ULTRASONIC SENSOR HC-SR04: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Adından göründüyü kimi, vəzifəni yerinə yetirmək üçün ultrasəs səs dalğalarından istifadə edir. Bəli, məsafə hissi maneəsini ölçmək üçün ultrasəsli səs dalğalarından istifadə edir. Bu sensorlar məşhurdur və layihə məqsədi ilə yayılmışdır. Bu sensorlar bir layihə etmək üçün müxtəlif mikrokontrolörlərə qoşula bilər.

İndiki vaxtda istifadə etdiyim əsas və bazarda asanlıqla tapıla bilən işlərdə ultrasəs sensorunun eyni və ya daha yaxşı versiyasını istifadə edən kor çubuğu, avtomatik qapıları, radarları görürük.

Addım 1: TƏSVİR

Ultrasonik sensor iki LM324 ic və MAX3232 ic ötürücü, qəbuledici və digər digər komponentlərdən qurulmuş bir sensordur.

Sensor, MAX3232 ic -ə nəbz siqnallarını göndərmək və qəbul etmək üçün istifadə olunan dörd pinli VCC, GND, TRIG, ECHO -ya malikdir.

Transduserlərin ötürülməsi və qəbul edilməsi bir neçə mikrosaniyəyə ultrasəs dalğaları göndərir və qəbuledici bu dalğaları geri hiss edir və mikro nəzarətçi alınan vaxtı nəzərə alaraq məsafəni hesablayır.

*DİQQƏT:- BU SENSOR ULTRASONİK SƏS DALGALARINA GƏLİR və NEM, İSTİFADƏ VƏ SENSORUN DƏYƏRİNİN DƏYİŞMƏSİNDƏN DİGƏR NƏFƏRLİ FAKTORLARA BAĞLIDIR.

Bu sensor, nəbz tipli bir çıxış verir, yəni mikro nəzarətçiyə dalğaların cismə dəyib geri qayıtması üçün lazım olan vaxtı göndərir. Məlumatların hesablanması üçün istifadə olunan kitabxanadan asılı olaraq təxminən 4 metr məsafəni ölçə bilər. Ancaq heç bir cismin əyilməməsi lazım olan minimum məsafəyə malikdir və ya sensor istənməyən məsafəni verməyəcək və bu 2 sm -dir.

Addım 2: XÜSUSİYYƏTLƏRİ VƏ TƏTBİQLƏR

• Yüksək sürətli məlumat hesablamaları
• İstifadəsi asandır
• Algılama açısı təxminən 120 dərəcədir
• Təxminən dəqiq məsafə verir
• Pulse növü məlumat növü
• Aşağı qiymət
• Qapılarda və kor çubuqda istifadə edilə bilər
• Təhlükəsizlik məqsədi
• Məktəb layihələri

Addım 3: SENSOR TƏSVİFATLARI

Addım 4: BİLEŞENLERİNƏ GEREKLİDİR

• Hər hansı bir mikro nəzarətçi, yeni başlayanlar üçün tercihen Arduino Uno.
• Çörək taxtası
• Jumper telləri

Addım 5: CIRCUIT DIAGRAM

Əvvəlcə elektrik xətlərini mikrokontrolördən çörək lövhəsinə götürün

VCC/5v+ xətti və GND - xətti.

Sonra sensoru çörək taxtasına qoşun və tullanan tellərdən istifadə edərək elektrik xəttindən sensora enerji qoşun.

İndi sensörün TRIG PIN kodunu MICROCONTROLLER DIGITAL -a (PIN 3) və ECHO PIN SENSORUN DİJİTALINA (PIN 2) MİKRO -KONTROLÖRƏ bağlayın.

Addım 6: KİTABXANA

Buradakı bağlantısı olan hesablama məqsədi ilə ultrasəs kitabxanasından istifadə etdim

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 kitabxanası və ya yükləmək üçün Arduino kitabxana menecerindən istifadə edə bilərsiniz

Addım 7: KOD

// bu kodu bu sətirdən arduino ideasına qoyun

#daxil edin

Ultrasonik ultrasəs (9, 8); // (Trig PIN, Exo PIN)

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600);

}

boşluq döngəsi ()

{

Serial.print (ultrasəs. Aralıq (CM)); // CM və ya INC

Serial.println ("sm");

gecikmə (100);

}

Addım 8: İŞLƏ

Kod başladıqda onu işə salır

sensorun məlumatlarını göndərdiyi pin, sonra mikrokontrolör məlumat alındıqdan sonra verilənlərin alınmasını gözləyir.

Ultrasonik dalğalar 10 mikrosaniyədə nəbzlə göndərilir və alıcı tərəfindən qəbul edilir və Arduino, sensora geri dönmək üçün dalğaların çəkdiyi vaxta əsaslanaraq məsafəni hesablayır.

Addım 9:

İndi PCB dizaynına sahibik və PCB -ləri sifariş etməyin vaxtı gəldi.

Bunun üçün sadəcə JLCPCB.com saytına daxil olmalı və “İNDİ QEYD EDİN” düyməsini sıxmalısınız.

JLCPCB də bu layihənin sponsorudur. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), Çindəki ən böyük PCB prototip müəssisəsidir və sürətli PCB prototipi və kiçik partiyalı PCB istehsalında ixtisaslaşmış yüksək texnologiyalı bir istehsalçıdır. Yalnız 2 dollara minimum 5 PCB sifariş edə bilərsiniz.

PCB istehsal etmək üçün son addımda yüklədiyiniz gerber faylını yükləyin. The.zip faylını yükləyin və ya gerber fayllarını da sürükləyib ata bilərsiniz.

Zip faylını yüklədikdən sonra, fayl uğurla yüklənərsə, aşağıda bir müvəffəqiyyət mesajı görəcəksiniz. Hər şeyin yaxşı olduğundan əmin olmaq üçün PCB -ni Gerber görüntüleyicisinə baxa bilərsiniz. PCB -nin yuxarı və aşağı hissələrini görə bilərsiniz.

PCB -nin yaxşı göründüyündən əmin olduqdan sonra sifarişi münasib qiymətə verə bilərik. Yalnız 2 dollara 5 PCB sifariş edə bilərsiniz, ancaq ilk sifarişinizdirsə, 2 PC üçün 10 PCB əldə edə bilərsiniz.

Sifariş vermək üçün "SƏBƏTƏ QAYD et" düyməsini basın.

PCB -lərimin istehsalı 2 gün çəkdi və DHL çatdırılma seçimindən istifadə edərək bir həftə ərzində gəldi. PCB -lər yaxşı qablaşdırılmışdı və keyfiyyəti həqiqətən yaxşı idi.

*DİQQƏT:- Bu layihəyə ehtiyacınız varsa mənimlə əlaqə saxlayın və ya şərhdə yazın.