Sırt çantası #2: Grove Sensorları: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

SPIKE Prime Sırt Çantaları, LEGO Education SPIKE Prime üçün uzantılardır.

Pyboard bu sırt çantasının beynidir. Grove sensorlarını LEGO SPIKE Prime -a bağlamağa imkan verir ki, bu da müxtəlif növ sensorları (I2C, analoq, rəqəmsal) Grove Sırt Çantasına asanlıqla qoşa bilər.

Görüntü işləmə və maşın görmə qabiliyyətini birləşdirməyə imkan verən bir Kamera Sırt Çantası, WiFi -yə qoşulmanızı təmin edən Pyboard Sırt Çantası, Radio ünsiyyətini təmin edən Micro: bit Sırt Çantası və sxemlərin prototipi üçün istifadə edə biləcəyiniz Breadboard Sırt Çantası da var.

Təchizat

Pyboard: (keçid)

Pyboard lövhəsi: (link)

Xüsusi PCB -lər: Pyboard Alt PCB Kartı və Grove PCB Board (Hazırlanma qaydaları aşağıda verilmişdir)

Başlıqlar

• 1x14 Kişi - 2 (link)
• 1x14 Qadın - 2 (link)
• 1x2 Kişi (90 dərəcə) - 1 (keçid)
• 1x4 Kişi (90 dərəcə) - 1 (keçid)
• 1x4 Kişi Grove - 6 (keçid)
• 1x2 Qadın - 1 (link)
• 1x4 Qadın - 1 (link)
• 1x8 Kişi 1.27 başlıq pinləri (Mouser -dən) - 1 (link)

3 V -dan 5 V -ə qədər keçid -1 (keçid)

LEGO şüaları

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO dirəkləri - 6

LEGO Məsafə Sensoru konnektoru -1 (SPIKE Prime dəstindən)

Alətlər

• Rəngli printer (İsteğe bağlı)
• Qayçı (və ya lazer kəsici)
• Lehim ləvazimatları
• PCB freze maşını (isteğe bağlı)

Addım 1: PCB çapı

PCB -lər Grove sensorlarını SPIKE Prime -a bağlayır. Çap etməyiniz lazım olan iki PCB var.

Grove PCB Kartını çap etmək üçün Google Disk qovluğuna gedin və "pyboard-grove.fzz" faylını yükləyin. Pyboard Alt PCB Kartını çap etmək üçün Google Disk qovluğuna gedin və "Spike to Pyboard istehsal versiyası 2.fzz" yükləyin. Sizin üçün PCB istehsal edə biləcək bir çox şirkət var. Yaxın olanı tapın.

YAXDI, İstehsal sahəsinə girişiniz varsa və Bantam Tool tərəfindən Desktop PCB Freze Maşını istifadə edə bilsəniz, növbəti Google Disk qovluğundan "pyboardgrove.zip" və "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" fayllarını yükləyib çap edə bilərsiniz.

YAXDI, Evinizdə edə bilərsiniz. Buradakı təlimatları izləyin. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Faylı açmaq istəyirsinizsə, https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching… ünvanına daxil olun. və kompüterinizə Fritzing yükləyin/quraşdırın və dizaynı kompüterinizdə açın.

Addım 2: Lehimləmə Komponentləri

Pyboard Breakout lövhəsində iki ədəd 1X14 Kişi başlıq pinləri.

Grove PCB Board lehim üçün iki ədəd 1x14 Dişi başlıq pimi, bir ədəd 1x2 Kişi başlıq pimi (90 dərəcə), bir ədəd 1x4 Kişi başlıq pin (90 dərəcə), altı ədəd 1x4 Kişi Grove başlığı və bir 3 V -dən 5 V -ə qədər vites dəyişdiricisi.

Pyboard Alt PCB Kartı lehim üçün bir ədəd 1x2 Dişi başlıq pinləri, bir ədəd 1x4 Dişi başlıq pinləri və bir ədəd 1x8 Kişi 1.27 başlıq pinləri.

Təchizat bölməsindəki hissələrə bağlantıları tapın.

Addım 3: Kassanın 3D çapı

Faylı 3D çap edin. 3D çaplar Form 2 Printer istifadə edərək hazırlanmışdır. Ölçüsünüzü yazıcınıza əsaslanaraq tənzimləməyiniz lazım ola bilər və uyğunluğu basmaq üçün tərəfləri zımpara etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 4: Montaj

Pyboard Alt PCB Kartını vintlərdən istifadə edərək 3D çap qutusuna bərkidin.

Pyboardu Pyboard qırılma lövhəsinə və nəhayət Grove PCB lövhəsinə qoşun.

Pyboard və Grove PCB Board qurğusunu 3D çap qutusuna daxil edin və etibarlı şəkildə Pyboard Botton PCB Kartına bağlayın.

QEYD: Doğru şəkildə daxil edildiyinə əmin olun. Pyboard PCB -ni düzgün bir açı ilə daxil edin.

Addım 5: Bağlayıcıya qoşulun

SPIKE Baş Məsafə Sensorunu sökün və korpusa bağlamaq üçün kabel ilə bağlayıcıdan istifadə edin.

Addım 6: Sırt çantasını kağız örtüyünə yerləşdirmək

Kağız qutusunun dizaynını rəngli şəkildə çap edin.

Lazer kəsiciyə girişiniz varsa, dizaynı kəsmək üçün lazer kəsici istifadə edin. Əks təqdirdə, onları kəsmək üçün qayçı və ya X-akto bıçaqları istifadə edin. Onları bükün və 3D çap qutusuna sarın. Çantanın üzərindəki kağızı möhkəmləndirmək üçün şüaları və dirəkləri istifadə edin.