Arduino Haptic Controller: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Təchizat

• Arduino Nano x2
• RF24 modulu x2
• MPU 6050
• 1 led

• M3 boltlar x4

• Sürət qutusu olan kiçik motorlar
• Jumper telləri

Alətlər:

• Lehimleme dəmir
• 3D printer
• Allen açarı
• İsti Yapışqan Tabancası

Addım 1: 3D çap

Aşağıdakı hissələri 3D çap edin:

Çap Ayarları:

İsti son temperatur: 200

Yataq temperaturu: 60

Dəstəkləyir: Bəli

Sal/Ağız/Etek: Etek

Addım 2: Kabel çəkmə

Əvvəlcə yerdən qənaət etmək üçün yalnız minimum başlıq yuvalarından istifadə edən bir növ mikro çörək taxtası yaratmalıyıq. Bu fikir, Chandler76 -nın Arduino Nano Breadboard Adapteri sayəsindədir. Bu nöqtədə, üfüqi olaraq altdan keçərək əlavə etdiyim başlıq yuvalarının əlavə edilməsi ilə onun göstərişlərinə əməl edin. Qalan naqillər üçün elektrik sxeminə əməl edin. MPU6050 və RF24 tellərini orta boşqabdan keçirtdiyinizə əmin olun!

Addım 3: Proqramlaşdırma

Aşağıdakı proqramları arduinolarınıza yükləyin; Nəzarətçiyə "Haptik Əlcək" və avtomobilə "Alıcı". Aşağıdakı kitabxanaları da quraşdırın: MPU_6050_tockn və RF24. Kodu dəyişdirmək istəmirsinizsə, borunun hər iki skriptdə eyni olduğundan əmin olun. Rf24 cihazına tel bağladığınız müddətdə istənilən Arduino robotuna yayım edə bilərsiniz. Bunun üçün nəzarətçidəki kimi eyni naqilləri istifadə edin.

Addım 4: Montaj

RF24 tutucu üçün üst və alt hissələri vidalayın (əlbəttə ki, rf24 və mpu6050 içərisində). Arduino -nu 3d çaplı nəzarətçiyə sürüşdürün və açarı düzbucaqlı kəsiklə yan tərəfdə saxlayın. Növbəti hissə bir az hiyləgərdir və uyğun olması üçün RF24 korpusunu bir az zımpara etməli ola bilərsiniz. Hal -hazırda üstü sıx bir şəkildə tutulduğundan batareyanı dəyişdirmək üçün aça bilərəm. RF24 tutucusunu və led lövhəni nəzarətçinin önünə qoyun.