RC Thrust Dyno: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Artıq çoxdan RC oyuncaqları ilə oynayıram. Bu yaxınlarda elektrik təyyarələri ilə başladım. Nitro mühərrikli təyyarələrlə yaxşı tənzimləndiklərini anlamaq asan idi. Eşidə bilərsiniz.

Bu kiçik kanallı azarkeşlər, həqiqətən, qulaq asmağa borclu deyillər …

Sadə bir Dyno hazırlamaq qərarına gəldim.

Addım 1: Yük Hüceyrə Gücləndiricisi

İlk şey yük hücrəsi və uyğun gücləndirici lövhə almaq idi. Bunlar ebayda çoxdur.

HX711 24Bit yük hüceyrə gücləndiricisindən və ADC -dən istifadə etdim. Gücləndirici lövhəni qorumaq üçün kiçik bir qutu çap etdim.

Addım 2: Yük Hüceyrəsi

Hüceyrəni montaj etmək üçün qısa bir alüminium açılı dəmir istifadə etdim. Sonra sərbəst ucuna bir neçə şəkil asma teli bağladım.

Addım 3: Gərginlik və cərəyan sensoru

Batareya paketi ilə təyyarə arasına girmək üçün uyğun bir tee düzəltdim. Bu, batareyanın gərginliyini və yük altında olan cərəyanı ölçməyə imkan verir. Cərəyanı ölçmək üçün ACS 712 30A hall effektli cərəyan sensoru və paketin gərginliyini ölçmək üçün Analog pinlə əlaqəli sadə bir gərginlik ayırıcısı istifadə etdim.

Addım 4: Fərqli mühərriklərin və dayaqların sınanması

Fərqli mühərrikləri və rekvizitləri sınamağı sevirəm və bunun üçün sadə bir kirşə düzəldərəm. Həm də takometr sensoru olsa yaxşı olar. Düşünürəm ki, bu V2 üçündür.

Addım 5: Hamısını Quraşdırın

Arduino mini ilə başladım. Bütün hissələri montaj etmək üçün bir parça laminat döşəmə istifadə etdim. USB kabelini əvəz etmək üçün kiçik bir ESP wifi ötürücü də əlavə etdim. Heç vaxt gözlədiyim kimi işləmədi. O vaxt Linkit One -ı sınadım. Bluetooth -da qurulmuş SPP təbii bir seçim kimi görünürdü. WiFi -dən də istifadə edə bilərdim.

Linkit'i bir boşqaba quraşdırmışdım, buna görə bağlamaq asandır. Bu Turtlebot lövhələri ilə birlikdə gələn 4 baş barmaq vintini istifadə etdim. Dayanıqlı hala gətirmək və masaya dəyməməsi üçün bir neçə rezin ayaq əlavə etməliydim.

Addım 6: Radio və ya Servo Tester

Bəzən mühərrikləri idarə etmək üçün servo test cihazından istifadə etmək daha asandır. Son sınaq hələ də quraşdırılmış ilə uçmağı planlaşdırdığınız faktiki radio ilə aparılmalıdır. Bu şəkildə tam qaz vuracağınızı bilirsiniz.

Qazdan danışarkən, əsl Engine Dyno'nun qaz üçün istifadə etdiyi kimi böyük bir tapança tutma çubuğu olan bir servo test cihazı etmək istəyirəm.

Addım 7: Şematik və Kod

Kabel bağlamaq olduqca sadədir. Kod daha da asandır. Yalnız vergüllə ayrılmış 3 dəyər göndərin. Dartma, Gərginlik, Cərəyan. Orada milisaniyələrim də var idi, amma buna ehtiyac yoxdu. Maker Plot -a bütün çətin işlərin görülməsinə icazə verdim.

Xüsusilə həddindən artıq cərəyan və aşağı gərginlik şəraitində Klaxon siqnalizasiyasından istifadə etməyi sevirəm ….

Addım 8: Test və Kalibrləmə

USB serial eskizindən istifadə edirsinizsə, Arduino Ide serial monitorunu işə salın. Bluetooth eskizindən istifadə edirsinizsə, əvvəlcə Linkit -in Bluetooth Serial portu ilə cütləşməlisiniz. Linikit'i işə salın və sonra Bluetooth cihazlarını axtarın. RC_Dyno adlı birini görməlisiniz. Yalnız "cütləşdir" düyməsini basın, heç bir parol yoxdur. İndi Arduino IDE -də RC_Dyno adlanan limanların altında yeni bir seçiminiz olacaq. Ekran qapaqlarından göründüyü kimi hər iki limanın məlumatlarında heç bir fərq yoxdur.

Gərginlik və cari oxunmaları kalibr etmək üçün xam oxunuşları görmək üçün "xəritə" əmrlərini şərh etmək kifayətdir. Cari sensor üçün statik bir yük istifadə etdim, bu halda avtomobilin arxa işığı. Tipik 1156, hər iki filamenti bir -birinə bağladığınız zaman demək olar ki, 3A çəkir. Bunu 6 ampul üçün edin və 15A çəkin və gözəl bir istilik əldə edin … Gərginlik eyni şəkildə edilir.

Təzyiqi kalibr etmək üçün bir avtomobil alternator braketini çəkmək üçün baqaj tərəzisindən istifadə etdim. Sonra həmin mötərizəni yük hücrəsindəki çəkmə telindən asdım. Mötərizənin qramına görə ağırlığına bölünmüş xam oxunuşu götürdüm. Bunu miqyas faktorunda bölücü olaraq istifadə etdim. Sonra mötərizəni və dara çəkisi olaraq yeni oxunuşu çıxardım. Son nəticəni əldə etmək üçün bunu oxuduqdan çıxardım. Daha yaxşı bir yol, hər açılışda dara çəkisini oxumaq və ya tələbə uyğun olaraq sıfır/dara düyməsinə sahib olmaqdır. Amma o qədər də seçici deyiləm.

Addım 9: İlk Dyno Çalışır

Qarajda oturaraq bu iki kanallı azarkeşin diqqətini gözləyir. Birinin tək fanatı, digərinin isə iki fanatı var.

Burada iki video var. Bunlardan biri park uçan təyyarəsidir. Digəri, bir mühərriki pis rulmanlardan təmizləyən ikili kanallı fandır.

Hansının olduğunu düşünün ….

Addım 10: Gələcək İnkişaflar

Bu Dallas 18B20 temperatur sensorlarına sahibəm. Batareya, motor və ESC temperatur göstəriciləri üçün bir neçə əlavə etmək istəyirəm.

Bir -iki takometr olsa yaxşı olar.

Bəlkə də ətraf mühitin temperaturu və rütubət göstəriciləri üçün DHT11 ….

Həqiqətən çox aşmaq üçün ESC -ə siqnaldakı Pulse Width oxunuşunu əlavə edə bilərsiniz.