Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Telefonunuz tərəfindən idarə olunan sadə bir Quadruped (IOS və Android). Raspberry Pi və Android -də işləyir.
Tam Kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Bütün stl faylları:
Təchizat
Tələb olunan komponentlər:
- Bir Telefon
- Moruq Pi
- 16 servo sürücü
- 3D çaplı hissələr
- 8 Servo Motor
- Tellər
Addım 1: Addım 1: 3D Çap
Aşağıdakı bütün hissələri çap edin:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ayaq. Stl
- 2 x kalça.stl
- 1 x body_shafts.stl
Thingiverse Səhifəsində bütün faylları da tapa bilərsiniz
Adım 2: Adım 2: Montaj
Addım 3: Adım 3: Kabel çəkmə
16 servo sürücüsündə aşağıdakı port nömrələrini istifadə edərək Servoları bağlayın:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Aşağıdakı əlaqə diaqramını istifadə edərək sürücünü Pi -yə qoşun
- VCC -ni kəsmək üçün Pi 3V3
- GND -ni kəsmək üçün Pi GND
- SCL -ni silmək üçün Pi SCL
- SDA -nı parçalamaq üçün Pi SDA
- Xarici təchizat 5v -dən Pi 5v -ə qədər
- Xarici GND -ni Pi GND -ə ayırın
Adım 4: Adım 4: Proqram təminatı və kodlaşdırma
Pi -də:
- Github -dan Swiffee repo -nu klonlaşdırın
- Kataloqu Swiffee-Minikame-Simulator/Server olaraq dəyişdirin
- Serveri işə salmaq üçün server faylını işə salın
git klonu
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Addım 5: Adım 5: Nəzarət üsulları
- Simulyatoru swiffees.com saytından yükləyin
- Bir iPhone -da Swiffee tətbiqini işə salmaq üçün eyni depodakı tətbiq məlumatlarını istifadə edin
- Alternativ olaraq, Swiffee üçün python kodunu oxuyun və kodlamağa çalışın. Swiffee java və pythonda kodlaşdırıla bilər.