Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Salam, bu yazıda sizə əsas robotun necə qurulacağını göstərəcək. "Robot" sözü hərfi mənada "kölə" və ya "fəhlə" deməkdir. Süni intellektdəki inkişaflar sayəsində robotlar artıq Issac Asimovun elmi-fantastik romanlarının bir hissəsi deyil. Evdə təkliflərinizi verə biləcək sadə bir robot qurmaq mümkündür. Bir neçə əsas hissəni necə bir araya gətirə biləcəyimizi və evdə sərin bir robot necə edəcəyimizi görək.
Addım 1: Lazım olan şeylər
Ön şərtlər:
1) Elektronikanın əsas iş bilikləri.
2) Səbir.
Tələb olunan komponentlər:
1) XLR8 Mikrokontroller lövhəsi - 01
2) Motor sürücü lövhələri - 02
3) DC dişli mühərriklər - 04
4) HC -05 Bluetooth Modulu - 01
5) Batareyalar - ya 12V qurğuşun turşusu və ya LiPo batareyası.
6) Noutbuk - Mikro USB kabel
7) Arduino IDE qurulması
8) USB-UART Sürücüsünü quraşdırın (CP210x)
Buradan bütün bu komponentləri bir araya gətirən sərin bir robototexnika dəsti alın Tweak Labs komandası tərəfindən NETRA ilə birlikdə hazırlanan bu zəhmli dəst, qabaqcıl səviyyədə çalışan həvəskarların və ya hətta yeni başlayanlar ehtiyaclarına xidmət edir. Beləliklə, dəstdə nə var?
XLR-8 ROBOTİK KİTİ:
1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01
2) DC GEARED MOTORS - 04
3) 4 Təkərli ROBOT ŞASİSİ - 01
4) HC -05 BLUETOOTH MODÜLÜ - 01
5) BAĞLANTI TELEFONLARI - Bir neçə.
Əlinizdə bütün bu sərin komponentlər varsa, deməli vaxtdır.
Addım 2: XLR-Giriş
Robotun ən vacib hissəsi mikrokontrolör vahididir. Mikrodenetleyici, robotun beyninə bənzəyir, qalan hissələri mühərriklər kimi necə işləyəcəyini izah edir. Ancaq bir mikrokontrolörün mühərrikləri idarə etmək üçün kifayət qədər işi yoxdur, ümumiyyətlə L298 Motor Sürücü Kartı olaraq adlandırılan ara bir "sürücü lövhəsi" olmalıdır. Çox araşdırmalardan sonra qabaqcıl imkanlara malik olan öz mikrokontroller lövhəmizi yaratmağa qərar verdik. Prototipinizə daha sürətli bir şəkildə gəlməyinizə kömək etmək mümkün olduğu üçün, adını verməyə qərar verdik - XLR -8.
XLR-8, Arduino Uno və Mega kimi mövcud lövhələrdən üstündür. Lövhə, sürücülük mühərriklərinin quraşdırılmış qabiliyyəti ilə gəlir və bluetooth və wifi qabiliyyətləri üçün tak və çalıştır uyğunluğunu təmin edir. Lövhə, prototipinizə gələrkən çox vaxt aparan lazımsız işlərin öhdəsindən gəlməyə kömək etmək üçün hazırlanmışdır - məsələn, doğru gərginliyi və ya cərəyanı təmin etmək.
Geliştiriciyə hər hansı bir IoT və Robtotics layihəsini 10 qat daha sürətli etməyə kömək edir. Bunu sınayın və geribildiriminizi bizə bildirin. Burada mövcuddur.
Addım 3: Montaj: Maraqlı hissə
1) Robot şassi dəstini yığın. Robot şassisi, kifayət qədər stresə tab gətirmək üçün hazırlanmış xüsusi akril materialdan hazırlanmışdır. Kit, şassini bir araya gətirmək üçün uyğun boşluqlar və vintlər ilə gəlir.
2) Kitdə verilən DC dişli mühərriklər robot şassilərindən birinə quraşdırılacaq.
3) Mühərrikləri şassiyə bağlamadan əvvəl birləşdirici telləri götürün və motorun terminallarına lehimləyin. Adi şərti pozitiv üçün qırmızı, mənfi üçün qara izləməkdir.
4) Tellər mühərrikə lehimləndikdən və şassiyə quraşdırıldıqdan sonra. XLR-8 inkişaf lövhəsini proqramlaşdıracağıq. Lövhəni proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE -ni kompüterinizə yükləyin və quraşdırın və mikro usb kabeli alın.
5) microusb kabelini lövhəyə qoşun və yeni quraşdırılmış Arduino IDE proqramı açıq olduqda kompüterinizə qoşun. Alət lövhələrinə gedin Arduino Mega2560.
6) Kodu yükləyin.
7) Kod lövhəyə yükləndikdən sonra. İndi qalan bağlantıları aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi edin.
Addım 4: Ən maraqlısı: Tətbiq və Bingo yükləyin
1) Bu proqramı Google Play Mağazasından yükləyin və quraşdırın.
2) İndi tətbiqi işə salın və telefonunuzu botunuzda olan Bluetooth modulu ilə qoşun. 1234 və ya 0000 kodunu istəsə.
2) Proqramı açın. Ayara keçin -> Bir avtomobilə qoşulun -> 3) Bingo! Bluetooth idarə olunan robotunuz hazırdır!
Addım 5: Nəticə
XLR-8, robotun qurulması prosesini əslində asanlaşdırır, çünki istifadəçi ayrıca motor sürücü lövhələri almaqla məşğul olmur və sonra mikro nəzarətçi ilə əlaqə qurmaqda çətinlik çəkmir. Lövhə bütün bu xüsusiyyətləri tək bir lövhədə birləşdirir.
Ümid edirəm XLR8 -də bir tikinti etməkdən zövq aldınız. Bu yazını oxuduğunuz üçün bir daha təşəkkürlər. Zəhmət olmasa dəyərli rəylərinizi bizimlə bölüşün, hamımız mütərəqqi rəylərin qulağıyıq:)
Mənə kömək etdikləri üçün bu ikisinə təşəkkür edirəm. Firaz və Adarş