Dönüş Siqnalları ilə Bu Velosipeddən İstifadə Edərkən Təhlükəsiz Qalın: 5 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Velosiped sürməyi sevirəm, ümumiyyətlə məktəbə getmək üçün istifadə edirəm. Qış vaxtı çöldə qaranlıq olur və digər avtomobillərin əlimin dönmə siqnallarını görməsi çətindir. Bu səbəbdən böyük bir təhlükədir, çünki yük maşınları dönmək istədiyimi görmür və irəli sürdüyümü düşünürəm, sonra tez -tez ölümcül bir qəza baş verə bilər.

Əl ilə işarələr verə bilməyən insanlar tərəfindən də istifadə edilə bilər, buna görə də köməkçi texnologiya yarışmasında iştirak edirəm. Ancaq nəzərə almalısınız ki, məsələn, əlilliyi olan şəxs, ictimai yerlərdə təhlükəsiz şəkildə velosiped sürə bilər. Üç təkərli velosipedə bağlanacaq hissələri dəyişdirə bilərsiniz.

Bu velosiped işığını faydalı bir dönüş siqnalı və maşın sürməyəndə sərin animasiyalarla düzəltməyimin səbəbi budur. Açıq Mənbə etdim ki, siz də edə bilərsiniz! Bir 3D printerim var və bu mənim ilk böyük layihəmdir, çox yaxşı bir öyrənmə prosesidir və bunu edərkən çox şey öyrəndim. Hələ də inkişaf etdirməyin bəzi yolları var, əgər mənə kömək edə bilərsənsə, məsləhətlər və fəndlər buraxmaqdan çəkin!

Bu layihə həqiqətən ən yaxşı versiya deyil, çünki inkişaf etdirmək üçün bəzi məqamları var (son addımda oxuyun), amma indiki kimi istifadə edilə bilər.

Bu layihədə istifadə olunan filamenti və Arduino Nanonu mənə pulsuz göndərdiyiniz üçün təşəkkür edirəm, SainSmart. Məhsullarına bir keçid (* sponsorluq deməkdir) buraxacağam, çünki onları əsasən sizə tövsiyə edə bilərəm!

İmtina: Bu layihəni həyata keçirməzdən əvvəl, bu cür cihazları ictimai yerlərdə nəqliyyat vasitənizə bağlamağın qanuni olub olmadığını yoxlayın.

Təchizat

Aşağıdakı komponentlərə ehtiyacınız olacaq:

PCB və elektronika üçün:

• 1x PCB, AISLER -in mənimki istehsal etməsinə icazə verirəm və bunu sizə şiddətlə tövsiyə edə bilərəm. Gerber fayllarını yuxarıdan istifadə edin və veb saytına yükləyin
• 1x Arduino NANO, SainSmart -dan bir klon tövsiyə edə bilərəm*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, rəsmi veb saytı
• 14x WS2812b ünvanlı LEDlər, mənbəyim
• 14x kondansatör 100nF, mənbəyim
• 2x kondansatör 47uF, mənbəyim
• 3x rezistor 10K, mümkün mənbə (sınaqdan keçirilməyib)*
• 1x rezistor 330, mümkün qaynaq (sınaqdan keçirilməmiş)*
• 1x 8 pinli dişi pin başlığı + 1x 8 pinli kişi pin başlığı, mümkün mənbə (sınaqdan keçirilməmiş)*
• 1x keçid, mənbəyim
• 1x USB-B jakı, mənbəyim
• 1x Samsung INR18650 batareyası, mənbəyim
• 1x 18650 batareya tutacağı, mənbəyim
• 1x maqnit qamış açarı, mənbəyim
• 1x JST-PH kabeli, mənbəyimdir
• 2x düymə açarı, mənbəyim

3D çaplı hissələr üçün:

• PLA filamenti şəffafdır, mənbəyimdir
• Living Coral'daki PLA filamenti, SainSmart* məhsullarını tövsiyə edə bilərəm
• Bənövşəyi rəngli TPU çevik qurğusu, SainSmart* məhsullarını tövsiyə edə bilərəm

Qalan hər şey:

• 3x vida 16x3mm, yerli mağaza
• 4x vida 39x4mm, yerli mağaza
• 2x kabel bağları, yerli mağaza
• 5x kiçik maqnit, yerli mağaza
• kabel və istilik daralma, yerli mağaza

Aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız olacaq:

• 3D-Yazıcı, SainSmart mənim də əlimdə olanı var*
• (TPU -nu çap etmək üçün birbaşa eksruderin az -çox lazım olduğunu öyrəndim)
• Lehim avadanlığı, mənim lehimləmə stansiyam
• tornavida, kaliper, böyüdücü şüşə, təhlükəsizlik eynəkləri, çörək taxtası …

Addım 1: Elektronikanın lehimlənməsi

Bir PCB istifadə etməyi şiddətlə tövsiyə edirəm. Əlbəttə ki, perfboarddan da istifadə edə bilərsiniz, amma bu, qarışıq olacaq və bu günlərdə PCB -lərin kiçik qiymətini nəzərə alsaq, ehtimal ki, buna dəyməz. WS28b LED -lərini PCB -yə lehimləməklə başlayın. DİQQƏT: mənim kimi axmaq olmayın və polariteyi xatırlayın! PCB üzərindəki etiketi görə bilərsiniz və LED -də yerə uyğun kiçik bir künc var. Məlumat cədvəli və böyüdücü şüşədən istifadə edərək iki dəfə yoxlayın. Növbəti komponent rezistorlardır. 330 ohm olan bir məlumat xətti rezistoru olan R1 ilə başlayın. C2-4, 10K ohm müqavimət göstərən çəkmə rezistorudur

Növbəti addım kondansatörlərdir. 100nF kondansatördə C1 və lehimlə başlayın. Digərlərini C14-ə qədər PCB-yə lehimləyin, ancaq C12-ə diqqət yetirin: Arduinonun USB portuna hələ də daxil ola bilmək üçün bir az əymək lazımdır.

C15 və C16 47 uF -dir. Qütbləşdikləri üçün, torpaq pinini PCB -nin müvafiq çuxuruna lehimləməyinizə xüsusi diqqət yetirin. Minus işarəsi ilə etiketlənir və qızıl lehim pimi bir kvadratdır.

İndi Powerboost üçün qadın pin başlıqlarını lehimləməlisiniz. Niyə birbaşa PCB -yə lehimləmədiyimizi daha sonra izah edəcəyəm. Son olaraq, Arduino NANO -nu PCB -yə lehimləyirik. Sonuna qədər itələyin və sonra hər bir pimi lehimləyin. Lehimdən sonra qalan uclarını diqqətlə kəsin və təhlükəsizlik eynəkləri taxdığınızdan əmin olun, çünki ətrafa tullanacaq və sizi kor edəcək və ya öldürəcək!

İndi PowerBoost -u lehimləmə vaxtıdır. Kişi pin başlıqlarını tutmaq üçün çörək taxtasından istifadə edin və bir pimi bir -birinin ardınca lehimləyin. USB yuvasını lehimləmək məcburiyyətində deyilsiniz, ancaq digər layihələr üçün saxlaya bilərsiniz. İndi PowerBoost'u PCB ilə birləşdirə bilərsiniz. Daha yüksək etmək üçün pin başlıqlarından istifadə edirik, əks halda batareyanı qoşa bilmərik.

Növbəti addım keçiddir. İki telin pinlərə diqqətlə lehimləyin ki, ya açılsın, ya da sönsün. Bir az həssas olduqları üçün çox uzun müddət yandırmadığınızdan əmin olun. Telləri kifayət qədər uzun (təxminən 10 sm) kəsin və qısa qapanmalardan qorumaq üçün istilik büzücü istifadə edin. Keçid digər tellər kimi daha sonra PCB -yə lehimlənəcək. İndi onu lehimləməyin!

USB yuvası ilə də eyni şeyi edin. Qısaqapanmalardan qorunmaq üçün bir az istilik daralması əlavə etdim.

Addım 2: 3D çaplı hissələr

Parçaları 3D çap etmək üçün SainSmart*da satın alına bilən yeni Creality Ender 3 istifadə etdim. Həqiqətən çox sevirəm və qiyməti nəzərə alaraq, fikrimcə buna dəyər. SainSmartdan PLA istifadə etdim, onlardan sponsorluq edildi. Buna Pro-3 seriyası deyirlər və düşünürəm ki, yaxşı parametrləri BİR DƏFƏ tapsanız, bu, çox yaxşıdır. Alternativlərdən bir az daha bahalıdır və digərlərindən daha çox testə ehtiyacı var. Mənə Yaşayan Mərcan adlı rəngi göndərirlər, rəngini çox bəyənmirəm və buna görə də boyadım, amma əlbəttə ki, sevdiyiniz rəngi seçə bilərsiniz. İşdə link. İşığın işıq saçması üçün şəffaf PLA istifadə etdim, təəssüf ki, SainSmart bunu təklif etmir.

Sükan düymələri üçün suya davamlı olması üçün çevik bir üstə sahib olmaq istədim. Buna görə də zəhmli bir material olan SainSmart TPU*istifadə etdim! Həqiqətən sevirəm və qiymət demək olar ki, rəqibsizdir. Həm də SainSmart -dan sponsorluq edildi. Tək plastik xətlərin bir -birinə çox yaxşı yapışmayacağı problemi ilə qarşılaşdım, amma düzgün parametrləri sınadıqdan sonra (yavaş, 210 dərəcə və daha az geri çəkilmə) olduqca yaxşı işləyir. Başqa bir problem, çevik filamentin əyilmiş boru printerləri ilə çap olunmasının çətin olmasıdır. Yenə də bənövşəyi velosipedim üçün mükəmməl rəng deyil, amma başqa rənglər də təklif edirlər.

Yenidən filament sifariş etməli olsaydım, başqa bir PLA seçərdim. Sadəcə çox xüsusi olmadığı üçün və qiyməti "ucuz" deyil. Onların PLA -nı məsləhət görmürəm. Ancaq TPU filamenti tamamilə fantastikdir və xüsusən də sərin vaza rejimləri üçün onu almağı məsləhət görürəm.

Hər şeyi Autodesk: Fusion 360-da hazırladım, bu da mənim kimi daha gənc istehsalçılar üçün zəhmli bir CAD proqramıdır. Mən də bunu bizə istehsalçılara PULSUZ təqdim etmələrini çox sevirəm. İnstagram kanalımda qismən görülə bilən bir çox prototipdən sonra nəhayət sənədləri sizinlə paylaşa bilərəm. Sadəcə stl fayllarını yükləyin, lazım gələrsə onları dəyişdirin və sevdiyiniz dilimləyiciylə dilimləyin. OpenSource olduğu üçün və pulsuz və istifadəsi asan olduğu üçün Ultimaker: Cura istifadə etdim. Ümumiyyətlə kiçik doldurma ilə, əsasən 10%, ancaq 3 perimetrlə çap edirəm. Mükəmməl görünmək məcburiyyətində olmadıqları üçün təbəqənin hündürlüyü 0, 28 mm -dir.

Şəffaf və rəngli PLA ilə çox rəngli çap üçün Curada böyük bir hiylə var. Üst çubuğa vura bilərsiniz

Uzantılar -> Yazı davam edir -> G -Kodunu dəyişdirin -> bir skript əlavə edin -> filament dəyişikliyi -> qat

rəng dəyişikliyinin görünəcəyi təbəqəyə daxil ola biləcəyiniz yer. Eyni şey çevik TPU və PLA ilə edilə bilər. Ancaq problem ondadır ki, bu iki material bir -birinə çox yaxşı yapışmır və buna görə də onları ayrı -ayrı çap etdim və bir -birinə yapışdırdım.

Əsas hissəni 7 saat çap etdikdən sonra açarı montaj edərkən onu məhv etdim. Bu heç bir problem deyil, çünki TPU -da yeni bir keçid üçün bir adapter çap etdim! Bu asan və daha yaxşı görünür (rəng istisna olmaqla).

Addım 3: Kodun yüklənməsi

1 -ci addımda diqqətli olsanız və C12 -ni düzgün bir şəkildə lehimləmisinizsə, kodu yükləyə bilərsiniz. Əgər yoxsa, mənim kimi, ya edə bilərsiniz:

1. soyun
2. USB kabelini məcbur edin
3. Arduinonun ICSP limanından istifadə edin

3 -cü variantı seçirəm və onu proqramlaşdırmaq üçün Gautam1807 tərəfindən yazılmış bu Təlimatlardan istifadə etdim (burada mənim bir dərsim var: ELEKTRONOBLAR). Çox sadədir, ancaq bunu yalnız Arduino IDE -də edə bilərsiniz. Eskizi yuxarıdan endirdikdən sonra həmişəki kimi Arduino -ya yükləyə bilərsiniz. Necə olduğunu bilmirsinizsə, istifadəçi robogeekinc tərəfindən əla bir təlimat var.

Kod: (link), buradan da yükləyə bilərsiniz

Addım 4: Montaj

İndi hər şeyi yığmağın vaxtı gəldi. PCB-ni 3D çap halqasına itələməklə başlayın və bir az çevirin. Mənim vəziyyətimdə həqiqətən yaxşı idi, çünki bu şəkildə PCB çox möhkəm bir şəkildə sabitlənmişdi və LED1 üstdə idi. Əks təqdirdə bir az isti yapışqan istifadə edin.

Batareya qutusunu götürdüm və 16x3 mm vida ilə uyğun çuxura vidaladım. Batareyaya zərər vermədən quraşdırılmalıdır. Sonra açarı sadəcə itələyərək adapterə daxil edin və lazım olduqda isti yapışqan ilə bağlayın. İndi keçid qurğusunu korpusla birləşdirərək onu mövcud keçid çuxuruna daxil edə bilərsiniz. İki teli PCB üzərindəki lehim nöqtələrinə lehimləyin.

USB yuvası çuxura quraşdırılmış və çox yaxşı qalmışdır. Yenə telləri PCB -yə lehimləyin. PCB -də qeyd olunan düzgün polariteye malik olduğunuzdan əmin olun. Nəhayət, dörd teli keçid lehim nöqtələrinə lehimləyin və bir az bükün, sonra onları korpusdakı çuxura aparın. Batareyanı korpusa və kabeli PowerBoost -a qoşun.

Əsas hissəni 39x4 mm vintlərlə diqqətlə vidaladıqdan sonra, velosipedinizə bağlaya bilərsiniz. Mənim vəziyyətimdə sadəcə tıkladı, amma iki kabel bağlayıcısı ilə də təmin etdim.

Telləri velosipedin arxasından ön tərəfə çəkmək lazımdır. Daha uzun bir tel bağlamaq üçün kabel bağlarından istifadə etdim və komponentləri birləşdirmək üçün bu vida terminallarından istifadə etdim. Dönüş aktivatoru da kabel bağları ilə quraşdırılmışdır. Sürücü detektorunu bitirməmişəm, ya bir maqnit açarı, ya da bir düyməni istifadə edəcəyəm. Bitdikdən sonra bu Təlimatları yeniləyəcəyəm.

Addım 5: Nəticə

Velosiped işığı layihəsi, demək olar ki, yarım il davam edən işdən sonra başa çatdı. Ümid edirəm ki, layihəmin bu təqdimatını bəyənmisiniz və bəlkə də özünüz hazırlayasınız.

İkinci versiyada təkmilləşdirilməsi lazım olan bəzi şeylər var. Misal üçün:

• USB portu əlavə edin və birbaşa PCB -yə keçin
• Daha kompakt etmək üçün düz bir batareya istifadə edin
• Batareyanın boş olduğunu aşkar edən bir eskiz hazırlayın
• Sürücü detektoru yaradın
• kapasitiv toxunma sensorlarından istifadə edin
• işi daha gözəl etmək
• ümumilikdə daha gözəl bir görünüş
• …

Bir daha məhsullarınızdan və test üçün bir köynək verdiyiniz üçün SainSmart bir daha təşəkkür edirəm. Dürüst fikrim budur: TPU'nuzu çox bəyənirəm, çünki ədalətli bir qiymətdir və bir az təcrübədən sonra işləyir. Ender 3, əyilmiş boru səbəbiylə TPU üçün mükəmməl bir printer deyil, amma hər TPU və əyilmiş boru printerində olduğu ehtimal olunur. PLA həqiqətən mənim tərəfindən tövsiyə edilmir. Ancaq mükəmməl bir dolama istəyirsinizsə (ən vacib şeyi makarada hesab etmirəm), bunun üçün gedin. Xüsusi bir şey olmadığı üçün PRO-Series adlandırılmasının səbəbini əslində anlamıram. Bir çox təcrübədən sonra yaxşı nəticələr əldə edirsiniz, amma digər PLA -dan daha yaxşı nəticə əldə edə bilməzsiniz. Arduino əladır, onunla heç bir problemim yoxdur. Yəqin ki, daha ucuz variantlar tapa bilərsiniz, ancaq SainSmart -da bir USB kabeli, əvvəlcədən bağlanmış pinlər, daha yaxşı USB çipi və daha sürətli göndərmə əldə edirsiniz. Yeganə mənfi cəhət (nəzərdən keçirmə bölməsində Michael kimi) sənədlərdir. Arduino ilə uyğundur və bir çox dərslər var, amma yeni başlayanlar üçün bir az çətin ola bilər, amma mənim üçün heç bir problem yoxdur.

Təlimatlarımı oxuduğunuz üçün çox sağ olun, bəyənmisinizsə şərhlərdə mənə bildirin və assisitve tech problemində mənə səs verin. Çox sağ ol!