RF Uzaqdan İdarəetmə Maşını: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Yaradan: Kevin Shu

Baxış

RC avtomobili hər yaş üçün əla bir layihədir və heç bir proqramlaşdırma tələb etmir. Sadə inteqral sxemlərdən (IC) istifadə edir və uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə simsiz idarə olunur. Uzaqdan idarəetmə cihazı RC avtomobilinə kodlaşdırılmış bir radio tezliyi (RF) siqnalı göndərir. RC avtomobili siqnalı deşifr edir və buna uyğun hərəkət edir. Avtomobil bir tank kimi hərəkət edir: sola dönmək üçün sağ motor açılır və sol təkərdə fırlanır və əksinə.

Parçalar və Alətlər

Elektron

• 1x gərginlik tənzimləyicisi 7805 (Lee ID: 7115)
• 2x Çaplı devre 171 (Lee ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diod (Lee ID: 796)
• 1x Soyuducu, TO-220 (Lee ID: 10462)
• 1x HT12E Kodlayıcı (Lee ID: 16295)
• 1x HT12D Kod Çözücü (Lee's ID: 16296)
• 1x 434MHz RF Link Vericisi (Lee ID: 11089)
• 1x RF Link Alıcısı 434MHz (Lee ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K Rezistor (Lee ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Rezistor (Lee ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Rezistor (Lee ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Rezistor (Lee ID: 94730)
• 1x L293D Yarım Körpü Sürücü (Lee ID: 71198)
• 2x Elektrolitik Qapaq 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x 5 mm Yaşıl LED (Lee ID: 550)
• 2x DPDT Rocker açarı (Lee ID: 32842)
• 1x 9V Batareya Klipi (Lee's ID: 6538)
• 1x 9V Batareya (Lee's ID: 83741)
• 1x Plastik Muhafaza (Lee's ID: 10361)
• 1x Robot 3 təkərli Şassi dəsti (Lee's ID: 100259)
• 1 x SPST Rocker Switch (Lee ID: 31061)
• 1x AWG22 Solid Bağlayıcı Tellər (Lee ID: 22491)
• 4x İzolə edilmiş Tez Bağlayıcı Qırmızı Dişi (Lee ID: 6023)
• 4x Tez Bağlayıcı Qırmızı Kişi (Lee ID: 6216)

Alətlər

• 1x Tel Sıyırıcı (Lee's ID: 103252)
• 1x Burun Pense (Lee ID: 10310)
• 1 x Çapraz kəsici (Lee ID: 10383)
• 1x Lehim İstasyonu (Lee'nin ID: 11000)
• 1x Lehim (Lee ID: 10691)
• 1x Sökmə Pompası (Lee ID: 10103)
• 1x Kəsici və ya Bıçaq
• 1x Çakmak

Addım 1: Şassinin qurulması

Şassi qurmaq üçün şassi dəstindən istifadə edəcəyik. Kitə aşağıdakı maddələr daxildir:

• 1x Plastik əsas şassi
• 1 x 4-AA mobil batareya tutacağı
• 2x DC dişli mühərriki 3-6V
• 2x Kauçuk şinlər (Çap 65mm)
• 1x təkər
• Rpm/sürət ölçümü üçün 2x 20-line enkoder təkərləri • 1x SPST rokçu açarı
• 4x plastik bağlayıcılar
• 4x M3x30 vintlər
• 8x M3x6 vintlər
• 8x M3 qoz -fındıq
• 4x M3x12 aralıq
• 1x Quraşdırma vərəqi

Kitdən istifadə edərək şassi yığacağıq.

1. Şassi və bağlayıcıların sarı qoruyucu örtüyünü yırtın.
2. Bərkidicini yuxarıdakı şəklə uyğun olaraq dörd yarığa daxil edin.
3. Enkoder çarxını motorun yan tərəfinə bağlayın. Enkoder təkərləri avtomobilin iç tərəfinə baxır.
4. M3x30 vintləri və M3 qoz -fındıqları istifadə edərək iki mühərriki bağlayıcıya bağlayın. Motorun sarı ucunun ön tərəfə baxdığından əmin olun.
5. Batareya tutucusunu M3x6 vintləri və M3 qoz -fındıqları ilə motorun digər tərəfinə quraşdırın. Bu avtomobilin üst tərəfi olacaq.
6. M3x12 boşluqları və M3x6 vintlərindən istifadə edərək, çarxı avtomobilin alt tərəfinə quraşdırın.

Addım 2: Alıcının qurulması

Çaplı Devre Kartı: Parçaların ID Cədvəli

• U1: HT12D kod çözücü (Lee ID: 16296)
• Çaplı Dövrə Kartı 171 (Lee ID: 1058)
• U2: L293D yarım körpü sürücüsü (Lee's ID: 71198)
• U3: RF əlaqə alıcısı (Lee ID: 11090)
• D1: 1N4001 diod (Lee ID: 796)
• R1: 50k müqavimət (50k əldə etmək üçün 47k və 3.3k müqavimətini ardıcıl işlədən)
• R2: 1K müqavimət (Lee ID: 91901)
• LED1: 5mm yaşıl LED (Lee ID: 550)
• S1: SPST rokçu açarı (Lee ID: 31061)

Çaplı devre kartının yığılması

1. Komponentləri (U1, U2, U3, D1, R1, R2 və 4-AA hüceyrəli batareya tutucusu) yuxarıda sadalanan hissə identifikatoruna uyğun olaraq təyinat yerinə daxil edin.
2. Lazım gələrsə, hər bir komponenti lehimləyin. Diodların, LED -in, batareya tutucusunun və IC çiplərinin istiqamətinin polaritesinin düzgün mövqedə olduğundan əmin olun. Ümumi bir polarite işarəsi, çipin bir ucunda yarım ay şəklidir. Başqa biri, pin 1 ilə kiçik bir nöqtə və ya bəzən kiçik bir üçbucaq və ya nişandır. Bu polarite işarəsindən çipin ətrafında saat yönünün əksinə hərəkət edin və aşağıda göstərildiyi kimi pinləri 1 -dən başlayaraq nömrələyin.
3. Diaqonal kəsici ilə komponentlərin artıq uclarını kəsin.
4. SPST açarını korpusa daxil edin.
5. SPST açarını çap lövhəsindəki S1 -ə uyğun olaraq tel və lehimləyin. Təxminən 3 sm uzunluğunda bir tel buraxın. Bu lövhəyə ON/OFF təmin edəcək.
6. 5 mm yaşıl LED -i korpusa daxil edin.
7. 5 mm yaşıl LED -i çap lövhəsindəki LED1 -ə uyğun olaraq tel və lehimləyin. Təxminən 3 sm uzunluğunda bir tel buraxın. LED, ötürücüdən alıcıya siqnal alındıqda yanacaq.
8. Anten olaraq 8 sm uzunluğunda bir tel ilə, çap edilmiş lövhədə ANT -ə lehimləyin. Qələm ilə bir spiral halına salın.

Addım 3: Vericinin Korpusunun Qurulması

1. Kəsmə şablonundan istifadə edin və iki DPDT açarı və SPST açarını kəsin. Qeyd: kəsiklər 1 ilə 1 nisbətindədir, buna görə çap edərkən şəkli heç bir şəkildə uzatmadığınızdan əmin olun.
2. Plastik qutunun konturlarını düzəldin.
3. Çakmağı istifadə edərək, bıçaq bıçağının ucunu qızdırın. Diqqət: Uşaqlar növbəti addımı atmadan əvvəl valideynlərindən kömək istəməlidir.
4. Yaxşı havalandırılan bir otaqda olarkən, bıçağı isti saxlayarkən açarları bıçaqla kəsin. Lazım gələrsə yenidən qızdırın. Diqqət: yandırılmış plastikdən qara tüstü çəkməyin.
5. Açarları korpusa yerləşdirin və lazımi düzəlişləri edin. 5 mm matkap ucu istifadə edin və 5 mm yaşıl LED üçün bir çuxur qazın.
6. 2 mm qazma ucu istifadə edin və anten üçün bir delik açın.
7. Hazır məhsul yuxarıdakı kimi olmalıdır.

Addım 4: Vericinin qurulması

Çaplı Devre Kartı: Parçaların ID Cədvəli

• U1: 7805 gərginlik tənzimləyicisi (Lee ID: 7115)
• Çaplı Dövrə Kartı 171 (Lee ID: 1058)
• U2: HT12E kodlayıcı (Lee ID: 16295)
• U3: RF əlaqə ötürücü (Lee ID: 11089)
• R1: 1M rezistor (Lee ID: 94730)
• R2: 1K müqavimət (Lee ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitik kondansatör (Lee's ID: 872)
• LED1: 5 mm yaşıl LED (Lee ID: 550)
• S1: SPST rokçu açarı (Lee ID: 31061)
• S2: DPDT rokçu açarı (solda) (Lee ID: 32842)
• S3: DPDT rokçu açarı (sağda) (Lee's ID: 32842)

Çaplı devre kartının yığılması

1. Komponentləri (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 və 9V batareya klipsi) yuxarıda sadalanan hissə identifikatoruna uyğun olaraq təyinat yerinə daxil edin.
2. Lazım gələrsə, hər bir komponenti lehimləyin və lehimləyin. Kondansatörlərin polaritesinin, batareya klipinin və IC çiplərinin istiqamətinin düzgün mövqedə olduğundan əmin olun.
3. Diaqonal kəsici ilə komponentlərin artıq uclarını kəsin.
4. Yuxarıdakı şəklə uyğun olaraq hər bir DPDT rokçu açarını, sol çalma açarını və sağ rokçu açarını tel və lehimləyin. Pin 1 və 6 bir -birinə bağlıdır. Pin 2 və 5 bir -birinə bağlıdır.
5. DPDT açarlarını korpusa daxil edin.
6. Sol və sağ DPDT rokçusunun VCC və GND -ni lehimlə, müvafiq olaraq çap lövhəsindəki S2 və S3 -ə keçirin. Təxminən 3 sm uzunluğunda bir tel buraxın.
7. Bir tel parçası (təxminən 3 sm uzunluğunda) istifadə edərək, bir ucunu HT12E pinlərindən birinə (10, 11, 12, 13) lehimləyin. Digər ucunu kişi tez bağlayıcı ilə sıxın. Digər sancaqlar üçün təkrarlayın.
8. Başqa 3 sm uzunluğunda bir tel istifadə edərək, bir ucunu DPDT rokçu keçid pinlərindən birinə lehimləyin (3, 4). Digər ucunu yalıtılmış dişi sürətli bağlayıcı ilə sıxın. Digər sancaqlar və rokçu açarı üçün təkrarlayın.
9. Aşağıdakı cədvələ uyğun olaraq kişi və dişi sürətli bağlayıcıları birləşdirin.
10. SPST açarını korpusa daxil edin.
11. SPST açarını çap lövhəsindəki S1 -ə uyğun olaraq tel və lehimləyin. Təxminən 3 sm uzunluğunda bir tel buraxın. Bu lövhəyə ON/OFF təmin edəcək.
12. 5 mm yaşıl LED -i korpusa daxil edin.
13. 5 mm yaşıl LED -i çap lövhəsindəki LED1 -ə uyğun olaraq tel və lehimləyin. Təxminən 3 sm uzunluğunda bir tel buraxın. Lövhə açıldıqda LED yanacaq.
14. Anten olaraq 8 sm uzunluğunda bir tel ilə, çap elektron kartındakı ANT -ə lehimləyin. Qələm ilə bir spiral halına salın.

Addım 5: Dövrə Diaqramları

Yuxarıda həm vericinin, həm də alıcının dövrə diaqramının şəkilləri var.

Addım 6: Problemlərin aradan qaldırılması

Hər kəs səhv edir və sakit qalmaq və dövrə/naqillərinizi düzəltmək vacibdir.

Lehimləmə

1. Lehimləmə dəmirinin ucunu az miqdarda lehimlə qalaylayın. Nəmli bir süngər üzərində silin və sonra yenidən az miqdarda lehim əlavə edin - bu, istiliyin oynağa sürətlə axmasına kömək edir.
2. Lehimlənəcək bütün səthlərin təmiz və yağsız olduğundan əmin olun.
3. Komponentin ucunu və yastığı lehimləmə dəmiri ilə qızdırın.
4. Yavaş -yavaş lehimi oynağa tətbiq edin və lehimin yastığa axmasına icazə verin. Yaxşı bir lehim birləşməsinin ideal forması bir vulkana bənzəməlidir.
5. Bir az lehim tətbiq etdikdən sonra lehimləmə dəmirini çıxarın. Dəmir çox uzun müddət paddə qalsa, yastıq devre kartından düşə bilər. Lehim axını yanacaq və lehimin oksidləşməsinə səbəb olacaq. Əlavə etməzdən əvvəl həmişə lehimin bir az soyumasına icazə verin, adətən bir neçə saniyə kifayətdir.
6. Lehim birləşməsi ideal formada olduqdan sonra sərinləsin və bərkiysin.
7. Çapraz kəsicilərlə artıq telləri kəsin.
8. Bir lehim birləşməsini sınamaq üçün multimetrdə davamlılıq funksiyasından istifadə edin. Kabellərə bir -birinə toxunun və multimetrenin səs siqnalı verdiyinə əmin olun.
9. Lehim birləşməsinin qarşı tərəflərinin iki nöqtəsindəki uclara toxunun. Davamlılıq aşkar edilərsə, multimetr siqnal verəcək.

Enerji təchizatı

1. Batareya klipinin/tutucusunun qırmızı ucunun elektron lövhənin pozitiv yastığına, qara qurğunun isə mənfi yastığa qoşulduğundan əmin olun.
2. Multimetrdə davamlılıq funksiyasından istifadə edin və müsbət və mənfi yastıqları yoxlayın. Səs siqnalı verərsə, dövrədə qısa müddət yaranır ki, bu da komponentlərə zərər verə bilər.
3. Davamlılıq testini keçirməyincə heç vaxt batareyanı bağlamamalısınız.

LED

LED -in polaritesinin düzgün olduğundan əmin olun. Uzun qurğunun pozitiv sonu, qısasının mənfi olmasıdır. Ayrıca, LED -in düz tərəfindəki pin mənfi olur.

Diod və elektrolitik kondansatör

Diyotun və kondansatörün polaritesinin düzgün olduğundan əmin olun. Diyotun/kondansatörün öz üzərində işarələnmiş xətti olacaq. Bu mənfi tərəfi göstərir.

Kablolama

1. Hər bir komponentin düzgün bir şəkildə bağlandığından əmin olaraq dövrəni izləyin.
2. Bütün VCC bir -birinə bağlanmalıdır. Bütün GND bir -birinə bağlıdır.
3. Bir multimetre istifadə edin və pinlərin gərginliyini ölçün. VCC -yə qoşulan bütün pinlər batareyanın gərginliyi və GND 0 olmalıdır.
4. Dövrünüzü yoxlamaq üçün başqa birisi var, bunu görə bilməzsiniz, amma görə bilərlər.