Ucuz Speedy Bee Bluetooth Modulu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Speedy Bee, Uçuş İdarəetmə Kartlarını yoxlamaq/konfiqurasiya etmək üçün IOS/Android üçün bir tətbiqdir.

Burada hər şeyi öyrənin: SpeedyBee linki

Bir kompüterdən və ya dizüstü kompüterdən istifadə etmədən Uçuş nəzarətçilərinə asan giriş təmin edir, sahələrdə olduğunuz zaman çox rahatdır. Simsiz ünsiyyət üçün Bluetooth istifadə edir, Speedybee avadanlığı ala bilərsiniz və ya mənim etdiyim kimi "El Cheapo" istifadə edə bilərsiniz. Ancaq bir az müdaxilə lazımdır:-)

Uçuş nəzarətçimizlə danışmağımız lazım olan şeylər:

Kabel, USB-dən seriala: Kabel bağlantısı

Banggood-dan Bluetooth modulu: AT-09 modulu

Kompüter və ya dizüstü kompüter, terminal proqramı (məsələn, Arduino IDE, Putty, picocom…) quraşdırılmışdır

R/C dronları və uçuş nəzarətçiləri (Betaflight konfiquratoru və firmware) haqqında əsas biliklərə sahibəm. SpeedyBee də iNav və ButterFlight ilə işləyir, saytlarına baxın.

Addım 1: Bluetooth modulunun qurulması

Banggood-dan AT-09 modulu SpeedyBee üçün mükəmməl işləyir, lakin bəzi parametrləri dəyişdirməliyik. Bir çox məlumat cədvəli və sənəd tapdım, amma modulu sınayarkən bir neçə səhvim oldu …

Buna qədər çalışdım və çalışdım… işləyənə görə paylaşaq!

Kompüterinizi yandırın və terminal proqramını işə salın (Arduino IDE istifadə etdim). Serial monitoru işə salın. Serial-USB kabelini modula aşağıdakı kimi bağlayın:

-Qırmızı dişi kabeldən VCC moduluna

-Qara dişi kabeldən GND moduluna

-Kabeldən TXD moduluna qədər ağ qadın

-Kabeldən RXD moduluna qədər yaşıl dişi

Moduldakı STATE və EN əlaqəli deyil.

Bağlantılarınızı yoxlayın və iki dəfə yoxlayın və kabelin USB tərəfini kompüterinizə qoşun.

Addım 2: Modulu konfiqurasiya edin

Terminal baud dərəcənizin 9600 baud olduğunu və NL/CR (yeni xətt vaqonu geri dönüşü) şəkillərdə göründüyü kimi seçildiyini yoxlayın (təəssüf ki, Holland dilindədir …).

"AT" yazın və daxil edin, modul "OK" cavabını verməlidir. İndi "AT+HELP" yazın və daxil edin, modul şəkillərdə göründüyü kimi bir siyahı göstərəcək.

"AT+NAME" yazın və ardınca seçdiyiniz bir ad yazın, modul "NAME =…." Cavabını verəcək.

İndi SpeedyBee tətbiqinin ehtiyac duyduğu modulun seriyalı çıxışını 19200 baud səviyyəsinə qoymağın vaxtı gəldi.

"AT+BAUD5" yazın və daxil edin. Modul "+BAUD = 5" və OK cavablarını verir.

Serial monitorun baud sürətini 19200 olaraq dəyişdirin (yoxsa zibil və ya heç nə görməyəcəksiniz:-))

"AT" yazın və daxil edin, əgər modul "OK" deyirsə, işiniz bitdi!

Addım 3: Uçuşa nəzarət lövhəsinin qurulması

Bluetooth modulunu SpeedyBee ilə sınamaq üçün Uçuş İdarəetmə lövhəsinə ehtiyacım var. Rəfimdə təmirə ehtiyacı olan bir F3 evo Fırçalanmışdım, gücləndirici çevirici ölü idi, ancaq USB -yə qoşulduqda yaxşı işləyirdi. Bluetooth modulu F3 evo ilə eyni ölçüyə və çəkiyə sahib olduğu üçün çox axmaq bir quruluşdur, amma test üçün hər şey yaxşıdır:-).

Uçuş Nəzarətçisinin BetaFlight 3.1.0 və ya daha yuxarı bir versiyası olmalıdır, lazım olduqda Uçuş nəzarətçinizi yeniləyin.

SpeedyBee tətbiqindən istifadə etməzdən əvvəl kompüterimizə və ya dizüstü kompüterimizə bir dəfə daha ehtiyacımız olacaq: Bluetooth modulu ilə ünsiyyət üçün 19200 baudda pulsuz UART portu konfiqurasiya etməliyik.

Bu, SB-BUA təlimatında çox yaxşı izah edilmişdir. Betaflight Konfiquratorunu işə salın, lövhənizi birləşdirin və Portlar sekmesine keçin. Bir UART seçin (2 seçdim) və Baudrate -ni 19200 olaraq təyin edin.

Saxla və yenidən başladın və bitirdiniz!

Addım 4: Bağlamaq və test etmək

Lövhənizin PCB planını tapın və seçilmiş UART -ı tapın. Modulu Uçuş nəzarətçinizə qoşun (lehimləmə, telə modula bağlama). SB-BUA təlimatına baxın. İşinizi təsdiqləyin, çox vacibdir!

Tətbiqi işə salın və uçuş nəzarətçisini işə salın. Tətbiq sizə "Taramaya başlamaq üçün vurun" deyəcək.

Moduluma "BLOETOET" adını verdim.

Bunu etdiyiniz zaman, əvvəlki addımlarda seçdiyiniz ad görünəcək, əlaqələndirəndə içindəsiniz! Konfiqurasiya edin/sınayın, amma ən başlıcası: Əylən!

Uğurlu deyilsə, SB-BUA təlimatına müraciət edin, yaxşı bir problem giderme proseduru təmin edir!

Uğurlar və Uğurlu Uçuş!

Bob