Mündəricat:
- Addım 1: XƏBƏRDARLIQ
- Addım 2: Komponentlər:
- Addım 3: 3D Çap və Dizayn
- Addım 4: Elektronika
- Addım 5: Birinci hissə: Əsas
- Addım 6: İkinci hissə: İşıqlar
- Addım 7: Üçüncü hissə: tamamlayın
- Addım 8: Kod
- Addım 9: Bitti
Video: Metroiddən Real Lazer Kol Topu!: 9 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin: Hyper_IonYoutube!
Haqqında: Mühəndis/İstehsalçı/Hobbi Hyper_Ion haqqında daha çox məlumat »
Samus qədər zəhmli video oyun personajları çox deyil. Bütün kəşfiyyatdakı ən keyfiyyətli silahlardan biri olan kainat qənaət lütf ovçusu. Instructables -ın Video Oyuna əsaslanan bir yarışmaya ev sahibliyi etdiyini gördükdə, gerçəkləşdirmək istədiyim silah olduğunu dərhal bildim.
Və nəticə budur! Bu lazer topu bir balonu dərhal asanlıqla məhv edəcək, təmasda yanan materialları alovlandıracaq və hətta nazik plastikdən kəsəcək qədər güclüdür! Demək olmaz ki, havada asanlıqla görünür (kamera ilə baxmayın). Hətta işıq və səs effektləri var!
Zövq alın!
n
Addım 1: XƏBƏRDARLIQ
Bu gücün lazerləri inanılmaz dərəcədə təhlükəlidir. Kifayət qədər qorunma olmadan bu lazer sizi əks etdirəcək. Düzgün addımlar atıldığı təqdirdə, bu cür cihazlar bir çox açıq çərçivəli lazer kəsicilərdən daha təhlükəsiz ola bilər.
İLK: Həmişə bu lazer üçün hazırlanmış göz qoruyucularını taxın. Bunu kifayət qədər şişirtmək olmaz. Yaxşı təhlükəsizlik gözlükləri, diqqətli olmalı olduğunuz bir lazerlə eyni otaqda olmağım üçün mənə ödəyə bilməyəcəyiniz bir lazer arasındakı fərq deməkdir.
İKİNCİ: Ətrafınızda bol bol lazer eynəyi var. Bunu demo etmək istəyəcəksiniz. Ətrafınızdakı hər kəsin lazer eynəyi olmadan heç vaxt demo etməyin. Orada kifayət qədər ucuz toplu paketlər var.
ÜÇÜNCÜ: Demo etdiyiniz məkana tam nəzarət edin. Bu, heç kimin icazəniz olmadan içəri girməməsi deməkdir. Açılmayan qapılar və açılmamış pəncərələr yoxdur.
DÖRDÜNCÜ: Lazer üçün ayrılmayan bir port qurdum. Lazer istifadə olunmayanda, onu ayırın. Bu son bir təhlükəsizlikdir, buna görə istifadə etməməsi lazım olan heç kim özünə və ya başqalarına zərər vermir.
Əslində lazerə olduğu kimi baxın. Təhlükəni anlayın və ondan çəkinin. Bu addımları izləsəniz, lazer "istifadə edilə bilən" və "kifayət qədər təhlükəsiz" nöqtəyə çata bilər. Amma buna heç vaxt zarafat kimi yanaşmayın. Nəhayət, bu bir nümayiş kimi nəzərdə tutulub. Bu layihəni təkrarlayırsınızsa, təhlükələri özünüz öyrənin. Özünüzə zərər verdiyiniz təqdirdə məsuliyyət daşımıram.
Addım 2: Komponentlər:
Bu layihə üçün aşağıdakılara ehtiyacınız olacaq: Komponentlər:
- Evdə hazırlanmış NeoPixel Üzük (Dərsliyimə buradan baxın)
- 1 metr NeoPixel Zolağı
- 2.5 Vt Lazer Diod
- Arduino Nano
- 11.1V Lipo
- TIP31A NPN Transistor
- 2N2222 NPN Transistor
- IRF9540n P Kanallı MOSFET
- 3x 1k rezistorlar
- 48 ohm müqavimət
- 500 ohm müqavimət
- Mavi LED
- 2x Qadın JST Konnektoru
- 5x 3 telli konnektorlar (PWM Genişləndiriciləri)
- Delikli Çörək Paneli
- 5v tənzimləyici
- 3 Mövqe dəyişdirmə açarı
- 8 Ohm dinamik
- Bir çox 3D Çaplı hissələr
Alətlər:
- 3D printer (və ya bu kimi çap xidməti)
- Lehimleme dəmir
- Lazer Təhlükəsizlik Eynəkləri !!
Addım 3: 3D Çap və Dizayn
Bu layihənin ən çətin hissəsi mütləq 3D modelləşdirmə və dizayn idi. Bu topu hazırlama tərzim, internetdə tapdığım bir neçə istinad şəkli ilə başladı. Qabağımın ölçüsünü Samusun qolu ilə müqayisə edərək ölçüyə yaxınlaşdırdım, sonra əsas formanı dizayn etmək üçün yan tipik model hazırlamaq üçün "Curve" alətindən istifadə etdim. Çapı asanlaşdırmaq üçün qolumu 9 əsas hissəyə ayırdım.
Daha sonra xüsusi detalları əlavə etmək prosesindən keçdim. Bura lazer, batareya, dinamik, dövrə lövhəsi və keçid açarını tutan bir nüvə montajı daxildir. Əlavə NeoPixel zolaqları əlavə etmək üçün xüsusi NeoPixel halqasını quraşdırmaq üçün yan tərəfdəki kanalları kəsdim.
Parçaları bir araya gətirmək üçün getmə metodumla getdim: 3D çaplı iplər. Bu, hər hansı bir əlavə avadanlıq və ya yapışqan ilə qarışdırmadan iki ədəd 3D çap parçasının möhkəm və konsentrik bir şəkildə bağlanmasına imkan verir.
Bütün parçalar mənim QIDI Tech One printerimdə maksimum sürətlə.3 mm qətnamədə çap edildi. Mövzular ətrafında dəstəyi sildim, lakin daha yüksək bir qətnamə əldə etməyincə bu ümumiyyətlə lazım deyil. Daha yüksək qətnamələrdə dəstəyin bəzən mövzuları yapışdıra biləcəyini və onları bir az da sıxlaşdırdığını gördüm. Maraqlananlar üçün çap profilimi sürücü bağlantısına daxil etdim.
Faylların redaktə edilə bilən versiyalarını paylaşmaqda güclü bir inanclıyam, buna görə həm STL, həm də redaktə edilə bilən Solidworks fayllarını həm burada, həm də başqa səhifəmdə təqdim etdim.
Addım 4: Elektronika
Bu layihə üçün hazırladığım dövrə dörd əsas hissədən ibarətdir:
Güc MOSFET:
Dövrənin yuxarı hissəsində 5 voltluq bir tənzimləyici ilə batareyanın gücü arasında əlaqəli irf9540n P-Channel MOSFET var. Bunu istifadə etməyimin səbəbi, istifadə etməyi üstün tutduğum açarın üç vəziyyətə sahib olmasıdır. Bir tərəfə və ortaya oturur, uzaq tərəfdə isə bir anlıq keçid rolunu oynayır. "Lazeri doldurmaq" üçün arduinoya rəqəmsal giriş rolunu yerinə yetirmək üçün ani keçid tərəfini istifadə etməyə yaxınlaşıram, ortanı "işə salmaq" (amma heç nə etməmək) və ən sağın "söndürülməsi" üçün.. Bunu etməyi düşünə biləcəyim ən yaxşı yol, gücün açarın mərkəzi ucuna qoşulması və ən sağ ucunun P kanallı MOSFET-in əsasına keçməsi olardı. Beləliklə, açar bağlı olduqda güc sağ tərəfdədir, güc MOSFET -in bazasına tətbiq olunur və dövrə əlil olur. Keçid sol tərəfdə olduqda, gərginlik bir gərginlik bölücüsündən keçir və sonra siqnalın oxuna biləcəyi bir Arduino pininə keçir. Şalter ortada olduqda, heç bir gərginlik tətbiq edilmir və P-Channel MOSFET-də aşağıya doğru çəkilən rezistor P-Channel MOSFET-i bağlayır və Arduino-ya enerji verməyə imkan verir.
Lazer Sürücü:
2.5 vatt lazer diod, TIP31A NPN tranzistoru ilə idarə olunur. Boşluğun bir az çox sıx olduğunu görəndə tranzistorun istilik qəbuledicisini kəsməli oldum. Bunu məsləhət görməsəm də, yaxşı olmalıdır. Transistor, pin 7 ilə tranzistor qapısı arasında bağlanan 1k ohm müqavimətlə idarə olunur. Lazer dioduna paralel olaraq mavi bir LED və rezistora da sahibəm, lazerin takılmamış olsa belə, lazerin atəş üçün nəzərdə tutulduğunu göstərən bir göstərici.
Audio Sürücü:
Əsas səs effektlərini təmin etmək üçün kiçik bir 2n2222 tranzistoru və onu müşayiət edən 48 ohm rezistor əsas səs sürücüsü rolunu oynayır. 5v ilə yerə bağlı olan bu tranzistor arasında 8 ohm dinamik var. Arduino pin 11 -i sürətlə yandırır və söndürür, bu da dinamikin irəli və irəli salınmasına və səs çıxarmasına səbəb olur.
NeoPiksellər:
Daha əvvəl onlarla işləməyən az adam üçün, NeoPixels fərdi olaraq ünvanlanan RGB LED -lərdir. Əsasən güc, torpaq tətbiq edirsiniz və ona bir məlumat siqnalı verirsiniz və onların böyük bir xəttini idarə edə bilərsiniz. Topun içərisində NeoPixel Zolaqları yerləşdirmək üçün tikilmiş 8 bölmə və xüsusi NeoPixel üzüyü üçün bir bölmə var. Onları uzun bir zəncirlə bağlayın və bir ucunu Arduino'nun 9 -cu pininə bağlayın.
Addım 5: Birinci hissə: Əsas
Elektronika hazır olduqdan sonra növbəti addım mexaniki montajdır. 3D çaplı "Core Frame" ə əsaslanan "Core" adlandırdığım komponenti yığaraq başlayırıq. Bu, topun bütün funksional hissəsidir, NeoPixel zolaqları çıxılmadan. Top yalnız bu komponentin yığılması ilə işləyəcək, qalan hər şey sadəcə asketikdir.
- Keçid açarını daxil edilmiş qozdan istifadə edərək təyin olunmuş çuxura bərkitməklə başlayın. Bir anlıq olmayan tərəfi kənara baxsın.
- Sonra 2,5 MW 7,5 mm uzunluğunda iki maşın vintindən istifadə edərək 2,5 vatt lazer modulunu bağlayın. Vintlərim çox uzun olduğu üçün mənim üçün iki yuyucudan istifadə etməli oldum, ancaq düzgün ölçüyə sahibsinizsə bu sizin üçün problem yaratmamalıdır.
- Lazerdən sonra elektron lövhəyə iki M2 özünü vurma vintindən istifadə edərək bağlayın. Lövhəni yerində saxlamaq üçün bunlar plastikdən dişləməlidir.
- Super yapışqan və insta-set spreyi istifadə edərək, batareyanı və dinamikini Core Framein kənarlarına yapışdırın. Alternativ olaraq cırtdan və ya isti yapışqan istifadə edə bilərsiniz.
- Batareyanı, açarı, lazeri və spikeri təyin olunan portlara qoşun.
Bu nöqtədə Core test etməyə hazır olmalıdır! Bir cüt qoruyucu eynək atın və yandırın! Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün lazerin fokusunu tənzimləməli ola bilərsiniz.
Addım 6: İkinci hissə: İşıqlar
İndi işıqları əlavə etməyin vaxtı gəldi! Hazırladığım modellərə baxsanız, hər bir kanalın sonunda və hər halqanın ortasında düzbucaqlı çuxurlar olduğunu görəcəksiniz. Bunlar, müxtəlif NeoPixel zolaqlarının ötürülməsi üçün güc və məlumat telləri üçün nəzərdə tutulmuşdur. Mənim üçün ən yaxşı üsulu, elektron lövhədən ən aşağı nöqtəyə tullanmaq və oradan işləmək idi.
- Nümunə xəttlərinin yuxarı qalxmasını təmin edərək, ən aşağı hissələri bir araya gətirərək başlayın.
- Topun alt yarısı üçün "giriş" və "çıxış" a servo uzantıları əlavə edin. Bunları topun kənarına doğru zolaqların aşağı ucuna yapışdırmağı seçdim.
- Hər bir LED şeridini kanalına kəsin və super yapışdırın.
- "Yaxın" LED şeritləri arasında tel əlaqələri əlavə edin. Hər bir lehimlənmiş tel dəstindən sonra yeni bir halqa üzərində ip çəkin.
- LED şeritlərin və üzüklərin alt dəstindən bir uzun PWM teli əlavə edin.
- Xüsusi NeoPixel halqasına uzun bir PWM teli əlavə edin, zəncirin sonu olmalıdır.. NeoPixel üzüyünü yapışdırmayın.
*Qeyd: Ən çox üzük kanalının altına bir çuxur qoymağı unutmuşam. Bu məni yan kanallara girməyə məcbur etdi, bu da kiçik bir boşluq və bəzi qeyri -adi naqillər buraxdı. O vaxtdan bəri modeli yenilədim, yəni narahat olmayın.
Addım 7: Üçüncü hissə: tamamlayın
İndi son məclisin vaxtıdır!
- Alt iki parçanı və "Əsas çərçivə" ni sona çatdıqları qədər vidalayaraq başlayın.
- Alt girişdən "giriş" 3 telli konnektoru elektron lövhədəki bağlantıya qoşun. Bu NeoPixel zəncirinin başlanğıcıdır.
- "Çıxış" 3 telli konnektoru alt yarıdan əsas çərçivədəki NeoPixel şeridinə lehimləyin.
- Xüsusi NeoPixel halqasını yerinə yapışdırın.
- Üçüncü hissədən yuxarıya 3D çaplı parçanı vurun.
- Üst halqa NeoPixel zolağından çıxarılan məhsulu xüsusi NeoPixel Halqasına qoşun.
- Ən üstü 3D çap olunmuş parçanın üstünə keçin.
- Topun dibindəki iki yan hissəni yapışdırın. Bunları yapışdıra bilərsiniz, ancaq sürtünmə üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Addım 8: Kod
İndi kodu yükləmək vaxtıdır!
Aşağıda kodun necə işlədiyinin əsas təsviri verilmişdir. Kod, keçid düyməsinə basılana qədər bir müddət sonra gözləməklə başlayır. Daha sonra keçid düyməsinə basılmayana qədər başqa bir döngəyə keçir. Bu "şarj" rejimidir. Bu müddətdə bir dəyişən zamanla 10 -a çatana qədər azalır, eyni zamanda səs effekti və animasiya oynayır. Bu dəyişən şarj effektinin tezliyini və NeoPixel animasiyalarının sürətini idarə edir. Dəyişmə açarı buraxıldıqdan sonra lazer nəbzinin uzunluğunu idarə etmək üçün istifadə olunur, beləliklə daha uzun müddət şarj edərək daha "güclü" bir lazer çəkilişi etməyə imkan verir.
Addım 9: Bitti
Və bu qədər! Metroid video oyunundan funksional lazer topu qurmaq üçün lazım olan hər şey! Kainatın xüsusi küncünüz qara balonlardan hücuma məruz qalsa əladır. Videodan da gördüyünüz kimi bu lazer, ən çox sevdiyim nümayiş olan balonları asanlıqla ata bilir. Kibrit, silah tozu, kağız yandırmaq və ya hətta nazik pleksiglasdan zərbə vurmaq da mümkündür. 2.5 vatlıq bir lazer olması, ev lazer silahlarına qədər çox güclüdür.
Ümid edirəm bu layihədən zövq aldınız! Necə inkişaf etdirə biləcəyimlə bağlı hər hansı bir təklifiniz varsa, bunları şərhdə tərk etməyi məsləhət görürəm.
Möhtəşəm qalın!
-HyperIon
Tövsiyə:
FLEXBALL - WiFi ilə Yüz Piksel Çevik PCB Topu: 6 Addım (Şəkillərlə)
FLEXBALL - WiFi ilə Yüz Piksel Çevik PCB Topu: Salam istehsalçılar, moekoe istehsalçısıdır! Flexball, 100 WS2812 2020 ünvanlı LED ilə təchiz edilmiş çevik bir PCB -yə əsaslanır. ESP8285-01f tərəfindən idarə olunur - Espressif tərəfindən ən kiçik ESP əsaslı modul. Əlavə olaraq bir ADXL345 sürətölçənə malikdir
LED Masa Tenisi Topu Topu: 16 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
LED Stolüstü Tennis Topu: Bir az əvvəl düz bir stolüstü tennis topu düzəltdikdən sonra stolüstü tennis toplarından 3D panel düzəltmək mümkün olub-olmadığını düşünməyə başladım. &Quot; sənət " etmək marağımla birləşdi. təkrarlanan həndəsi formalardan I
Heyvan Robot Topu: 10 addım (şəkillərlə)
Heyvan Robot Topu: Mənim ev heyvanı itləri oyuncaqlarla, xüsusən də təqib edə biləcəyi ilə oynamağı sevir! Bir robot top qurdum ki, onunla əlaqə quranda avtomatik açılır və yuvarlanır, cib telefonum vasitəsilə mənə xəbər verir ki, onu WiFi və üzgüçü üzərində idarə etmək üçün istifadə edim
Tennis Topu Tripodu: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Tennis Topu Tripodu: Ölü bir tennis topunu cib kamera tripoduna qaytarın. Divar, çit, ağac budağı, qapı, avtomobil başlığı, bambuk dirək və ya lövhə istifadə edərək kəskin fotoşəkillər alın. isteğe bağlı montaj delikləri
Uzaqdan idarə olunan səbət topu robotu - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 addım (şəkillərlə)
Uzaqdan idarə olunan Basket Ball Robot - HARLEM GLOBETROTTERS - Burada sizə uzaqdan idarə olunan basketbol robotunun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Düzdü, zarafat yoxdur! HARLEM GLOBETROTTERS üçün oxşar bir top qurdum və indi özünüz də qura bilərsiniz. İşdə sizə lazım olacaq təchizatların siyahısı. Petsmart: 7 "Hamster B