlamalısınız, buna görə Serial. Begin (9600) əldə edəcəksiniz. Aşağı və Yüksək nəbz dəyərini 2 və 10 başlatmaq üçün bir döngəyə də ehtiyacınız olacaq.
Addım 2: Quraşdırma
Quraşdırma yaratmaq üçün giriş hissəsinin təchizat bölməsində sadalanan maddələrə ehtiyacınız olacaq. Ultrasonik sensoru çörək taxtasına daxil etməlisiniz. sonra VCC -ni sensordan dövrədəki 5V -ə bağlayan bir keçid telinə ehtiyacınız olacaq. Sonra Trig'i birləşdirən bir tel sensoru Pin 9 -a, Echo'yu isə Pin 10 -a bağlayır. Nəhayət, sensoru GND -dən dövrədəki GND -yə bağlamalı olacaqsınız.
Addım 3: Problemlərin aradan qaldırılması
Kodu işə salmalı və düzgün olub olmadığını yoxlamalısınız. Sensor, ümumi yol məsafəsi 20 ft və 20ms həddi ilə 10 futa qədər işləyəcək, buna görə də vaxt 20ms -dən yuxarı olmalıdır. Yadda saxlamalı olduğunuz digər şeylər, sensorun bir Echo qəbul etməməsidirsə, Çıxışınız heç vaxt LOW aşağı düşə bilməz.