Mündəricat:
- Addım 1: Diferensial Sürücü ilə RC Nəzarəti
- Addım 2: Diferensial Sürücü ilə Analog Nəzarət
- Addım 3: Paket Seriyası
Video: Sabertoutdan RoboClaw Motor Nəzarətçisinə çevrilməsi: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Sabertooth motor nəzarətçilərinin Ölçü Mühəndisliyi xətti və RoboClaw idarəedicilərinin BasicMicro xətti robototexnika layihələri üçün ən populyar seçimlərdir. Bununla birlikdə nəzarətçini konfiqurasiya etmək üçün iki fərqli sistemdən istifadə edirlər. Sabertooth bir DIP açarı və RoboClaw Motion Studio adlı bir proqram sistemindən istifadə edir. Bu məqalə, mövcud bir Sabertooth qurğusundakı parametrlərdən RoboClaw nəzarətçisindəki bənzər bir quruluşa necə keçiləcəyini göstərir.
Addım 1: Diferensial Sürücü ilə RC Nəzarəti
RoboClaw və Sabertooth üçün ən populyar konfiqurasiyalardan biri, diferensial sürücü robotu idarə etmək üçün RC qəbuledici çıxışından istifadə etməkdir. Tank tərzi robotlar və rovers bu konfiqurasiya üçün ümumi bir tətbiqdir. Yuxarıdakı şəkil bu rejim üçün Sabertooth DIP keçid parametrlərini göstərir.
Sabotooth parametrlərinə uyğun bir RoboClaw qurmaq üçün aşağıdakı təlimatları izləyin.
RoboClaw -ı USB kabeli ilə kompüterə qoşun. Qeyd edək ki, RoboClaw USB bağlantısı ilə təchiz olunmur və müəyyən edilmiş enerji mənbəyinə ehtiyac duyur. Motion Studio'yu açın və "Seçilmiş Cihazı Bağlayın" düyməsini basın. İndi tətbiqin sol tərəfindəki "Ümumi Ayarlar" düyməsini basın.
"Quraşdırma" etiketli bölmədə İdarəetmə rejimini "RC" olaraq təyin edin. Sonra, "RC/Analog Seçimləri" etiketli bölmədə "Qarışdırma" etiketli qutuyu yoxlayın. Ayarları lövhədə saxlayaraq bitirin. Tətbiqin yuxarısındakı menyuda "Cihaz" ı və sonra "Ayarları Saxla" seçin.
RoboClaw indi diferensial sürücü ilə RC rejimi üçün konfiqurasiya edilmişdir. Parametrlərin Motion Studio -da necə göründüyünü anlamaq üçün şəkilə baxın.
Addım 2: Diferensial Sürücü ilə Analog Nəzarət
Digər məşhur konfiqurasiyalar, diferensial sürücü robotu idarə etmək üçün joystick və ya potensiometrlər kimi analoq giriş cihazından istifadə etməkdir. Şəkildə bu rejim üçün Sabertooth DIP keçid parametrləri göstərilir.
Bir RoboClaw -ı Sabertooth parametrlərinə uyğunlaşdırmaq üçün aşağıdakı təlimatları izləyin.
RoboClaw -ı USB kabeli ilə kompüterə qoşun. Qeyd edək ki, RoboClaw USB bağlantısı ilə təchiz olunmur və müəyyən edilmiş enerji mənbəyinə ehtiyac duyur. Motion Studio'yu açın və "Seçilmiş Cihazı Bağlayın" düyməsini basın. İndi tətbiqin sol tərəfindəki "Ümumi Ayarlar" düyməsini basın.
"Quraşdırma" etiketli bölmədə İdarəetmə rejimini "Analog" olaraq təyin edin. Sonra, "RC/Analog Options" etiketli bölmədə "Mixing" etiketli qutuyu yoxlayın. Ayarları lövhədə saxlayaraq bitirin. Tətbiqin yuxarısındakı menyuda "Cihaz" ı və sonra "Ayarları Saxla" seçin.
RoboClaw indi diferensial sürücü ilə RC rejimi üçün konfiqurasiya edilmişdir. Parametrlərin Motion Studio -da necə göründüyünü anlamaq üçün şəkilə baxın.
Addım 3: Paket Seriyası
Bir motor nəzarətçisinin daha mürəkkəb idarə edilməsi üçün, bir motor nəzarətçisinə əmr göndərmək üçün bir mikro nəzarətçi ilə birlikdə paket serial rejimi istifadə edilə bilər. Həm RoboClaw, həm də Sabertooth paket paket rejiminə malikdir, baxmayaraq ki, ikisi arasında bəzi fərqliliklər var. Şəkil, Sabertooth paket seriyası rejimi üçün DIP keçid parametrlərini göstərir.
Sabotooth parametrlərinə uyğun bir RoboClaw qurmaq üçün aşağıdakı təlimatları izləyin.
RoboClaw -ı USB kabeli ilə kompüterə qoşun. Qeyd edək ki, RoboClaw USB bağlantısı ilə təchiz olunmur və müəyyən edilmiş enerji mənbəyinə ehtiyac duyur. Motion Studio'yu açın və "Seçilmiş Cihazı Bağlayın" düyməsini basın. İndi tətbiqin sol tərəfindəki "Ümumi Ayarlar" düyməsini basın.
"Quraşdırma" etiketli bölmədə İdarəetmə Modunu "Paket Seriyası" olaraq təyin edin. Sonra, "Serial" etiketli bölmədə, Paket Serial Ünvanını 128 olaraq təyin edin və Baudrate'yi Sabertooth ilə istifadə olunan eyni sürətə təyin edin. Ayarları lövhədə saxlayaraq bitirin. Tətbiqin yuxarısındakı menyuda "Cihaz" ı və sonra "Ayarları Saxla" seçin.
RoboClaw indi diferensial sürücü ilə RC rejimi üçün konfiqurasiya edilmişdir. Parametrlərin Motion Studio -da necə göründüyünü anlamaq üçün şəkilə baxın.
RoboClaw və Sabertooth paket seriyalı əmr dəsti arasında fərqlər var. Bununla birlikdə, RoboClaw, Sabertooth -un əmrlərini əks etdirən uyğunluq əmrlərinə malikdir, buna görə də əksər kodlar Sabertooth -dan RoboClaw -a daşınmalıdır.
Tövsiyə:
Köhnə Dinamiklərin Bluetooth Boombox -a Çevrilməsi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Bluetooth Boombox -a Köhnə Dinamik Dönüşümü: Hər kəsə salam! Bu quruluşda mənimlə birlikdə olduğun üçün çox sağ ol! Detallara girməzdən əvvəl, ən aşağıdakı müsabiqədə bu Təlimata səs verməyi düşünün. Dəstək çox yüksək qiymətləndirilir! Başladığımdan bir neçə il keçdi
Logitech 3D Extreme Pro Hall Effekt Sensorunun Çevrilməsi: 9 Addım
Logitech 3D Extreme Pro Hall Effekt Sensor Dönüşümü: Joystickimdəki sükan idarəetməsi sönürdü. Tencereleri ayırıb təmizləməyə çalışdım, amma əslində kömək etmədi. Buna görə dəyişdirmə qabları axtarmağa başladım və bir neçə il əvvələ aid olan bir neçə fərqli veb saytına rast gəldim
CAR-INO: Arduino və Bluetooth İdarəçiliyi ilə Köhnə RC Avtomobilinin Tam Çevrilməsi: 5 Addım (Şəkillərlə)
CAR-INO: Arduino və Bluetooth İdarəçiliyi ilə Köhnə RC Avtomobilinin Ümumi Dönüşümü: Giriş Salam, ilk təlimatlarımda 1990-cı ildən köhnə rc avtomobilini yeni bir şeyə çevirməklə bağlı təcrübəmi sizinlə bölüşmək istərdim. Şaxta baba mənə dünyanın ən sürətli maşını olan Ferrari F40 -ı hədiyyə etdiyi zaman 1990 -cı il idi
Fənərin alov alovuna çevrilməsi: 4 addım (şəkillərlə)
Fənərin Flaşlı Alova Dönüşməsi: Ətrafımda oturan bütün hissələrim vardı, buna görə də bu əyləncəli layihəni hazırladım
VGA Monitor Splitter-in Kompüter tərəfindən idarə olunan Monitor dəyişdiricisinə çevrilməsi: 4 addım
VGA Monitor Splitter-in Kompüter tərəfindən idarə olunan Monitör dəyişdiricisinə çevrilməsi: Bu təlimat, bir kompüteri iki monitora bağlamaq üçün istifadə olunan ucuz (20 EURO) VGA monitor ayırıcının kompüter nəzarətli monitor dəyişdiricisinə necə çevrilə biləcəyini izah edir. Son cihaz paralel port vasitəsilə idarə olunur və tur