CandyCat: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu ağıllı pişiklər üçün bir maşındır. Arxasındakı çuxura bir parça konfet qoyun, böyük düyməni basın və bu CandyCat -ın pişiyinizin qəlyanaltısını çölə atıb quyruğu ilə dalğalandırmasını seyr edin! Səliqəli görünən çətin bir müalicə!

Təchizat

Bir Arduino Uno

Çörək lövhəsi

2 Servo

A (böyük) düymə

Bağlantı telləri

Rezistor

Taxta yapışqan

Taxta lövhələr

Elektrik kabeli

Yastıq çantası

Düz PVC parçası

PVC parçasını bükün

Addım 1: Breadboardunuzu qurun

CandyCat -ın düzgün işləməsi üçün iki servo və bir düyməyə ehtiyacınız var. Bu standart bir Arduino Uno Kit ilə gələn adi kiçik bir düymə ola bilər və ya daha böyük birini satın ala bilərsiniz (mənim etdiyim kimi). Çörək taxtasını yuxarıdakı şəkildəki kimi qurun və uyğun bir elektrik təchizatı seçin. 9V batareya istifadə etdim.

Addım 2: Lehimləmə

Bu addım isteğe bağlıdır, layihənizi çörək taxtanızda saxlamağa müraciət edə bilərsiniz. Lehimləmək qərarına gəlsəniz və 3 tel bağlamalısınızsa, üçbucaq düzəldə bilərsiniz. Bununla birlikdə, aralarında bir rezistor olmadan (lazım olduqda) telləri bir -birinə bağlamadığınızdan əmin olun.

Addım 3: Kodlaşdırma

Sizin rahatlığınız üçün şərh edilmişdir. Servonun döndüyü bucağı dəyişə bilərsiniz, indi birinci servo üçün 180 °, ikincisi üçün 140 °. Bu sonrakı dövr üçün vacibdir.

Addım 4: Ağac işi

Öz CandyCat'ınızı etmək üçün nümunələri əlavə etdim. Bununla birlikdə, ağacın qalınlığı daxil deyil, buna görə hamısını düzgün şəkildə düzəltmək üçün istifadə etdiyiniz ağacın qalınlığını nəzərə alaraq tərəfləri düzəltməlisiniz. Nümunələri ağacın üzərinə çəkib gördünüz və ya dxf sənədlərinə çevirib lasercut edə bilərsiniz. Mən ikincisini seçdim. Bütün formalara sahib olduqdan sonra olduqca özünü izah edir. Daha sonra iki dairəni bir -birindən ayırırsınız. İstifadə etdiyiniz ağac növündən asılı olaraq taxta yapışqan istifadə edə bilərsiniz. 4 mm MDF istifadə etdim və Bison Tix yapışqanını ən faydalı hesab etdim.

Bunu etdikdən sonra ortasında çuxur olan dairəni götürün və içəri girə biləcək qədər böyük bir çuxur ölçmək üçün pişiyinizin konfetlərindən birini götürün. Çuxuru dairədən kəsin və dairəni (ortada vida ilə) ilk servoya vidalayın.

Addım 5: Daxili hissələrin qurulması

İlk servo, arxasındakı kiçik çuxurun yanında tərsinə bağlanmalıdır. Bir parça PVC boru götürün və servo ilə eyni hündürlüyə salın (dairəni çıxın). Bir portal və ya qapaq yaradaraq kiçik çuxura bağlayın. Qapaqla pişiyin götündəki kiçik çuxurun arasına sığmalı olan ikinci bir əyilmə borusu götürün. Servo düzgün bir şəkildə yerləşdirilsə və "açılır "sa, bir konfet birbaşa arxadan göbəyindən çıxa bilməlidir.

İndi böyük düyməni ikinci çuxurdan keçirə bilərsiniz. Servanı qucağının üstündəki düzbucaqlı çuxurdan keçirin və qulaqları servodu yüngül bir açıda quraşdırmaq üçün sürüşmələrdən çıxan bir ağac parçası istifadə edin.

Bir parça elektrik kabeli götürün və servonun 'qanadına bağlayın və ya bağlayın.

Lehiminizi, Arduino və batareyanı pişiyə qoyun. Bu nöqtədə bütün naqillərə görə bir az qarışıq olacaq.

Addım 6: Toxunuşu bitirin

Yastıq çantanızı düz bir düzbucaqlı parça halına gətirin. Yan tərəfdəki bir uzun şeridi kəsin və elektrik kabelini örtmək üçün istifadə edin. İndi quyruğunuz var.

Qalan hissəni bədənin üstünə çəkin, delikləri kəsin və servoda heç bir parça qalmadığından əmin olun. Pişiyinizin içinə yapışdırın, qulaqları yuxarıya sürüşdürün və CandyCatınız işə hazırdır!

Qalacaq tək şey, pişiyinizə onu istifadə etməyi öyrətməkdir. Təcrübə mükəmməl edir!