Mündəricat:
- Addım 1: Bu Track Avtomobil Kitlərinə Baxış
- Addım 2: Komponentlərin siyahısı və təsviri
- Addım 3: Quraşdırma Adımları_ Quraşdırma Dövrəsi
- Addım 4: Quraşdırma Addımları_Mexaniki hissələri quraşdırın
- Addım 5: Lehimləmə tamamlandı və avtomobili sınayın
- Addım 6: Uşaqlar üçün Oyuncaq Hədiyyəsi üçün Sevimli Ağıllı Avtomobil Alın
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Giriş
Burada ICStation komandası, ağıllı bir izləmə avtomobil robotu necə edəcəyinizi göstərir. Robot və lehimləmə praktikası ilə insanlara əylənməyi öyrətməyi və paylaşmağı hədəfləyən icstation, seçiminiz üçün bir çox ağıllı robot avtomobilləri təklif edir.
İş yolları
Ağ sahədə 16 mm genişliyində qara bir uçuş zolağı var və izləmə maşınımız qara pist boyunca avtomatik olaraq hərəkət edə bilər. Uçuş -enmə zolağı nə qədər əyilmiş olursa olsun, avtomobil yolu avtomatik olaraq axtara bilər. Burada işıq mənbəyi olaraq Qırmızı LED -dən istifadə edirik. İşıq yerdən fotorezistora əks olunur. Fotosensitiv rezistorun müqavimət dəyərinin dəyişməsini aşkar edərək, avtomobilin ağ ərazidə sürüb -sürmədiyini mühakimə edə bilərsiniz. Qara pist aşkar edildikdə, pist avtomobili istiqaməti dəyişəcək və bu tərəfdəki motor yavaşlayacaq və ya hətta dayanacaq və PCB -nin ön tərəfində Yaşıl LED sönüb. Sonra avtomobil həmişə uçuş -enmə zolağı boyunca hərəkət etdiyinə əmin olmaq üçün əks istiqamətə gedəcək.
Addım 1: Bu Track Avtomobil Kitlərinə Baxış
1>. Model: D2-52>. Adı: D2-5 Ağıllı İzləmə Avtomobil DIY Kit
3>. PCB Ölçüsü: 104*72*1.6mm
4>. Quraşdırma ölçüsü: 104*72*55mm
5>. İş gərginliyi: 3V
Addım 2: Komponentlərin siyahısı və təsviri
1>.1 ədəd LM393 DIP-8
2>.1 ədəd IC Soket DIP-8
3>.2 ədəd 100uF Elektrolitik Kondansatör
4>.2 ədəd 10K Potansiyometr
5>.4 ədəd 51ohm Metal Film Müqaviməti
6>.2 ədəd 1K Metal Film Müqaviməti
7>.2 ədəd 10ohm Metal Film Müqaviməti
8>.2 ədəd Fotoresistor
9>.2 ədəd 5 mm Qırmızı LED
10>.2 ədəd 5 mm Ağ LED
11>.2 ədəd TO-92 S8550
12>.1 ədəd 6*6 Self-Locking açarı
13>.2 ədəd DC Motor
14>.2 ədəd Təkər
15>.2 ədəd Şinlər
16>.2 ədəd Aks
17>.6 ədəd conta (vacib deyil)
18>.4 ədəd Üç tərəfli qol
19>.2 ədəd Ötürücü
20>.2 ədəd Qurd
21>.4 ədəd Vida
22>.4 ədəd Motor Vidası (Qara)
23>.1 ədəd Mecanum təkərlər Vida
24>.1 ədəd Mecanum təkərlər Qoz
25>.1 ədəd Mecanum təkərlər Vida qapağı
26>.4pcs 6mm Kabel
27>.1 ədəd AA*2 Batareya Qutusu (Şəkildə göstərilməyib)
28>.1 ədəd PCB
Addım 3: Quraşdırma Adımları_ Quraşdırma Dövrəsi
1.1 PCB üzərində işarəyə uyğun olaraq metal film rezistoru, DIP-8P IC yuvası, Öz-özünə kilid açarı, Potansiometr, S8550, Elektrolitik kondansatör, 5 mm Qırmızı LED quraşdırın.
1.1.2 Hata ayırmağı asanlaşdırmaqla yanaşı, IC LM393 -ü müvəqqəti olaraq quraşdırmayın.
1.2 Mecanum təkərini quraşdırın 1.2.1 Ön tərəfə PCB qoyun. Çubuğun dayaq cıvataları çuxura daxil edilir, vintlər içərisinə vidalanmış qoz -fındıqları sıxın və sonda çarxı yerləşdirin və sıxın.
1.3 PCB -nin əks tərəfinə fotorezistor və ağ LED quraşdırın, amma zəhmət olmasa mecanum təkərinin üstü (vintli qapağın üstü) ilə fotorezistor/LED arasındakı məsafənin təxminən 5 mm olduğundan əmin olun
1.4 Batareya qutusunu quraşdırın
1.5 Test
1.5.1 2 ədəd AA batareyanı quraşdırın. 2 ədəd ağ LED AÇIQ olarsa, quraşdırma müvəffəqiyyətlidir. LED sönərsə, qaynağı yoxlayın. LED və digər komponentlərin istiqamətinə diqqət yetirin və yalançı Lehimləmə yoxlayın.
Addım 4: Quraşdırma Addımları_Mexaniki hissələri quraşdırın
2.1 Dörd contanı dövrə lövhəsinə quraşdırın. Mühərrikin rolu, oxa və dövrə lövhəsi arasındakı boşluğu artırmaqdır ki, şaft üzərində quraşdırılmış dişlinin kifayət qədər fırlanma boşluğuna malik olsun.
Əvvəlcə lövhənin ön hissəsindən M2.2 * 8 vintini montaj çuxuruna daxil edin, vida üzərinə dövrə lövhəsinin arxasından bir conta qoyun.
Kiçik bir kəlbətinlə contanı sıxın, vintini kiçik bir tornavida ilə döndərin, sonda conta dövrə lövhəsinə yaxınlaşana qədər.
2.2 Təkərin orta çuxurundan bir polad şaft daxil edin və qeyd edin ki, istiqamət təkərin qaldırılmış qolunun bir tərəfindən daxil edilir. Polad mili təkərin hamar tərəfinə paralel olaraq qoymaq daha yaxşıdır.2.3 Çarxa yaxın olan polad şaftın içərisinə üç tərəfli bir qol qoyun və sonra polad şaftına üç tərəfli manşona yaxın bir conta qoyun., yerində quraşdırılmış, üç tərəfli qolu çevirin, çevik olmalıdır. Əks təqdirdə, aralarındakı boşluğu artırmaq daha məqsədəuyğundur.
2.4 Polad şaftın ortasındakı polad şaftına bir dişli qoyun.
2.5 Polad şaftın ucuna üç oxlu bir qol qoyun ki, təkər qurğusunun avtomobil tərəfi tamamlansın.
Çarxı əlinizdən tutaraq, polad şaft səviyyəsində saxlayın, polad milin ucundakı üç tərəfli qolun vəziyyətini tənzimləyin. Polad şaftdakı dişlilər dişli yuvasına düşməlidir, əks halda dişli mövqeyi tələblərə cavab verənə qədər tənzimlənməlidir.
Nəhayət, polad şaftdakı iki şaft sabit yuyucunun vida çıxıntılarına yerləşdirilir və təkər qurğusunun quraşdırılması üçün kiçik bir tornavida ilə bərkidilir. Təkər dəstinin digər tərəfini də eyni şəkildə quraşdırın.
2.6 Motoru Qurun Motor milinə bir qurd daxil edin, Sonra qurğunu elektron lövhənin önündən başqalarına düşünün. Motoru tutmaq üçün iki kiçik vida istifadə edin. Motorun istiqamətinə diqqət yetirin. Motor və PCB ilə kabel ilə əlaqə saxlayın. Mühərrik açıldıqda əksinə hərəkət edərsə motor telini geri çevirə bilər.
Addım 5: Lehimləmə tamamlandı və avtomobili sınayın
3.1 Yandırın. Mühərrik hərəkət etməzsə S8550 və ya 10 ohm müqavimətini yoxlayın. 3.2 LM393 quraşdırın (IC istiqamətinə diqqət yetirin).
Addım 6: Uşaqlar üçün Oyuncaq Hədiyyəsi üçün Sevimli Ağıllı Avtomobil Alın
İndi bütün lehimləmə addımlarını bitirdik və bu sevimli ağıllı pist maşını alın !!! Övladlarınıza, dostlarınıza və yarışma layihələrinə hədiyyə olaraq göndərə bilərsiniz. Bu komik dəstləri DIY etmək asandır və elektron başlanğıcın əyilməsi və lehimlənməsi üçün idealdır. Topdan sifariş üçün topdan satış qiyməti təklif oluna bilər. ICStation -da tapın və ağıllı robot addımlarınızı indi başlayın.
Siz hazırsınızmı?