Mündəricat:
Video: Arduino Haptic Controller: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Təchizat
- Arduino Nano x2
- RF24 modulu x2
- MPU 6050
- 1 led
-
M3 boltlar x4
- Sürət qutusu olan kiçik motorlar
- Jumper telləri
Alətlər:
- Lehimleme dəmir
- 3D printer
- Allen açarı
- İsti Yapışqan Tabancası
Addım 1: 3D çap
Aşağıdakı hissələri 3D çap edin:
Çap Ayarları:
İsti son temperatur: 200
Yataq temperaturu: 60
Dəstəkləyir: Bəli
Sal/Ağız/Etek: Etek
Addım 2: Kabel çəkmə
Əvvəlcə yerdən qənaət etmək üçün yalnız minimum başlıq yuvalarından istifadə edən bir növ mikro çörək taxtası yaratmalıyıq. Bu fikir, Chandler76 -nın Arduino Nano Breadboard Adapteri sayəsindədir. Bu nöqtədə, üfüqi olaraq altdan keçərək əlavə etdiyim başlıq yuvalarının əlavə edilməsi ilə onun göstərişlərinə əməl edin. Qalan naqillər üçün elektrik sxeminə əməl edin. MPU6050 və RF24 tellərini orta boşqabdan keçirtdiyinizə əmin olun!
Addım 3: Proqramlaşdırma
Aşağıdakı proqramları arduinolarınıza yükləyin; Nəzarətçiyə "Haptik Əlcək" və avtomobilə "Alıcı". Aşağıdakı kitabxanaları da quraşdırın: MPU_6050_tockn və RF24. Kodu dəyişdirmək istəmirsinizsə, borunun hər iki skriptdə eyni olduğundan əmin olun. Rf24 cihazına tel bağladığınız müddətdə istənilən Arduino robotuna yayım edə bilərsiniz. Bunun üçün nəzarətçidəki kimi eyni naqilləri istifadə edin.
Addım 4: Montaj
RF24 tutucu üçün üst və alt hissələri vidalayın (əlbəttə ki, rf24 və mpu6050 içərisində). Arduino -nu 3d çaplı nəzarətçiyə sürüşdürün və açarı düzbucaqlı kəsiklə yan tərəfdə saxlayın. Növbəti hissə bir az hiyləgərdir və uyğun olması üçün RF24 korpusunu bir az zımpara etməli ola bilərsiniz. Hal -hazırda üstü sıx bir şəkildə tutulduğundan batareyanı dəyişdirmək üçün aça bilərəm. RF24 tutucusunu və led lövhəni nəzarətçinin önünə qoyun.
Tövsiyə:
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Moonwalk: Haptic Geribildirim Protez: 5 addım
Moonwalk: Haptic Geribildirim Protez: Təsvir: Moonwalk, toxunma hissi pozulmuş (nöropatiyə bənzər simptomlar) olan insanlar üçün təzyiqə həssas bir protez cihazdır. Moonwalk, insanlara ayaqları təmasda olduqda faydalı haptik rəy almalarına kömək etmək üçün hazırlanmışdır
Haptic Yaxınlıq Modulu - Ucuz və Asan: 5 Addım (Şəkillərlə)
Haptik Yaxınlıq Modulu - Ucuz və Asan: Tanrının insana bəxş etdiyi görmə hissi həyatımızın vacib bir tərəfidir. Ancaq hər şeyi təsəvvür etmək qabiliyyətinə malik olmayan bədbəxt insanlar var. Dünyada təxminən 15 milyondan çox kor olan 37 milyon insan var
Haptic Drawing Robot: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Haptic Drawing Robot: Depodakı magistr məzuniyyətimin bir hissəsi olaraq. Eindhoven Universitetində Sənaye Dizaynı, trafikdə yarı muxtar bir avtomobili idarə etmək üçün istifadə edilə bilən bir haptik rəsm cihazı yaratdım. İnterfeys "karalama" adlanır və istifadəçinin təcrübə keçməsinə imkan verir
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 addım (şəkillərlə)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Nintendo Controller MP3, Version 2.0 dizaynındakı ryan97128 -i tamamilə sökdüm və eşitdim ki, bu fikri bütün müdrik Morte_Moya -dan alıb, buna görə kredit götürə bilmirəm. onların bütün dahiləri. Sadəcə rahatlığı əlavə etmək və doldurmaq istədim