Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu, bir Arduino Ağıllı Maşını necə bir araya gətirmək barədə bir təlimatdır

tərəfindən Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong

Təchizat

Arduino Ağıllı Avtomobilinizi tamamlamaq üçün sizə lazım olacaq:

• 1 x plastik/taxta çərçivə
• 2 x mühərrik (sizin üzərində qara və qırmızı tellər lehimli olacaq)
• 2 x böyük sarı təkərlər və təkərlər
• sərbəst dönən kastor təkəri
• Batareya paketi (4 x AA batareya)
• Keçid edin
• Vintlər, vintlər
• Müxtəlif tellər

İsteğe bağlı əlavələr…

• 3d çaplı Statik (hərəkətsiz) Ultrasonik montaj
• 3D çaplı Ultrasonik montaj
• Ehtiyac duyduğunuz şeylər də ….
• Əlavə tellər mavi yapışqan
• Phillips başlı mini tornavida (dəstinizdə saxlayın)
• kiçik iynəli burun pensləri

Addım 1: Adım 1

Əvvəlcə böyük çərçivəni və bütün 4 kiçik taxta 'T' şəkilli parçanı almalısınız. Çərçivədəki çarpaz şəkillərin altındakı kiçik nazik düzbucaqlı şaquli deliklərdən ("çərçivə" nin göbələk hissəsi yuxarı/ön hissədən) 2 ədəd "Ts" keçirməli olacaqsınız.

Addım 2: Adım 2

Bu addımda qalan iki kiçik taxta 'T' şəklində iki sarı mühərrik və x4 uzun vintlər+bultlara ehtiyacınız olacaq. Əvvəlcə "Ts" və motorlardan birini götürün, mühərriki kənarda taxtadan "Ts" dən birinin yanına yerləşdirin (motorun qara ucunun aşağıya doğru yönəldilməsi vacibdir).. sonra başqa bir taxta 'T' götürün və motorun digər tərəfinə qoyun. sonra vintlərdən+bultlardan ikisini götürüb iplə sağa gedən hər iki deliyi ataraq 'Ts'+motorunu atmalısınız. Bu addımı çərçivənin digər tərəfində təkrarlayın (yerdə digər 'T').

Addım 3: Adım 3

Bu addımda 2 kiçik qara dairəyə və iki təkərə ehtiyacınız olacaq. Motorun içəri baxan tərəfində, kiçik qara dairələri çapraz formalı çuxurun ortasındakı ağ mıxın üzərinə sürüşdürün. mühərrikin əks tərəfindəki ağ mıxın digər tərəfində təkərlərdən birinə sürüşdürün. bunu digər tərəfdən təkrarlayın.

Addım 4: Adım 4

Bu addımda 8 kiçik vint, 4 kiçik yuvarlaq qızıl dayaq və sərbəst dönən kastor təkərinə ehtiyacınız olacaq. Əvvəlcə kiçik vintlərdən 4-ü istifadə edərək sərbəst dönən çarxın hər küncünə 4 qızıl dayağı bağlamalı və sonra digər tərəfdəki altdakı dörd delikdən vida etməlisiniz. (bu motorun çərçivəsinin eyni tərəfinə qoyulmalıdır)

Addım 5: Adım 5

Bu addımda sizə lazım olan tək şey keçiddir. İki mühərrik arasında yerləşən düzbucaqlı çuxura sürüşdürün (açarın üstü çərçivədən motorun əks tərəfində olmalıdır.)

Addım 6: Adım 6

Bu addımda Batareya dəsti, 2 vida və 2 bolt lazımdır. Çərçivənin mühərriklərə nisbətən əks tərəfində, 2 vidayı batareya paketinin hər bir ucuna deşiklər atdıqdan sonra bu vintləri çərçivədən keçirin və boltlardan istifadə edərək çərçivənin digər tərəfinə vidalayın..

Addım 7: Adım 7

Bu mərhələdə sadəcə tellərə ehtiyacınız olacaq. Başqa bir işə başlamazdan əvvəl mühərriklərə və batareya paketinə bir neçə tel bağlamaq istəyə bilərsiniz. Bir mühərrikdən digərinə keçən iki telə ehtiyacınız olacaq, sonra bir motordan açara keçən iki telə ehtiyacınız olacaq (iki tel keçidin iki fərqli hissəsinə gedir). batareya paketinin hər iki tərəfindən işləyən iki telə ehtiyac var (iki tel keçidin iki fərqli hissəsinə gedir).

Addım 8: Nəticə

İndi batareyaları qoyub açarını açdığınız zaman Arduino Ağıllı Avtomobiliniz hərəkətə keçməlidir.