Mini Robotik Masa (prototip): 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Təkərli masadan daha yaxşı nə ola bilər? Sürə biləcəyiniz bir masa! Bu dərslik, şagirdlərimdən biri tərəfindən hazırlanan və başladığımız zaman 10 yaşında olan Mini Robot Masanızın necə qurulacağını sizə öyrədəcək.

Bu cədvəli ona görə qurmuşuq ki, tələbəmin sözləri ilə desək:

"Bir şey qurmaq istədim və bir masa düşündüm, bir də robot texnikasını düşündüm və bir araya gətirdim. Ağac emalı və robot texnikasını sevirəm və hər ikisi ilə bir şey etmək istəyirdim. Tam ölçülü bir masa ilə başladıq. amma bu çox vaxt və pul aldı, buna görə də böyük versiyanın prototipi olan kiçik bir versiya hazırlamağa qərar verdik."

Bu mini masanı American Girl Doll hündürlüyü üçün ölçülədik (bir American Girl kuklası 18 "hündürdür, buna görə masanı 9" hündürlükdə etdik), ancaq ehtiyaclarınıza uyğun olaraq tənzimləyə və dəyişdirə bilərsiniz. Yadda saxlamaq lazım olan ən vacib şey masanın ağırlığıdır, çünki daha böyük bir masa daha böyük mühərriklər və daha çox batareya gücü tələb edir.

Çətinlik səviyyəsi: Orta

Təxmini tikinti müddəti: bir neçə gündən bir həftəyə qədər

Qiymət: ~ 75-100 dollar

Yetkinlərin nəzarəti tələb olunur (çoxlu iti və güclü vasitələr iştirak edir)

Təchizat

Materiallar

• Ağac

  • Masa üstü: 8 "x 16" (en x uzunluq)
  • Ayaqlar: 1.5 "x 1.5" x 8 "(en x uzunluq x boy)
  • Masa Rəfi: 8 "x 14"
• Mötərizələr (8)

• Vintlər (28)

  Mötərizədə: 1.25 "vintlər

• Dingil, metal

  Köhnə bir fransız presindən olan metal çubuqdan istifadə etdik

• 4xAA Batareya qutusu və (4) AA batareyası
• Davamlı fırlanma servoları (2)
• Təkərləri servoya tutmaq üçün kiçik vintlər (2)
• Radio nəzarətçi və alıcı
• Servo Təkərlər (2)

• Döküm Təkərlər (3)

  servo mühərrikləri ilə eyni təkərlərdən istifadə etdik, ancaq servo yerinə bir oxa bağladıq

Alətlər

• İsti yapışqan dispenseri və yapışqan çubuqlar
• Güc Matkabı
• Qazma Uçları
• Tornavida Uçları

• Gördü

  Və ya yerli hardware mağazanızda parçalar kəsin

• Zımpara
• Yapışqan
• Elektrik lenti və ya istilik büzücü boru
• Təhlükəsizlik eynəyi
• Toz maskası
• Qayçı
• Ölçmə lenti
• Səviyyə
• Kelepçeler

• İsteğe bağlı:

  • Kanal Bantı
  • Velcro
  • Zip bağları

Addım 1: göstərişlər, fəndlər və əlavə məlumat! (Bir şey almadan əvvəl oxuyun!)

Bir şey qurmadan əvvəl, əvvəlcə layihənin tam təlimatlarını oxuyun

Bu layihəyə başlamazdan əvvəl faydalı məlumatlar:

1. Qurutma vaxtına hazır olun

2. Elektrik alətlərindən istifadə qaydaları və təhlükəsizlik qaydalarını bilmək.

Təhlükəsizlik qaydaları: saç düzəltmək, göz qoruması, qolları bükmək, boş paltar, maneə törədə bilməyəcək zərgərlik, hər zaman otaqda ikinci bir şəxsin olması, xüsusən də daha gənc olsanız böyüklər üçün toz maskası.

3. Ehtiyac duyduğunuz material və vasitələrlə hazır olun.

4. Daha sonra istinad üçün işləyərkən bir notebookda sənədləşdirin.

5. Alıcı ilə gələn bir radio nəzarətçi tapın. Bir nəzarətçi və qəbuledici bir araya gətirsəniz, elektronikanı bir araya gətirmək daha asandır, çünki hansı qəbuledicinin müəyyən bir nəzarətçi ilə işləyəcəyini anlamaq daha çox vaxt aparacaq, buna görə də düzgün qəbuledici ilə gələn bir nəzarətçi alın.

RC nəzarətçiləri çox bahalı ola bilər, digərləri isə super ucuzdur və yaxşı işləmir. Maraqlandığınız idarəedici və alıcı üçün bütün təsviri oxuyun. Anladığımız yol üç variant tapmaqla oldu: biri bahalı, ortada olan və daha ucuz olan. Ən yaxşı variantı tapmaq üçün büdcəmizdən istifadə etdik və ortada olan variantı seçdik.

Addım 2: Cədvəl yaradın

Ağac emalı alətlərinizi, taxta parçaları və mötərizələri yığın (ölçülər üçün Təchizat bölməsinə baxın). Qazmadan, yapışdırmadan və/və ya kəsmədən əvvəl iki və ya üç dəfə ölçməyi unutmayın:)

Addım 1: Ayaqların və mötərizələrin yerləşdirilməsini təyin edin və bütün mötərizə deliklərini qələmlə işarələyin. (Şəkillərə baxın)

Ayaqları arasında üst -üstə düşən iki mötərizə istisna olmaqla, hər ayaq üçün 2 mötərizə və hər mötərizə üçün 4 vida istifadə etdik (Şəkilə baxın).

Mümkün qədər dəqiq yerləşdirmək üçün lent ölçüsündən istifadə etmək faydalıdır.

Addım 2: Mötərizələr və vintlər ilə ayaqları stolun üstünə yapışdırın

A. Ağacın çatlamaması üçün stolun və masa ayaqlarının kiçik deliklərini qazın. (Şəkilə baxın)

B. Hər ayağa iki mötərizə bağlayın.

C. Mötərizəli ayaqları masaya yapışdırın.

Addım 3: Masa rəfini əlavə edin

Ayaqlarımızın arasına oturacaq şəkildə kəsdik və taxta yapışqan ilə bağladıq.

İpucu: Rəfin yerindən tərpənməməsi üçün rəfin altına bir əşya əlavə edin.

Addım 4: Lazım olduğu yerdə masanı zımparalayın

Addım 5: Təkərlərin hündürlüyünü ölçün və cədvəlin ümumi hündürlüyünə daxil edin

Addım 3: Elektronikanı qurun və qoşun

1. Radio idarəedicisini və qəbuledicisini qurun

Seçdiyiniz nəzarətçi ilə birlikdə gələn təlimatlarda göstərildiyi kimi alıcını nəzarətçiyə bağlayın.

2. Batareya qutusunu radio qəbuledicisinə qoşun

Batareya paketini "B/VCC" yazan pinlərə qoşun (alıcının kənarında qara tel keçir). Şəkil 1 -ə baxın.

Bu masa ölçüsü və çəkisi üçün alıcıya və iki davamlı servo mühərrikə güc vermək üçün dörd AA batareya kifayətdir. Daha böyük bir masa qurarsanız, daha böyük mühərriklərə və daha çox batareya gücünə ehtiyacınız olacaq.

3. Hansı alıcı giriş fişlərinin masanızın idarəedici ilə idarə olunması üçün daha yaxşı işlədiyini anlamaq üçün sürətli bir test edin.

Test üçün aşağıdakıları edin:

Eyni radio nəzarətçi və alıcıdan istifadə edirsinizsə, 2 və 3 alıcı kanallarından istifadə etməyi məsləhət görürük.

A. Bir motoru alıcıdakı birinci kanala bağlayın. Şəkil 3 -də göstərildiyi kimi servo telləri qəbuledici kanal ilə hizalayın, sonra idarəedicinin idarəetmələrini hərəkət etdirin, motorun nə vaxt və necə hərəkət etdiyini müşahidə edin və tapıntılarınızı qeyd edin.

B. Motoru növbəti alıcı kanalına köçürün və 2A Adımını təkrarlayın. Alıcıdakı bütün kanallar üçün bunu edin.

C. Robot masanızı idarə etmək üçün hansı kanalların daha yaxşı işlədiyinə qərar verin!

Addım 4: Sürücü qatarını qurun və təkərləri bağlayın

Sürücü qatarı, mühərriki və təkərləri masaya necə bağladığımızdır.

Addım 1: Təkərləri servolara bağlayın

Təkərləri vintlərlə bağladıq, ancaq təkərləri möhkəm tutan vintlər tapmalı olduq. Vintlərin içəri girməsi üçün çuxurun olduğu yerdə bir az təkər açmalı olduq. Düzgün vintləri tapmaq üçün bir az test etməlisiniz.

Addım 2: Servo və təkərlərin yerləşdirilməsini müəyyənləşdirin. Test edərkən yerində saxlamaq üçün bant istifadə edin.

Təkərləri bağladığınız zaman masanın hamısının pis olmadığından əmin olmaq üçün bir səviyyə istifadə edin. Təkərləri olan servonun nə qədər hündür olacağını ölçmədən əvvəl taxta qazmadan əvvəl ölçün. Onları ölçməsəniz, masa çox hündür və orantısız ola bilər.

Addım 3: Metal dingil istifadə edərək ön təkərləri* təkərləri masaya bağlayın.

A. Aksın yerini ölçün və qeyd edin ki, təkər təkərləri arxa təkərlərlə bərabər olsun.

B. Ön masanın ayaqlarına deliklər qazın və gedərkən təkərlər əlavə edərək oxu itələyin.

C. Təkərlərin hər iki tərəfinə isti yapışqan və ya tutacaqlar əlavə edərək, təkərlərin sərbəst dönə bilməsi üçün təxminən 1/2 (1 sm) boşluq qoyaraq, təkərləri yerində sabitləyin.

*Ön təkərlər mühərrikə bağlı olmadığı üçün "təkər" təkərləri adlanır.

** Çubuq, təkərlərin sürüşməsini maneə törədən, rezin bant kimi, dairəvi rezin tıxacdır.

Addım 4: Servo mühərrikləri epoksi və ya başqa bir güclü yapışqan ilə bərkidin.

Qeyd: Epoksi quruduqdan sonra servo mühərriklər yapışacağı üçün bütün masanı sınadıqdan sonra bu addımı atmağı məsləhət görürük.

Addım 5: Test edin, sürün və bəzəyin! (Növbəti Slaydda isteğe bağlı yükseltmeler)

Radio qəbuledicisini və idarəedicisini işə salın və robo masanızı sınayın! Masanı idarə etmək hissini əldə etmək üçün bir neçə təcrübə sınağı lazım ola bilər.

Masanın işlədiyinə əmin olduqdan sonra, telləri yerində saxlamaq və elektronikanın ayrılmaması üçün bir az isti yapışqan (və ya epoksi) əlavə edin.

Masanızı markerlər, boya, stikerlər, parça ilə bəzəyin … yaradıcılığınız sizi nə etməyə məcbur edirsə!

İsteğe bağlı yükseltmeleri görmək istəyirsinizsə, növbəti slaydı yoxlayın. Əks halda….

Bitirdin! Robo masanızı sürməkdən zövq alın, bəlkə də ev heyvanlarınıza bir az əylənmək və ya film seyr edərkən sizə və ya dostunuza yemək vermək. Fikirlərinizi və yaradıcılığınızı bizimlə paylaşın, görmək istərdik!

Addım 6: İsteğe bağlı yükseltmeler

Bəzi isteğe bağlı yükseltmeler:

Batareya tutacağı

Ağac, keçə, lent və taxta yapışqan istifadə edərək batareya tutacağı hazırladıq. Batareya qutusunu ölçdük və üstü olmayan bir qutu etmək üçün kiçik ağac parçalarını kəsdik. Batareya qutusunu yastıqlamaq və yerində saxlamaq üçün keçəni istifadə etdik və batareya qutusunu daha asan çıxarmaq üçün lenti istifadə etdik.

Tel borular

Taxta rəngli bir kordon örtüyü aldıq və servo telləri gizlətmək üçün masanın ayaqlarının kənarlarına uyğun şəkildə kəsdik.

Əyləclər

Bunun necə ediləcəyi ilə bağlı ayrıca Təlimatımızı izləyin!