Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Komandamız "Zibil heç vaxt atılmır" adlı bir layihəyə başladı. KARTS -in zibil problemi ilə. Məktəbin müxtəlif səbəbləri böyük miqdarda zibil yaradır və tələsik atılmasından inciyir. Bu problemi həll etmək üçün əvvəlcə zibilin çıxarılması probleminə diqqət yetirdik.
Ancaq zibil asanlıqla çıxarılır və yox olur. Komandamızın problemi, insanların tullantıların yaranması və problemlərin həlli barədə məlumatı olmadan özlərini narahat hiss etmələridir. Zibil qabaqda yox olanda atılacaqmı?
Zibil atılmır, sadəcə hərəkət edir
Bu layihənin məqsədi tullantıların getmədiyini və nəticədə dövriyyəyə girərək bizə geri dönə biləcəyini tanımaqdır. Tullantılar ayrı -ayrılıqda atılır və şagirdlər layihə kontekstində diqqətlə atılır, tullantılar azalır və məlumatlılıq artırılır.
Xüsusiyyətlər
Çəki sensoru quraşdırılmış tullantı lövhəsinə müəyyən miqdarda zibil yığıldıqda, kamera zibili tutur və zibilin dövriyyəsi ilə bağlı video göstərir.
Məqsəd
Xatırladılır ki, özləri də daxil olmaqla, bir çox insanın tullantılarla zibili atdıqları, zibil atmaqla başlayan müxtəlif mühitlərdə daim dolaşan zibil görüntülərinə baxdıqları və sonunda zibillərin bizə geri döndükləri xatırladılır.
Addım 1: Materiallar
1) Çərçivə: Formax lövhəsi
2) hardware: Aduino (+ yük hüceyrəsi, ultrasəs sensoru), RASPBERRY-PI 3 Model B +, Şüa proyektoru
3) proqram təminatı: emal
Addım 2: Proses
1) Çərçivə: İçərisində almaz şəkilli bir kaide olan bir qutu hazırlayın. İki düz lövhəni üstünə qoyun və yük hüceyrəsini bağlayın. Xrom düyməsi olan bir fonu silmək üçün çərçivənin arxasına eyni rəngli bir lövhə əlavə edin.
2) Avadanlıq:
Addım 1 [Aduino] Yük hüceyrəsini bağlayın.
Addım 2 [Aduino] Ultrasonik Sensoru qoşun.
(Zibil atılmasını aşkar etmək və zibil atma şəraitini yoxlamaq üçün 1 + 2 Adımlarından istifadə edin.)
Addım 3 [Aduino-Raspberry Pi] Bluetooth moduluna ölçülmüş bir qaynaq göndərin.
Addım 4 [Raspberry Pi] Bluetooth ilə bir siqnal alın və kameranızla şəkil çəkin.
Addım 5 [Raspberry Pi + Processing] İşlənmə kodu vasitəsi ilə yaşıldan görüntüdən silinir. (Croma açarı)
Addım 6 [Raspberry Pi + Şüa Projektoru] Silinmiş arxa plan zibili şüa proyektoruna göndərilir və əvvəlcədən qurulmuş görüntüyə daxil edilir.
7 addım nəticə.
Addım 3: Kod
Aduino kodu
Rasberry Pi -də işləyən kod işlənir
Addım 4: Test edin
Ağırlıq aşkar edilərsə onu ələ keçirmək üçün sınaqdan keçirdik (yük hücrəsi testi)
Addım 5: Son Quraşdırma
Araşdırma prosesində ən çox zibili media binasının dördüncü mərtəbəsi olan Kartsın qarşısına qoyduq.
Bunlar quraşdırma şəkilləri və əsl zibil toplusudur.