Sonar qulaqlıq: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu sonar qulaqlıq istifadəçiyə ultrasəs sensoru və səs siqnalı istifadə edərək baş səviyyəsindəki əşyaları "görməyə" imkan verir.

Kütləvi informasiya vasitələrində tez -tez görmə qabiliyyəti olmadan özünü mükəmməl istiqamətləndirə bilən müdrik bir kor rahibə bənzəyir. Bu məni bu layihəyə başlamağa və istifadəçini fövqəlinsan qabiliyyətli bir insan kimi hiss etdirməyə ruhlandırdı. Təəssüf ki, layihəni gözlərimin önündə edə bilmədim, amma hazırladığım baş geyimindən məmnunam.

Təchizat

• Arduino Uno
• (1 və ya 2) Buzzer/dinamik
• (1 və ya 2) Kvadrat qüvvəyə həssas rezistor
• (1 və ya 2) Ultrasonik sensor HC-SR04
• Lehimlənə bilən çörək taxtası
• Açma/söndürmə açarı olan 9V batareya tutacağı
• Jumper telləri
• Lehim alətləri
• 3D printer + filamentə giriş
• İsti yapışqan silahı
• Qayçı
• İncə plastik uzunsov qab
• Daxili doldurma üçün köpük qırıntıları
• Bir az gözəl görünüşlü parça

Addım 1: Adım 1: Kod

Əvvəlcə bu layihənin kodunu yazmağa başladım. Aşağıdakı linklə, layihənin üç təkrarını ehtiva edən depoya daxil ola bilərsiniz, v3 ən son və şəxsən istifadə etdiyimdir. v2 daha inkişaf etmiş; daha geniş baxış bucağı üçün iki ultrasəs sensoru istifadə edərək, istifadəçini gəzmək üçün qollarını çıxarmamaq üçün iki qüvvəyə həssas rezistor və iki dinamik.

Cihaz yalnız güc müqavimətinə basıldıqda siqnal verməyə başlayır və səs siqnalı ultrasəs sensoru tərəfindən qeydə alınan məsafə nə qədər aşağı olarsa, daha sürətli və daha yüksək olur.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Adım 2: Adım 2: Avadanlıq Planlaşdırma

Bu sxematik olaraq quruluşu planlaşdırdım, əsasən naqillərin necə olması lazım olduğuna dair ümumi bir fikir. İkinci sxem daha mürəkkəb bir versiya qurmaq istədiyiniz vaxt üçündür.

Addım 3: Adım 3: Kassaların modelləşdirilməsi

İlk fayl, Arduino Uno, batareya və ultrasəs sensor (lar) ı üçün nəzərdə tutulmuşdur. Diqqət yetirin ki, modeldə Arduino USB konnektoru və güc yuvası üçün deşiklər əlavə etməyi unutdum, sonra qazmaq məcburiyyətində qaldım və orta dərəcədə qarışıq bir görünüş yaratdım.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

İkincisi dinamik (lər)/səs siqnalları (lar) ı və güc müqavimət (lər) i üçündür. Kiçik dəlik, güc rezistorunun tullanan keçidlərinin keçməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Daha böyük çuxur dinamik üçün və ya səs siqnalını eşitmək üçündür. Tellərin keçməsi üçün kiçik bir çuxur da əlavə olunur, ancaq əmin olmaq üçün onu daha böyük etməyinizi məsləhət görürəm.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Adım 4: Adım 4: Lehimləmə

Bütün hissələrimi lehimləmə üsulum ilk dəfə qarışıqlıq idi. Yenidən sınadığımda, hər bir hissənin və ona uyğun tellərin və s. Bunu lehimsiz çörək taxtasından istifadə edərək etdim. Səs siqnalından rezistoru ultrasəs sensörünə keçirtdim, bütün torpaq tellərini və VCC -lərini ayrı -ayrı çörək taxtaları üzərində bir araya gətirdim. Təcrübəsizliyim və uğursuzluq qorxusu səbəbindən hər şey lehimlənmək əvəzinə Arduino Uno -ya yapışdırıldı.

Sonda parçaları isti yapışqanla bir -birinə yapışdırdım ki, bütöv olsun və dəbilqəyə bağlanmağa hazır olsun.

Adım 5: Adım 5: Qulaqlıq hazırlayın

Dəbilqəni düzəltmək üçün qayçı ilə asanlaşdırmaq asan olan plastik bir kovanı götürmək kifayətdir. Korpusların getməsini istədiyiniz yerdən zolaqları və ya delikləri kəsib isti yapışqan silahınızla yapışdırın. İstifadəçinin rahatlığı üçün dəbilqənin yerindən tərpənməməsinə kömək edən köpük qırıntıları yapışdırdım.

Ətrafına qoyduğum uzun naxışlı kəmərdən istifadə edərək, dəbilqəni bir az bəzədim, qulaqcığı və plastikin çatladığı bəzi zədələnmiş hissələri örtdüm.

Adım 6: Adım 6: Bitti

İndi olduqca yararsız bir texnikaya sahibsiniz, təbrik edirəm! Yəqin ki, Arduino'yu başqa bir layihə üçün istifadə etmək üçün sökəcəyəm, amma bu şeyi qurmaq ən azı çox əyləncəli idi. Yaradıcılığımla birlikdə ikinci və ya üçüncü çənəmin qürurla göstərildiyi bu şəkildən zövq alın.