Sümüklər İnsansız Robot: 11 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Hər kəsə Halloween mübarək !!!

Bu il Halloween bayramını qeyd etmək üçün münasibətilə uyğun bir robot hazırlamağın əla bir fikir olacağını düşündüm.

Rəqs edən humanoid skelet !!!

Aways özümün insan robotumu hazırlamaq və qurmaq istədim, bu mənim üçün mükəmməl bir layihə idi.

BORIS the Biped (buradakı link) layihələndirildikdən və qurulduqdan sonra ayaqlarının Skelet üçün mükəmməl bir baza olduğunu başa düşdüm, buna görə də bir neçə dəqiqədən sonra amputasiya və üst gövdənin sürətlə yenidən dizaynı, BONES Humanoid doğuldu

Robotun istədiyiniz rəqs rutinini yerinə yetirməsi üçün servoların necə proqramlaşdırılacağını öyrənmək istəyənlər üçün mükəmməl bir layihə olacaq.

BONES, batareya və şarj cihazı daxil etmək üçün cəmi 150 dollardan çox xərc çəkir

BONES, 3D çaplı Arduino Controller ilə idarə oluna bilər (link burada)

irəli, geriyə, sola, sağa, sağa vuruşa, sola vuruşa, rəqsə 1, rəqsə 2 gedə bilər

yoxsa Controller olmadan rəqs edə bilər

Quraşdırma Təlimatlarından zövq alın !!!

Təchizat

Bu robotu hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq:

12x Genuine Tower Pro MG90S analoq 180 dərəcə servo (buradakı link)

Çindən çox şeyə ucuz gedə bilərsiniz, amma servolar onlardan biri deyil! Bir çox fərqli növləri, xüsusən də ucuz saxta towerpro servolarını sınaqdan keçirdikdən sonra, ucuz saxtakarların o qədər də etibarsız olduğunu və istifadə etdikdən bir gün sonra qırıldığını bildiyim üçün əsl towerpro servolarının ən yaxşı olacağına qərar verdim!

1x Sunfounder Simsiz Servo İdarəetmə Paneli (link burada)

Simsiz servo idarəetmə üçün bundan daha yaxşı bir prototip lövhəsi tapa bilməzsiniz. Bu lövhədə 5V 3A güc çeviricisinə və simsiz nrf24L01 ötürücü modulu üçün 12 servo giriş pininə və sancağa və Arduino NANO -nun hamısı yığılmış səliqəli bir paketə malikdir, buna görə hər yerdə qarışıq kabellər haqqında narahat olmayın!

• 1x Arduino NANO (buradakı link)
• 1x NRF24L01 Alıcı -verici Modulu (buradakı link) (Nəzarətçidən istifadə etmirsinizsə buna ehtiyacınız yoxdur)
• 2x 18650 3.7V Li -ion batareyaları (buradakı link)
• 1x 18650 Batareya tutacağı (buradakı link) (bu batareyalar sizə təxminən 30 dəqiqəlik iş vaxtı verir, daha yaxşı olanlar sizə təxminən 2 saatlıq iş vaxtı verəcək)
• 1x Li ion batareya şarj cihazı (buradakı link)

Çatdırılmasını gözləyə bilməsəniz bütün elektronikaları Amazon -da da tapa bilərsiniz, amma bir az daha baha olacaq.

NƏZARƏTÇİ:

Bu Robotu əllə idarə etmək üçün 3D çaplı Arduino Controllerə ehtiyacınız olacaq (buradakı link)

Robot da tamamilə avtonom ola bilər, buna görə nəzarətçi məcburi deyil.

PLASTİK:

Parçalar PLA və ya PETG və ya ABS -də çap edilə bilər. !!

Diqqət edin, 500 qramlıq makara 1 Robot çap etmək üçün kifayətdir!

3D printer:

Minimum quruluş platforması tələb olunur: L150mm x W150mm x H100mm

İstənilən 3d printer edəcək. Parçaları şəxsən 200 dollardan aşağı qiymətə 3D printer olan Creality Ender 3 -də çap etdim. Çaplar mükəmməl çıxdı.

Addım 1: Parçaları 3D çap edin

İndi Çap etmə zamanıdır … Bəli

BONES -in bütün hissələrini çap edərkən heç bir dəstək materialı və ya sal olmadan 3D çap üçün titizliklə dizayn etdim.

Bütün hissələri Pinshape (link burada) və MyMiniFactory -də (link burada) yükləmək mümkündür.

Bütün hissələr Creality Ender 3 -də sınaqdan keçirildi

Material: PETG

Lay hündürlüyü: 0.3 mm

Doldurma: 15%

Burun diametri: 0.4 mm

BONES -in hissə siyahısı belədir:

1 x BODY BOTTOM

1 x BODY ORTA

1 x VÜCADƏ OMUR

6x BODY KARE PINSİ

1x ELEKTRON Çərçivəsi

1x ELEKTRONİK KARE PİN

1x RIB ALTI

1x RIB ALT ORTA

1x RIB TOP ORTA

3X RIB TOP

4x KÜÇÜK VERTEBRE

1x BÖYÜK VERTEBRE

1 x ÖLKƏ KƏLKƏSİ

1x ARKA KƏLKƏ

1 x KƏŞƏK KARE PİN

1 x OMUZ

1x ARM

1x ÖLKƏ

1x OYUNCU (Güzgü)

1x QOL (GİZİ)

1X ÖLKƏ (AYNA)

4x CIRCULAR ARM PINS

2x AYAK

2x BİLGİ

2x AYAQ 1

2x AYA 2

2x PİSTON KUTUSU

2x PİSTON KUTULARI (Güzgü)

4x PİSTON TUTUCU

4x PİSTON

2 dəfə HIPS

8x CIRCULAR PIN L1

2x CIRCULAR PIN L2

2 x CIRCULAR PIN L3

10 x Dairəvi PIN L4

13x KARE KLİPİ

22x Dairəvi Klip

Hər bir hissə qrup şəklində və ya fərdi olaraq çap edilə bilər.

Qrup çapı üçün, LEG 1.stl qrupundan başqa hər bir GROUP.stl faylından birini çap etmək kifayətdir, bunlardan birini seçməli olduğunuz QRUP CIRCULAR PIN.stl faylları və bütün hissələr dəsti tələb olunur.

Bütün STL sənədlərini çap etmək üçün aşağıdakı adımları yerinə yetirin.

1. LEG 1.stl fayllarını ayrı -ayrılıqda çap etməyə başlayın, çünki çap etmək ən çətindir, əgər nədənsə ağzı əyilməyə mane olmursa, əyilməməsi üçün hissənin ətrafında 5 mm -lik bir kənar və bir qat hündürlük tələb olunur..stl faylı.
2. ŞƏXSİ DÖVRİ PİN.5 mm L1, Şəxsi Dairəvi PIN.75 mm L1 və Fərdi Dairəvi PIN 1 mm L1 çap etdikdən sonra, əvvəllər çap etdiyiniz LEG 1.stl deliklərində sancaqları sınayın və ən sıx uyğun olanı seçin. çuxurdan itələmək mümkün olmadıqda mümkünsə.5 mm -dən istifadə edin.
3. GROUP SHOULDERS. STL faylını çap etdirin, düzgün çap olunduğundan əmin olmaq üçün 2 qat yüksəklikdə 8 mm kənarında çap etməyi unutmayın
4. Qalan GROUP. STL fayllarını çap etməyə davam edin

Və təxminən 2 günlük çapdan sonra BONES -in bütün plastik hissələrinə sahib olmalısınız.

Addım 2 tamamlandı !!!

Addım 2: Arduino quraşdırın

BONES funksiyasını yerinə yetirmək üçün C proqramlaşdırmasından istifadə edir.

Proqramları BONES -ə yükləmək üçün Arduino IDE -də quraşdırılması lazım olan bir neçə kitabxana ilə birlikdə Arduino IDE -dən istifadə edəcəyik.

Arduino IDE -ni kompüterinizə quraşdırın

Arduino IDE (link burada)

Kitabxanaları Arduino IDE -yə quraşdırmaq üçün aşağıdakı bağlantılardakı bütün kitabxanalarla aşağıdakıları etməlisiniz.

• Aşağıdakı bağlantıları vurun (bu sizi GitHub kitabxanalarına aparacaq)
• Klonla və ya Yüklə vurun
• Yükləmə ZIP düyməsini basın (yükləmə veb brauzerinizdə başlamalıdır)
• Yüklənmiş kitabxana qovluğunu açın
• Yüklənmiş kitabxana qovluğunu açın
• Açılmamış kitabxana qovluğunu kopyalayın
• Açılmamış kitabxana qovluğunu Arduino kitabxana qovluğuna yapışdırın (C: / Documents / Arduino / library)

Kitabxanalar:

Varspeedservo kitabxanası (link burada)

RF24 Kitabxanası (link burada)

Arduino IDE -ni düzgün qurduğunuzdan əmin olmaq üçün getməyə hazır olmalısınız.

• İstədiyiniz Arduino Kodunu aşağıda yükləyin (Robot Controller.ino və ya Robot Autonomous.ino)
• Arduino IDE -də açın
• Alətləri seçin:
• Şuranı seçin:
• Arduino Nano seçin
• Alətləri seçin:
• Prosessor seçin:
• ATmega328p seçin (köhnə yükləyici)
• Arduino IDE -nin sol üst küncündəki Doğrula düyməsini (İşarə düyməsini) basın

Hər şey qaydasındadırsa, alt hissədə tərtib etmənin bitdiyini bildirən bir mesaj almalısınız.

Artıq 2 -ci addımı tamamlamısınız !!!

Addım 3: Sümüklərin proqramlaşdırılması

İndi kodu BONES -in beyninə Arduino Nano -ya yükləməyin vaxtı gəldi.

• Arduino Nano'yu USB kabel vasitəsilə kompüterinizə qoşun
• Yükləmə düyməsini basın (Sağ ox düyməsi)

Hər şey qaydasındadırsa, alt hissədə Yükləmə tamamlandı deyən bir mesaj almalısınız.

Və 3 -cü addım üçün budur.

Addım 4: BONES -in ayaq servolarının kalibrlənməsi

İndi kalibrləmə və BONES hissələrinə Leg servolarını yığmağa başlamağın vaxtı gəldi …

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Lazım olan elektron hissələr:

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 ötürücü (yalnız nəzarətçi ilə BONES istifadə edildikdə)
• 1x Sunfounder Simsiz Servo İdarəetmə Paneli
• 12x Orijinal TowerPro MG90S 180 dərəcə servo
• 1x Batareya Tutacağı
• 2x 18650 3.7V Li ion batareyaları

Plastik hissələrə ehtiyac var:

• 4x Piston
• 4x Piston Tutacaqları
• 2x Piston Korpusu
• 2x Piston Korpusu (Güzgü)
• 2x kalça
• 1x Bədən Alt
• 1x Orta Bədən
• 4x Bədən Kare Pimleri
• 4x Kvadrat Kliplər

Vida və Servo Horns tələb olunur:

• 12x uzunluğunda özünü bükən vintlər
• Servo Horns üçün 6x qısa vintlər
• 4x tək qollu Servo Buynuzları
• 2x ikiqat qollu Servo Horns

Piston təlimatlarının yığılması:

• Bütün 4 pistonu 4 piston tutucusuna yerləşdirin
• Yuxarıdakı Assembley Videoda göstərildiyi kimi 4 Piston Korpusunu Piston Tutacaqlarının üzərinə sürüşdürün
• 4 Pistonu, Piston delikləri və Piston Kassa Delikləri hizalanacaq şəkildə yerləşdirin
• 4 Servanı 4 Piston Korpusunun deliklərindən daxil edin
• 4 Servanı servo başına 2 ədəd uzun bükülmə vidası ilə 4 Piston Korpusuna bağlayın (çox sıxmayın)

Kalça və bədən təlimatlarının yığılması:

• 2 Servosu Bədənin Orta hissəsinə daxil edin (Kabellərin kənara baxan tərəfə doğru bir şəkildə yerləşdirdiyinizə əmin olun)
• Bədənin orta hissəsinə Servo başına 2 ədəd uzun bükülmə vidası ilə 2 Servosu sabitləyin
• 2 kalçanı bədənin alt hissəsinə daxil edin
• Bədənin Alt hissəsini Bədənin Orta hissəsi ilə hizalayın
• Bədənin Alt hissəsini Bədənin Orta hissəsinə 6 Bədən Kvadrat sancağı ilə bağlayın (Assembley Videoda göstərildiyi kimi)
• Bədən Meydanı sancaqlarını 6 kvadrat kliplə bərkidin

Elektron təlimatlar:

• Arduino və NRF24L01 qəbuledicisini (isteğe bağlı) Servo Cotrol lövhəsinə qoşun
• Batareya Tutucusu tellərini (Qırmızudan Müsbət Qara - Negativə) Servo İdarəetmə Lövhəsinə qoşun (Bağlantıların doğru olduğundan əmin olun)
• Servoları 4, 5, 6, 7, 8 və 9 konnektorlarına istədiyiniz qaydada qoşun (Bağlantıların doğru şəkildə alındığından əmin olun)
• Batareyaları daxil edin
• Servo İdarəetmə Paneli Düyməsini sıxılmış vəziyyətə gətirin
• Batareya tutucu açarını ON vəziyyətinə keçirin
• İdarə Heyəti yanmalı və servolar 90 dərəcə ev mövqeyinə keçməlidir

Servo buynuzlarının yığılması Təlimat:

• Servolar 90 dərəcəlik ev mövqeyinə çatdıqda, tək qollu Servo Buynuzlarını Pistonlara 90 dərəcə bir açı ilə daxil edin (+- bir neçə dərəcə ofset dünyanın sonu deyil) Yuxarıdakı Assembley Video.
• Hər iki servo qolun bir -birinə uyğun olması üçün İkili qollu Servo Buynuzlarını itburnuna daxil edin. Yuxarıdakı Assembley Videoda göstərildiyi kimi
• Bütün Servo Buynuzlarını Servo başına 1 qısa vida ilə servolara bağlayın
• Batareya tutucusunun açarını OFF vəziyyətinə keçirin
• Servoları 4, 5, 6, 7, 8 və 9 bağlantılarından ayırın

Və orada bütün ayaq servoları kalibrlənmiş və Robotun qalan hissəsi yığılmağa hazırdır.

Addım 5: BONES ayaqlarının yığılması

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Sol ayaq üçün lazım olan plastik hissələr:

• 1x Sol Ayaq
• 1x Ayaq biləyi
• 1x Ayaq 1
• 1x Ayaq 2
• 2x yığılmış pistonlar
• 4x dairəvi sancaqlar L1
• 1x dairəvi sancaqlar L2
• 1x dairəvi sancaqlar L3
• 3x Dairəvi sancaqlar L4
• 9x Dairəvi Kliplər

Sol Ayaq Assambleyası Təlimatları:

1. 4 dairəvi sancağı L1 -i ayaq biləyi deliklərindən sürüşdürün (Assembley videosunda göstərildiyi kimi)
2. Birləşdirilmiş Pistonlardan birini Sol Ayağın yuvasına yerləşdirin, Servo kabellərini geriyə baxan yığan Pistonu seçin (Assembley videosunda göstərildiyi kimi)
3. Ayaq biləyini Sol Ayağın və Qurulmuş Pistonun yuvasına yerləşdirin
4. Slayd 1 Dairəvi pin L2 Ayaq biləyi və Ayaq birləşməsindən keçir
5. Slayd 1 Ayaq biləyi və yığılmış piston birləşməsindən L3 dairəvi pin
6. Slayd 1 Dairəvi pin L4 Ayaq və Quraşdırılmış Piston birləşməsindən keçir
7. Ayağı 1 ayaq biləyi və dairəvi sancaqlar L1 -ə yerləşdirin
8. Ayaq 2 -ni L1 ayaq biləyi və dairəvi sancaqlar üzərində yerləşdirin
9. Birləşdirilmiş Pistonlardan birini Ayaq 1 və Ayaq 2 arasına yerləşdirin, servo kabelin kənara baxmasını təmin edən birini seçin (montaj videosunda göstərildiyi kimi)
10. Slayd 1 Dairəvi pin L4 ayaq 1 və yığılmış pistondan keçir
11. Slayd 1 Dairəvi pin L4 ayaq 2 və yığılmış pistondan keçir
12. Bütün dairəvi sancaqları dairəvi kliplərlə bərkidin

Sağ ayaq üçün lazım olan plastik hissələr:

• 1x Sağ Ayaq
• 1x Ayaq biləyi
• 1x Ayaq 1
• 1x Ayaq 2
• 2x Quraşdırılmış Pistonlar (Güzgü)
• 4x dairəvi sancaqlar L1
• 1x dairəvi sancaqlar L2
• 1x dairəvi sancaqlar L3
• 3x Dairəvi sancaqlar L4
• 9x Dairəvi Kliplər

Sağ Ayaq Assambleyası Təlimatları:

Sol Ayaq Montaj Təlimatları ilə eyni şəkildə davam edin.

Addım 6: BONES -in qollarının yığılması

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Lazım olan elektron hissələr:

4x Orijinal TowerPro MG90S 180 dərəcə servo

Vintlər lazımdır:

4x uzun özünü bükən vintlər

Sol qol üçün lazım olan plastik hissələr:

• 1x qol
• 1x Qol
• 2x Dairəvi Qol Pimleri

Sol Kol Assambleyasının Təlimatları:

1. Dairəvi Qol pinini Ön Koldakı çuxura daxil edin
2. Dairəvi Qol pinini Qolun çuxuruna daxil edin
3. Yuxarıdakı Assembley videosunda göstərildiyi kimi Servoyu qoluna daxil edin
4. Servanı qola 2 uzun vintlə bağlayın
5. Servonu ön kola daxil edin
6. Kol və Ön Kolu yuxarıdakı Assembley videosunda göstərildiyi kimi birləşdirin

Sağ qol üçün lazım olan plastik hissələr:

• 1x qol (güzgü)
• 1x Ön kol (güzgü)
• 2x Dairəvi Qol Pimleri

Sağ Qol Quraşdırma Təlimatları:

Sol qol montajı ilə eyni şəkildə davam edin

Addım 7: Sümüklərin Alt Bədəninin Birləşdirilməsi

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Lazım olan elektron hissələr:

2x Orijinal TowerPro MG90S 180 dərəcə servo

Vintlər lazımdır:

4x uzunluğunda özünü vuran vintlər

Plastik hissələrə ehtiyac var:

• 1x Onurğa
• 2x kiçik Vertebre
• 1x qabırğa alt
• 1x Rib Alt Orta
• 1x Elektron Çərçivə
• 1x Elektron Çərçivə Kvadrat pin
• 4x dairəvi pin L4
• 4x Kvadrat Kliplər
• 4x Dairəvi Kliplər
• 1x yığılmış itburnu
• 2x yığılmış ayaqlar

Assembley Təlimatları:

1. Birləşdirilmiş Sol Ayağı Montaj Edilən Bədənin Kalçalarına yerləşdirin (Onları doğru yola qoyduğunuzdan əmin olun)
2. 2 dairəvi sancaq L4 ilə yerində bərkidin
3. 2 Dairəvi Klip ilə yerində təhlükəsiz olun
4. Sağ Ayaq üçün 1, 2 və 3 -cü addımları təkrarlayın
5. Kalça deliklərindən bədənə keçmək üçün Servo kabellərini keçin və 2 kalça servosu arasında keçirin. Yuxarıdakı Assembley Video -da göstərildiyi kimi
6. Elektron Çərçivəni bədənə yerləşdirmək üçün daxil edin (düzgün bir şəkildə yerləşdirdiyinizə əmin olun)
7. Elektron Kvadrat pin və 2 Kvadrat Klipslə yerində təhlükəsiz olun
8. Onurğanı bədənə daxil edin
9. 2 Kvadrat Klipslə yerində təhlükəsiz olun
10. Qabığın alt hissəsini belin üzərinə sürüşdürün
11. Kiçik vertebranı onurğanın üzərinə sürüşdürün
12. Qabırğanın alt hissəsini belin ortasına sürüşdürün
13. Kiçik vertebranı onurğanın üzərinə sürüşdürün
14. Sol çiyin servosunu elektronika çərçivəsinə daxil edin
15. 2 ədəd uzun vintlə bərkidin
16. Sağ Çiyin servosu üçün son 2 addımı təkrarlayın
17. 2 çiyin servo kabelini bütün digər kabellərlə eyni çuxurdan keçirin
18. Sol yığılmış silah kabellərini sol kabel keçidindən keçirin
19. Doğru yığılmış silah kabelləri üçün son addımı təkrarlayın.

Addım 8: Elektronikanın naqilləri

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Lazım olan elektron hissələr:

Quraşdırılmış Elektron lövhə və Batareya tutacağı

Vintlər lazımdır:

2x uzun özünü bükən vintlər

Assembley Təlimatları:

1. Elektron lövhəni yuxarıdakı montaj videosunda göstərildiyi kimi elektron çərçivəyə bağlayın
2. Batareya tutucusunu robotun arxa yuvasına yerləşdirin

İndi spagetti ilə oynamağın vaxtı gəldi !!!

1. Bütün 12 servoları yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 və 12 ana lövhə bağlantılarına qoşun (onları düzgün şəkildə bağladığınızdan əmin olun)
2. Kabelin artıq boşluğunu robotun arxasına çəkin

Addım 9: BONES -in Yuxarı Vücudunu Birləşdirmək

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Plastik hissələrə ehtiyac var:

• 2x kiçik vertebre
• 1x böyük vertebre
• 1x qabırğanın yuxarı ortası
• 3x qabırğa üstü
• 1x ön kəllə
• 1x arxa kəllə
• 1x kvadrat Kəllə sancağı
• 3x kvadrat kliplər

Assembley Təlimatları:

1. Qabığın yuxarı hissəsini belin üstünə sürüşdürün
2. Kiçik vertebranı onurğanın üzərinə sürüşdürün
3. Qabığın yuxarı hissəsini onurğanın üzərinə sürüşdürün
4. Kiçik vertebranı onurğanın üzərinə sürüşdürün
5. Qabığın yuxarı hissəsini onurğanın üzərinə sürüşdürün
6. Böyük vertebranı onurğanın üzərinə sürüşdürün
7. Qabığın yuxarı hissəsini onurğanın üzərinə sürüşdürün
8. Ön və arxa Kəllə kəmərləri ilə birləşdirin
9. Skull və Electronics çərçivəsinə Square kəllə sancağı ilə birlikdə qoşulun
10. 2 kvadrat kliplə bel üçün təhlükəsiz qabırğalar
11. Kəllə kvadrat klipi ilə təhlükəsiz olun

Addım 10: BONES -in qollarının kalibrlənməsi

Aşağıdakı bütün addımlar yuxarıdakı Assembley Video -da təsvir edilmişdir.

Servo buynuzları və vintlər lazımdır:

• Servo Horns üçün 6x qısa vintlər
• 4x tək qollu Servo Horns
• 2x ikiqat qollu Servo Horns

Plastik hissələrə ehtiyac var:

• 1x çiyin
• 1x Çiyin (güzgü)

Sol Qol Assembley Təlimatları:

1. Robotu işə salın
2. Servoların ev mövqeyinə keçməsini gözləyin
3. Robotu söndürün
4. Sol çiyninizi 0 dərəcə mövqedə yerləşdirin
5. Sol çiyin İkili buynuz və qısa vida ilə bərkidin
6. Qolunu 0 dərəcə mövqedə çiyinə yapışdırın
7. Tək buynuzlu və qısa vintli Təhlükəsiz Qol
8. Ön kolu 90 dərəcə bir yerə qoyun
9. Tək buynuzlu və qısa vintli Təhlükəsiz Qol

Assembley Təlimatları sağ qol:

Sol qol təlimatları ilə eyni şəkildə davam edin

Addım 11: Tamamilə qurun !

Sümük qurmağı bitirdikdən sonra inşallah bu təlimatdan zövq aldınız və zəhmət olmasa fikirlərinizi bildirin.

2019 Halloween yarışmasında ikinci mükafat