Hərəkət Aktiv Sentinel: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

"Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse (www.makecourse.com) layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır."

Salam mənim adım Ruben Duque. Cənubi Florida Universitetində bir maşın mühəndisliyi tələbəsi və bu gün sizə "Motion Activated Sentinel" adlandırdığım məktəb kursu üçün son layihəmin bir nüsxəsini necə yenidən yaradacağınızı izah edəcəyəm.

İlk növbədə qeyd etmək istərdim ki, layihənin bütün hissəsi 3D çaplı hissələrdən hazırlanmışdır və dizayn tamamilə məndəndir. Nəticədə satın ala biləcəyiniz bir çox hissə yoxdur.

Addım 1: Təchizat

Sənə nə lazımdı?

Bunlar Sentinel yaratmaq üçün lazım olan bütün hissələrdir.

- Arduino lövhəsi. Universitetdə aldığım dəstlə birlikdə gələn arduino UNO lövhəsini istifadə etdim, ancaq istədiyiniz arduinodan istifadə edə bilərsiniz.

- Çörək taxtası. Layihənin bütün komponentlərini birləşdirmək üçün 400 nöqtəli bir çörək taxtası kifayətdir.

- Ultrasəs yaxınlıq sensoru (HC-SR04)

- SG90 mikro servo mühərriki.

- Lazer diod (KY-008)

- İki fənər LED (7-on birdə tapa biləcəyiniz ucuzlardan istifadə etdim)

- Bütün sistemi birləşdirmək üçün kifayət qədər keçid kabelləri

Addım 2: Parçaların modelləşdirilməsi

Bütün hissələr Inventor 2020 -də modelləşdirilmişdir, hissənin hər rəsmini aşağıda əlavə edəcəyəm. Ən azı 3 printeriniz varsa, bütün hissələri çap etmək 6 saatdan çox çəkməməlidir. Yalnız biriniz varsa, daha çox vaxt aparacaq (təxminən 15 saat çap)

Addım 3: Sistemin sxemləri

Burada arduino ilə əlaqəli olan hər bir elementi görə bilərik.

Arduino lövhəsində daim gərginlik göndərən 5V pin var (arduino üzərindəki "güc" sözünün altındakı kiçik qara və qırmızı kabelləri görə bilərik), çörək taxtasının bütün cərgəsini pozitiv təmin etmək üçün bağladığımız ilk iki kabeldir. və torpaq bağlantısı.

Elektron komponentləri necə bağlayacağınıza dair sifarişin əhəmiyyəti yoxdur və nəticələr eyni olacaq. Yalnız hər bir elementin düzgün pinlə əlaqəli olduğundan əmin olun, əks halda kodda bir səhv yaradacaq.

İlk komponent Yaxınlıq Sensoru (HC-SR04) olacaq. Biri 5V bağlantısı üçün, biri torpaq bağlantısı üçün və iki xüsusi pinlə birlikdə 4 sancağa malikdir. Echo və Trig pin, əsasən bu pinlər ultrasəs siqnalının göndərilməsindən məsuldur və geri döndükdən sonra onu alır. ECHO pin, arduino lövhəsindəki 4 nömrəli pinlə, TRIG pin isə 3 nömrəli pinlə bağlıdır.

Bundan sonra Servo motoru ilə gedirik, fərq edə biləcəyiniz kimi 3 kabeli var. Solda birincisi torpaq bağlantısı, ortada olan 5V bağlantısı və sonuncusu arduinodan AÇMA və SÖNDÜRMƏ siqnalını alan, beləliklə 5 nömrəli pinə qoşulmuşdur. arduino lövhəsi.

Arduino lövhəsinin 9 və 10 nömrəli sancaqlardakı çörək lövhəsindəki yerə və müsbət tərəfə bağlı olan 2 LED ilə gedə bilərik.

Sonda lazer diodunu bağlayırıq. Bu, əsasən bir LED işığı ilə eynidir (ortasında bir pin var, amma bu layihənin işlənməsi üçün istifadə etmirik) S tərəfını 11 nömrəli pinlə "-" tərəfini yerə bağlayın.

Bunlar arduino lövhəsindəki bütün əlaqələri tamamlayacaq. Bundan sonra, arduino -nu necə gücləndirəcəyinizi başa düşməlisiniz, ya divar prizindən istifadə edin, ya da USB vasitəsilə kompüterə və ya batareyaya qoşun.

Addım 4: Kod

Kodlaşdırma, Sentinelimizi işə başlamazdan əvvəl son hissədir. Kodun şəkillərində addım -addım yaxşı izah edilmişdir.