Mündəricat:
Video: TERMİNAL KONTROLLÜ ROBOT / TƏLİMAT METODU: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
salam bu təlimatlarda bu terminalı idarə edən roveri necə hazırladığımı bölüşəcəyəm. Ən yaxşı tərəfi heç bir kodlaşdırma və ya heç bir mikro nəzarətçi istifadə etməməyimdir. Bu təlimat metodunun necə işlədiyini nümayiş etdirməyin sadə yoludur. təlimatlar, kosmik agentliklərin planetar gəzintiləri idarə etmək üçün istifadə etdiyi üsuldur.
Addım 1:
hissələr:- hardware tələbləri mənim WIFI DTMF ROBOT-a bənzəyir
video you tube kanalımda mövcuddur
Diy robot şassisi
Dtmf kod çözücü
Motor sürücüsü
Batareya
mobil telefon
səs server proqramı (mən soundwire tətbiqindən istifadə edirəm)
ip kamera tətbiqi (ipwebcam tətbiqindən istifadə edirəm)
Addım 2:
Bunu etmək üçün indi iki qatlı şassi olaraq dəyişdirilmiş diy robot şassimi istifadə edirəm. Əvvəlcə öz motor motorumu motorlara bağlayıram. sonra dtmf modulumu motor sürücüsünə bağlayıram.
Addım 3:
əlaqələr bunlardır:-
dtmf modulları mühərrik sürücülərinə 4 məlumat giriş pinləri 4 giriş pinləri
dtmf çıxışı 3.5 mm jak vasitəsilə cib telefonuna
həm dtmf moduluna, həm də motor sürücü moduluna qoşulmuş bir batareya (3.7v)
motor sürücüsü vasitəsilə mühərriklər üçün ayrı bir batareya (7.2v)
Addım 4:
nəhayət, şassinin üst qatını əlavə edirəm və sonra mobil telefonumu saxlamaq üçün karton qutu qoyuram və getməyə hazırıq …
Addım 5:
kompüterimdə telefonumla simsiz səs bağlantısı qurmaq üçün soundwire server tətbiqindən istifadə edirəm. ayrıca kompüterimdə canlı yayım əldə etmək üçün ipwebcam tətbiqindən istifadə edirəm. hər iki tətbiq də play store -da mövcuddur. Ən əsası, drenajdan dtmf tonlarını yükləyin və ya telefonunuza yazın və adını bir qovluğa qoyun, adını 3 = "s" olaraq dəyişdirin, dayanma deməkdir, 0 = "l" sol deməkdir, 5 = "r" sağ deməkdir, 6 = "f" irəli, 9 = "b" geriyə deməkdir. İndi roveri idarə etmək üçün ilk açıq terminal (ctrl + alt + t). sonra "cd ~/directory name" əmrindən istifadə edərək həmin qovluğa/directry -ə gedin. {Mən əmr satırı səs pleyerindən istifadə edirəm ogg123, aplay, mp3123 və s. kimi başqa bir oyunçudan istifadə edə bilərsiniz. Mən də əmrin icrası arasında müəyyən bir vaxt gecikməsini təmin edən yuxu əmrindən istifadə edirəm.} "ogg123 f.ogg; yuxu 4; ogg123 s.ogg "bu, robotunuzun dörd saniyə irəli getməsini təmin edir, sonra dayandırın. Fərqli təlimatlar dəsti verin və zövq alın …. Ətraflı məlumat üçün www.youtube.com/bharat mohanty youtube səhifəmə daxil olun.
Tövsiyə:
Obyekt Odaklı Proqramlaşdırma: Obyektlərin Yaradılması/Öyrənmə Metodu/Şəkil Puncher istifadə edərək Texnika: 5 Addım
Obyekt Odaklı Proqramlaşdırma: Obyektlərin Yaradılması/Tədris Metodu/Şəkil Zımbasından İstifadə Edilməsi: Obyekt yönümlü proqramlaşdırma ilə yeni tanış olan tələbələr üçün öyrənmə/tədris metodu. Bu, siniflərdən obyektlərin yaradılması prosesini görselleştirmelerini və görmələrini təmin etmək üçün bir yoldur. EkTools 2 düymlük böyük zımba; möhkəm formalar ən yaxşısıdır.2. Kağız parçası və ya c
PCB YARATMA-SOĞUK TRANSFER METODU: 7 addım
PCB YARATMA-SOĞUQ TRANSFER METODU: salam bu təlimatlarda evdə çap olunmuş lövhələrimi necə hazırladığımı sizə göstərəcəyəm. İsti dəmir pres üsulunu sevmirəm, bu səbəbdən bir az bükülmüş soyuq ötürmə metodundan istifadə edirəm. Bunun xaricində sizə necə davrandığınızı da göstərəcəyəm
Obyekt yönümlü proqramlaşdırma: öyrənmə obyektlərinin yaradılması/tədris metodu/qayçıdan istifadə texnikası: 5 addım
Obyekt yönümlü proqramlaşdırma: Obyektlərin yaradılması Öyrənmə/Tədris metodu/Qayçıdan istifadə texnikası: Obyekt yönümlü proqramlaşdırmaya yeni başlayan tələbələr üçün öyrənmə/tədris metodu. Bu, siniflərdən obyektlərin yaradılması prosesini görselleştirmelerini və görmələrini təmin etmək üçün bir yoldur. Parçalar: 1. Qayçı (hər cür edəcək). 2. Kağız və ya karton parçası. 3. İşarəçi
Evdə PCB hazırlamaq (Toner Transfer Metodu): 8 Addım (Şəkillərlə)
Evdə PCB hazırlamaq (Toner Transfer Metodu): Bir istehsalçı olaraq, prototip lövhələrindən istifadə edərkən dövrə mürəkkəbliyi, naqillər problemi və səliqəsiz layihələr kimi maneələrlə qarşılaşdığımız vaxtlar çox olur. Hər hansı bir yaxşı layihə nümayiş məqsədləri üçün nəzərdə tutulmuşsa, səliqəli və səliqəli olmalıdır. Belə ki, g
Süngər + Ferrik Xlorid Metodu - PCB -ləri bir dəqiqədə kəsin !: 5 addım (şəkillərlə)
Süngər + Ferrik Xlorid Metodu - PCB -ləri bir dəqiqədə kəsin !: Bu Təlimat kitabında, təxminən bir kaşığı dəmir xlorid aşındırma məhlulu və 2 düymlük bir kvadrat süngər ilə bir elektron lövhəni necə aşındıracağınızı sizə göstərəcəyəm. PCB üzərindəki açıq mis gözlərinizin önündə yoxa çıxdıqda heyran qalacaqsınız