Sırt çantası #1: OpenMV Kamera: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

SPIKE Prime Sırt Çantaları, LEGO Education SPIKE Prime üçün uzantılardır.

Open MV kamera, LEGO SPIKE Prime ilə Open MV kameranın görüntü işləmə və maşın görmə qabiliyyətlərini birləşdirməyə imkan verən Kamera Sırt Çantası üçün beyindir.

Həm də sərin sensorlar bağlamağa imkan verən Grove Sensor Sırt Çantası, WiFi -yə qoşulmanızı təmin edən Pyboard Sırt Çantası, Radio əlaqəsini təmin edən Micro: bit Sırt Çantası və sxemlərin prototipi üçün istifadə edə biləcəyiniz Breadboard Sırt Çantası var.

Təchizat

OpenMV kamera (link)

OpenMV bağlayıcı PCB (keçid)

Başlıqlar

2 - 1x8 Dişi başlıq pinləri (uzun sancaqlar) (link)

2 - 1x4 dişi başlıq pinləri (yuxarıdakı qutuda verilir)

1 - 1x8 Kişi 1.27 başlıq pinləri (Mouserdən) (link)

Lego parçaları

4 - 1x3 şüa

1 - 1x7 şüa

10 - dirəklər

1- Məsafə sensoru konnektoru

Kassa dizaynı (link)

Kağız qutu dizaynı (link)

Addım 1: Bağlayıcı PCB -ni çap edin

Connector PCB, OpenMV kamerasını SPIKE Prime -a bağlayacaq.

Google Disk qovluğuna gedin və "OpenMV v3 Manutacturing.fzz" faylını yükləyin. Sizin üçün PCB istehsal edə biləcək bir çox şirkət var. Yaxın olanı tapın.

YAXDI, Bir istehsal sahəsinə girişiniz varsa və Bantam Tool tərəfindən Desktop PCB Freze Maşını istifadə edərək "OpenMV v2 Othermill.fzz" faylını yükləyə və çap edə bilərsiniz.

YAXDI, Evinizdə edə bilərsiniz. Buradakı təlimatları izləyin. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Dosyanı açmaq istəyirsinizsə, gedin və Fritzing'i kompüterinizə yükləyin/quraşdırın və dizaynını kompüterinizdə açın.

Addım 2: Kassanın 3D çapı

3D Çap "Sırt çantası OpenMV qapağı v1.0.stl" və "Sırt çantası OpenMV v1.0.stl".

Çaplarımız Form 2 Yazıcıdan istifadə etməklə hazırlanmışdır. Ölçüsünüzü yazıcınıza əsaslanaraq tənzimləməyiniz lazım ola bilər və uyğunluğu basmaq üçün tərəfləri zımpara etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 3: Lehimləmə başlıq pinləri

Lehim 2 - OpenMV kamerasına 1x8 dişi başlıq pinləri (uzun sancaqlar).

Ayrıca, Connector PCB -yə 1x4 Dişi başlıq pinləri və 1x8 Kişi 1.27 başlıq pinləri.

Addım 4: Kassanın içərisinə bağlayıcı PCB daxil edin

PCB -ni M2 qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək 3D çaplı qutunun içərisinə bərkidin.

Addım 5: OpenMV -ni 3D Çaplı Kassanın İçinə Yerləşdirmək

OpenMV kameranı korpusdakı bağlayıcı PCB -nin üzərinə qoyun.

3D çaplı çantanı 3D çaplı qapaq ilə bağlayın.

Qeyd: Bolt vurduqda üst dörd ayağın uzun sancaqlarını sıxın.

Addım 6: Sırt Çantasını Məsafə Sensoru Bağlayıcısına Bağlayın

LEGO SPIKE Prime Məsafə Sensorunun bağlayıcısını sökün və çıxarın və sırt çantasına qoşun. Başlıqlar kiçikdir, buna görə onu bağlayarkən diqqətli olun.

Addım 7: Sırt çantasını kağız örtüyünə qoyun

Kağız örtüyü dizaynını Google Disk Qovluğumuzdan yükləyin. Rəngli printerdən istifadə edə bilsəniz, rənglə çap edin. B/W printer də işləyəcək.

Lazer kəsiciyə girişiniz varsa, dizaynı kəsmək üçün lazer kəsici istifadə edin. Əks təqdirdə, onları kəsmək üçün qayçı və ya X-akto bıçaqları istifadə edin.

Onları bükün və 3D çap qutusuna sarın. Çantanın üzərindəki kağızı möhkəmləndirmək üçün şüaları və dirəkləri istifadə edin.