Eggbot: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Eggbot, yumurta, Milad bəzək topları və s. Kimi sferik cisimlərin üzərinə çəkə bilən mini cnc maşındır. İstifadəçilər öz rəqəmsal təsvirlərini hazırlaya bilərlər və maşın onları sferik obyektlərə köçürəcək.

Təchizat

Materialın siyahısı

Öz yumurta botu yaratmaq üçün sizə lazım olacaq:

• Yumurta botu üçün 3D çaplı hissələr burada mövcuddur
• 3 M8x300 yivli çubuq
• 1 M8x100 yivli çubuq
• 2 608ZZ rulmanlar
• 1 9g mikro servo
• 1 yay, diametri 8 mm -dən bir qədər böyük, uzunluğu təxminən 4 sm
• 2 ədəd silikon üzük
• 1 Arduino uno lövhəsi
• 1 Adafruit motor qalxanı V2
• 2 NEMA 17 pilləli mühərrik, addım açısı 1.8 °, nominal gərginlik 12V, nominal cərəyan 1.7A1 Enerji təchizatı 12v/2A
• 20 M8 qoz -fındıq
• 1 M2x14 vida
• 5 M2x10 vida
• 3 m3x15 vintlər
• 3 ədəd M2x7 vida
• 2 M3 bolt
• 2 M3 yuyucusu
• 6 M2 yuyucusu
• 1 M2 qoz
• 1 ədəd M3x35 vida

Addım 1: Rulmanları yerləşdirin

Rulmanları aşağıda göstərilən yumurta hissəsinin hər tərəfinə yerləşdirin

Addım 2: İki tərəfi birləşdirin

Yivli çubuqlar və M8 boltlardan istifadə edərək iki tərəfi, yumurta qabının arxasını və iki tərəfin dayaqlarını (aşağıdakı şəkildəki bənövşəyi 3D çaplı hissələr) birlikdə yığın. Bunu etmək üçün təxminən 20 bolt, 1 M2x14 vida və 1 M2 somuna ehtiyacınız olacaq.

Addım 3: X-oxlu motoru Eggbot-un sol tərəfinə quraşdırın

X-oxlu motoru yumurta çubuğunun sol tərəfinə bağlamaq üçün 3 M2x7 vida və 1 M2x14 vida + 1 M2 yuyucudan istifadə edin.

Addım 4: Y oxlu motoru Eggbotun arxasına quraşdırın

Y oxlu motoru yumurta çubuğunun arxasına bağlamaq üçün 4 M2x10 vida və 4 M3 yuyucudan istifadə edin.

Addım 5: Aşağıda təsvir olunan 3D Çaplı hissəyə 2 M2 Fındıq qoyun. Sonra Sonu Y eksenli Mühərrikə bağlayın

Aşağıda təsvir olunan 3D çaplı hissənin içinə 2 M2 qoz -fındıq qoyun. Sonra ikincisini Y oxlu mühərrikə (yumurta botunun arxasına baxan M2 qoz-fındıq) quraşdırın.

Addım 6: Servo Kolunu bağlayın

Yuxarıda göstərilən hissəni servo qoluna bağlamaq üçün 2 M3x10 vida + 2 M3 yuyucudan istifadə edin.

Addım 7: Servo Kolunu Y oxlu Motora bağlayın

Servo qolunu Y oxlu motora bağlayın.

Addım 8: X oxu üçün dəstəyi yığın

X oxlu mühərrik və M8X10 yivli çubuq dəstəyini yığın. Sferik cisimlərinizi bu iki maddənin arasına qoyacaqsınız.

Addım 9: Kabel çəkmə

Hər bir step motorun kabellərini motor qalxanına qoşun. X oxlu motoru M1 və M2 (motor qalxanının sol tərəfi) və Y oxlu motoru M3 və M4 (qalxanın sağ tərəfi) ilə birləşdirin. Kabelləri hər bir motor üçün eyni qaydada bağlayın. Məsələn, soldan sağa qırmızı, mavi, qara və yaşıl, yəni M1 və M3 -də qırmızı və mavi, M2 və M4 -də qara və yaşıl.

Servo motoru qalxan "servo 1" ə, solda qəhvəyi kabel (torpaq) və sarı kabel (siqnal) sağa qoşun. Nəhayət, enerji təchizatını qalxanın elektrik pinlərinə bağlayın.

Addım 10: Eggbotunuzu proqramlaşdırın

Yumurta botundan istifadə etmək üçün arduino lövhəsini proqramlaşdırmalısınız.

Bu kodu arduino lövhəsinə yükləmək üçün arduino IDE interfeysindən istifadə edin.

Addım 11: İşlədiyini yoxlayın

IDE -nin sağ üst hissəsindəki serial monitor düyməsini basın.

Sağ alt açılan menyularda "Yeni xətt" və "115200 baud" seçdiyinizə əmin olun.

X MOTOR

Üst sahəyə "G0 X1600" yazın. Yumurta mühərriki aşağıya doğru baxan tərəfi ilə 180 dərəcə fırlanmalıdır (motorun üzünə saat yönünün əksinə baxaraq).

"G0 X0" yazın, başlanğıc vəziyyətinə qayıtmalıdır.

Y MOTOR

Qələm qolunu əllə mərkəzləşdirin.

"G1 Y480" yazın. Qələm qolu saat əqrəbinin əksinə (sola) həddinə qədər hərəkət etməlidir. Heç nəyə dəymədiyinə əmin olun.

"G1 Y-480" yazın, qələm qolu artıq sağa dönməlidir. Yenə də heç nəyə təsir etmədiyinə əmin olun. Əgər mühərrikləriniz bu istiqamətdə hərəkət etmirsə, İKİSİ də "yanlış" istiqamətdə hərəkət etdikləri müddətcə yaxşı olar. Əks təqdirdə hər şey geriyə çıxacaq. Yuxarıda göstərildiyi kimi hərəkət edərlərsə, YUKARI sola, motora tərəfdir. Yalnız bir ox yuxarıdakı kimi hərəkət etmirsə, o ox üçün telləri çevirmək lazımdır.

PEN SERVO

Qolu "G1 Y0" ilə yenidən daxil edin, sonra "M300 S100" daxil edin. Bu, qələmi standart səyahətinin zirvəsinə qaldıracaq.

Qələmi bir az aşağı salmalı olan "M300 S115" daxil edin.

"M300 S100" qələmi tez bir zamanda geri çəkməlidir.

Bir yumurta və qələm bağlayın və qələm yumurtaya yaxın olana qədər toxunmadan M300 əmrlərindən istifadə edərək yavaşca endirin. Yumurta döndükdə bir az dəyişə bilər, buna görə çox yaxın olmaq istəmirsiniz, ancaq boşluğu minimuma endirmək istəyirsiniz. Varsayılan qələm yuxarı mövqeyiniz olmalıdır.

Sonra yumurtaya toxunana qədər qolu yavaşca aşağı salın və bir az təzyiq tətbiq etmək üçün bir az əlavə edin. Bu, qələm aşağı mövqeyiniz olacaq.

M303 Pxxx, M500 istifadə edərək qələminizi yuxarı qaldırın.

Qələm standart olaraq 100 -dən 130 -a qədər dəyərlərə sıxılır. Bunları uzatmaq lazımdırsa, qələmin dəyərini azaltmaq üçün "M301 Pxx" və qələmin aşağı dəyərini artırmaq üçün "M302 Pxxx" istifadə edə bilərsiniz. Nəticələri gələcəkdə saxlamaq üçün M500.

Addım 12: Rəqəmsal Dizaynlarınızı Eggbot istifadə edərək Sferik Obyektlərə köçürün

Rəqəmsal dizaynlarınızı yaratmaq üçün inkscape -dən istifadə edəcəksiniz və yumurta botunu idarə etmək üçün RepetierHost -dan istifadə edəcəksiniz.

Hələ etməmisinizsə, inkscape və RepetierHost -u yükləyin.

Inkscape üçün Unicorn G-Code plaginini yükləyin və quraşdırın.

İndi inkscape -də öz dizaynlarınızı yarada bilərsiniz. Fayl, Sənəd Xüsusiyyətləri, Səhifə altında 3200 genişlikdə, 800 hündürlükdə vahid olaraq xüsusi bir ölçü təyin edin

Sənədiniz belə bir şeyə bənzəyəcək

Hər hansı bir mətn yazsanız, yumurta botu dizaynını ixrac etməzdən əvvəl onu yola çevirməyinizə əmin olun. Yol> Yol obyekti.

Dizayn üzərində işləməyi bitirdikdən sonra, rəsminizi yumurta botu üçün g koduna çevirməlisiniz.

Bunu etmək üçün Fayl> Kimi saxla seçin. Yazının altında, Makerbot Unicorn G-Code seçin

Proqram tərəfindən istənildikdə, aşağıdakı dəyərləri verin:

Bu səhv mesajını alsanız, ehtimal ki, bəzi mətni yola çevirməyi unutmusunuz. Yol> Yol obyekti. Dizaynınızı uğurla g koduna çevirdikdən sonra, Repetier Host proqramını işə salın və g kodunuzu açın.

Yumurta botunu bağlayın və çap et düyməsini basın.