Mündəricat:

TTGO T-Watch Robotu: 11 addım
TTGO T-Watch Robotu: 11 addım

Video: TTGO T-Watch Robotu: 11 addım

Video: TTGO T-Watch Robotu: 11 addım
Video: Lilygo T-Display S3 Amoled. Модуль на ESP32 пожалуй с лучшим дисплеем для самоделок. 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu təlimatlar TTGO T-Watch-u kiçik bir robota necə çevirməyi göstərir.

Addım 1: Hazırlıq

Hazırlıq
Hazırlıq
Hazırlıq
Hazırlıq

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 kiçik motor

məsələn:

Motor Sürücü Kartı

məsələn:

8 mm neylon və ya polad top

məsələn:

7 mm rezin üzük

məsələn:

4 x 14 mm M2 Vintlər

Addım 2: 3D çap

3D çap
3D çap
3D çap
3D çap

Şassini başqa bir yerdə yükləyin və çap edin:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Addım 3: Kauçuk halqaları quraşdırın

Kauçuk Üzüklər quraşdırın
Kauçuk Üzüklər quraşdırın

3D çaplı təkərlərə 7 mm rezin halqa quraşdırın.

Addım 4: Təkərləri quraşdırın

Təkərləri quraşdırın
Təkərləri quraşdırın

Kiçik mühərriklərə təkərlər quraşdırın.

Addım 5: Şassi quraşdırın

Şassi quraşdırın
Şassi quraşdırın
Şassi quraşdırın
Şassi quraşdırın

3D çaplı şassiyə neylon toplar və mühərriklər quraşdırın.

Addım 6: Lehimləmə işi

Lehimləmə işləri
Lehimləmə işləri
Lehimləmə işləri
Lehimləmə işləri

Budur əlaqə xülasəsi:

Motor Sürücü Kartı

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Çıxış pin 13 OUT2 -> T -İzləmə pin 14 OUT3 -> T -İzləmə pin 25 OUT4 -> T -Saat pin 26

Qeyd: T-Watch pin 13 və 14, FPC yuvasına lehimləmə tələb edir.

Addım 7: Quraşdırma

Məclis
Məclis
Məclis
Məclis
Məclis
Məclis
Məclis
Məclis

T-Watch-u şassinin üzərinə qoyun və 14 mm M2 vintləri vidalayın.

Addım 8: Tənzimləmə

Tənzimləmə
Tənzimləmə
Tənzimləmə
Tənzimləmə

8 mm neylon top təkərlə eyni səviyyədə hizalana bilməz. Şassinin yuxarı çuxurunu genişləndirərək səviyyəni tənzimləyə bilərsiniz.

Addım 9: Proqram

Nümunə kodunu GitHub -da yükləyin və proqramlaşdırın:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

İstinad:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Addım 10: Zövq alın

Kiçik robotunuza xüsusi kodunuzu əlavə etməyin vaxtı gəldi!

Addım 11: Sonrakı Nədir?

Sonrakı Nədir?
Sonrakı Nədir?

FPC yuvasına sancaqlar lehimləmək asan deyil. TTGO, robotun inşası üçün bir motor lövhəsi hazırlayır, inşallah tezliklə buraxılacaq.

Tövsiyə: