Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Addım 1: 3D Çap
- Adım 2: Adım 2: Montaj
- Addım 3: Adım 3: Kabel çəkmə
- Adım 4: Adım 4: Proqram təminatı və kodlaşdırma
- Addım 5: Adım 5: Nəzarət üsulları
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Telefonunuz tərəfindən idarə olunan sadə bir Quadruped (IOS və Android). Raspberry Pi və Android -də işləyir.
Tam Kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Bütün stl faylları:
Təchizat
Tələb olunan komponentlər:
- Bir Telefon
- Moruq Pi
- 16 servo sürücü
- 3D çaplı hissələr
- 8 Servo Motor
- Tellər
Addım 1: Addım 1: 3D Çap
Aşağıdakı bütün hissələri çap edin:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ayaq. Stl
- 2 x kalça.stl
- 1 x body_shafts.stl
Thingiverse Səhifəsində bütün faylları da tapa bilərsiniz
Adım 2: Adım 2: Montaj
Addım 3: Adım 3: Kabel çəkmə
16 servo sürücüsündə aşağıdakı port nömrələrini istifadə edərək Servoları bağlayın:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Aşağıdakı əlaqə diaqramını istifadə edərək sürücünü Pi -yə qoşun
- VCC -ni kəsmək üçün Pi 3V3
- GND -ni kəsmək üçün Pi GND
- SCL -ni silmək üçün Pi SCL
- SDA -nı parçalamaq üçün Pi SDA
- Xarici təchizat 5v -dən Pi 5v -ə qədər
- Xarici GND -ni Pi GND -ə ayırın
Adım 4: Adım 4: Proqram təminatı və kodlaşdırma
Pi -də:
- Github -dan Swiffee repo -nu klonlaşdırın
- Kataloqu Swiffee-Minikame-Simulator/Server olaraq dəyişdirin
- Serveri işə salmaq üçün server faylını işə salın
git klonu
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Addım 5: Adım 5: Nəzarət üsulları
- Simulyatoru swiffees.com saytından yükləyin
- Bir iPhone -da Swiffee tətbiqini işə salmaq üçün eyni depodakı tətbiq məlumatlarını istifadə edin
- Alternativ olaraq, Swiffee üçün python kodunu oxuyun və kodlamağa çalışın. Swiffee java və pythonda kodlaşdırıla bilər.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)