Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimatda, Arduino Uno və Raspberry Pi ilə elektrikli uzun taxta düzəldəcəyik.
Təchizat
Longboard hissələri:
- Uzun taxta göyərtə
- Longboard Griptape
- Longboard yük maşınları
- Uzun taxtalı təkərlər
- Uzun taxta rulman:
- Longboard Təchizatı
- Motor Dağı + Kəmər + kasnaq
Elektronika:
- Arduino Uno
- Moruq Pi 3
- ESC
- Fırçasız Motor
- Rotary kodlayıcı
- Qırmızı led
- Rezistorlar
- 16 x 2 lcd ekran
- tullanan tellər
- Lipo Batareya
Addım 1: Elektrik dövrəsi
Uzun lövhə arduino tərəfindən idarə olunacaq.
Düzgün dövrə etmək üçün yuxarıdakı şəkillərdəki fritzing'i izləyə bilərsiniz. Ayrıca LEDlər və lcd ekranın kontrastı üçün bir potansiyometr istifadə edə bilərsiniz.
Addım 2: Uzun taxtanın yığılması
Bunun necə ediləcəyi haqqında çoxlu dərs və bələdçi var. Bunu əhatə etməyəcəyəm, amma burada yaxşı bir bələdçiyə bir keçid var.
Yük maşını və təkərlər istisna olmaqla, Longboardun demək olar ki, hər hissəsini seçə bilərsiniz. Bu hissələr siyahısından biri olmalıdır, yoxsa bəzi problemlərlə məşğul olacaqsınız, çünki yük maşınları və təkərlər mühərrikin montajını asanlaşdıran bir forma malikdir.
Addım 3: Motor Dağı
Mühərrik montajı bu halqanı ətrafına yerləşdirərək yük maşınının üzərinə asanlıqla yerləşdirilə bilər.
Bağlayıcı parçanı motorun yük maşınına bağlanması üçün yerləşdirin, kəmərin sərtliyini tənzimləmək üçün mühərriki yük maşınlarına yaxın və ya yaxın yerləşdirə bilərsiniz.
Addım 4: Kod
Layihənin kodu github ilə əlaqələndirilir.
Kodu əldə etməli və Pi və arduino -ya işə salmalısınız.
Addım 5: Mənzil
Mənzil üzərində işlər aparılır. Batareyanı və elektronikanı örtmək üçün 3d çap etməyi planlaşdırıram.
Addım 6: Gəzin! Test edin
Hər hansı digər kimi uzun taxtaya minə bilərsiniz.
Dönər kodlayıcısını sağa çevirərək sürətləndirə və sola yavaşlaya bilərsiniz. Ayrıca dönər kodlayıcı düyməsini istifadə edərək qıra bilərsiniz.