RC Avtomobilini və Raspberry Pi -ni Remo.tv -yə necə bağlamaq olar: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

SİZİN RİSKİNİZDƏ BU TƏLİMATLARI İZLƏYİN, SƏBƏB OLAN HƏR ZƏRƏRƏ VƏ HÜQUQİ MƏSƏLƏLƏRƏ MƏSULİYYƏTLİ DEYİLƏM. Aeroport, Radio stansiyası və ya təcili xidmətlərin yanında yaşasanız bunu etməyin. Siqnallarınızdan hər hansı biri hava trafikinə, təcili yardım xidmətlərinə (polis, təcili yardım) və s.

Bu təyyarəyə müdaxilə edərsə, FAA (ABŞ) bir DF ilə gələcək və sizi tapacaq və sizdən ödəniş alınacaq. Ehtiyatla istifadə edin

Təchizat

• Raspberry Pi (3B və yuxarıya inanıram)

• RC Avtomobili (27 MHz TARAFINDA BİR YERDƏ OLMALIDIR, 30 MHz YÜKSƏDƏN HƏR ŞEY işləməyəcək, maşının 2.4 GHz olmadığından əmin olun)

• USB veb kamerası

• Powerbank (Raspberry pi -ni gücləndirmək üçün, hər hansı bir ümumi powerbank, usb portu olduğu müddətdə edəcək)

• Şarj edilə bilən batareyalar (RC Avtomobil üçün, əgər avtomobilin içərisində yenidən doldurulan bir batareya varsa, bunu əldə etməyinizə ehtiyac yoxdur)

• Bant və İsti yapışqan

• dupont dişi tel

Addım 1: Avtomobilin Raspberry Pi ilə uyğun olduğundan əmin olun

Əşyaları parçalamağa başlamazdan əvvəl, maşının moruq pi ilə işləyəcəyini yoxlamaq lazımdır, siqnalları maşının özünə göndərmək üçün python koduna qoşulmaq üçün priz istifadə edərək pi-rc istifadə edirəm.

Dupont telini GPIO 4/pin 7 -yə qoyun (Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi; HƏR HANGİ BİR PİRİNİ BAĞLAMAYIN !!!)

Və sonra pi-rc-nin git repo-nu moruq pi-yə bu əmrlə klonlayın:

$ git klonu

Bunu etdikdən sonra düzgün konfiqurasiyanı əldə etmək və sınamaq üçün buradakı təlimatları izləyin.

İşləyirsə, daha sonra parametr.json saxla.

Addım 2: RC Maşını Birləşdirin

Pi -nin avtomobilin içərisinə quraşdırılması üçün yer olduğundan əmin olun (kuzovu çıxardıqdan sonra), kameranı önə və güc bankını başqa yerə quraşdırın (əgər RC avtomobilinin çılpaq dövrə lövhəsi görünsə) arasına keçirici olmayan bir şey qoyun və pi-ni keçirməyən səthin üstünə qoyun, sonra pi-ni aşağıya yapışdırın

Addım 3: Remo Controller qurun

Remo nəzarətçisini qurmaq üçün onu normal şəkildə qurun - burada təlimatlar, sonra "hardware" qovluğuna gedin və 'none.py' sənədindəki bütün kodu silin və buradakı kodla əvəz edin, onu redaktə etməli olacaqsınız. bəziləri, 19-43-cü sətirləri əvvəllər saxladığınız parametr.json faylında olanlara uyğunlaşdırmaq üçün düzəldin. ÖLÜN FREKANSLARINI VƏ KODU VAXTINDAN SONRA DEĞİŞTİRMƏYİN !!! Yuxudan sonra !!!

Bundan sonra, remo.tv sayt nəzarətlərini buna uyğun olaraq qurun

- 'f' = irəli

- 'b' = geriyə

- 'l' = sol

- 'r' = sağ

- 'bl' = arxa sol

- 'br' = arxa sağ

Addım 4: Botu işə salın

Pi-də 2 ssh terminalı açın və pi-rc kodunun yerləşdiyi qovluğa daxil olaraq pi-rc skriptini işə salın və 'sudo./pi_pcm -v' işlədin, sonra remo.tv-də controller.py faylını işə salın. Remo nəzarətçi qovluğuna girərək python controller.py işləyərək əl ilə qovluq açın