E.S.D.U (Təcili Xidmət Droid Birimi): 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu gün bir E. S. D. U (Təcili Xidmət Droid Birimi) inşa edəcəyik. E. S. D. U 3 sinfə bölünür: Polis, Yanğın və Tibb.

Bunların hamısı hələ tam inkişaf etməmişdir, amma ümid edirəm ki, bir cəmiyyət olaraq birlikdə təkmilləşdirə və inkişaf etdirə bilərik. Bu səbəbdən bu layihə tamamilə açıq mənbə olacaq.

E. S. D. U Məqsəd:

E. S. D. U -nun əsas məqsədi insanlara kömək etmək və onların təhlükəsizliyini qorumaqdır.

Məsələn, Polis Bölməsi müəyyən bir ərazini qorumaq və hərəkət aşkar edildikdə həyəcan siqnalı kimi caydırıcı maddələri işə salmaq üçün proqramlaşdırılacaq.

Yanğınsöndürmə bölməsi müəyyən bir ərazini izləmək üçün proqramlaşdırılacaq və kütləvi bir istilik işarəsi (yanğın) aşkar edərsə, özündə olan bir yanğınsöndürmə silahından istifadə edərək söndürəcək.

Medic Unit həyəcan siqnalı verər (kömək almaq üçün) və ya həyati həyatda bir düşmə aşkar edərsə 911 -ə zəng edər (droid, həyati əlamətlərini xəstənin taxdığı qolbaqla bu kimi izləyir) və həmçinin edə biləcək xəstəsinə dərmanlarını müəyyən vaxtlarda qəbul etməsini və daha çoxunu xatırlatmaq.

Baxmayaraq ki, bu məqsədlərə xidmət etmək üçün bu droidləri qurmaq lazım deyil. Bu droidləri robot qışqırıqları, gözətçi robotlar və ya hətta göstərmək üçün robot kimi istifadə edə bilərsiniz. Nəhayət, robotlarınızın məqsədinin nə olacağına və onlardan necə istifadə edəcəyinizə qərar verməlisiniz. Bu layihə ilə əylənməyi unutmayın və bu robotdan necə istifadə etmək istədiyinizi bölüşməyi unutmayın (bu barədə eşitmək istərdim). İndi başlayaq!

Təchizat

(x6) 1 kq PLA

Servo Motorlar

Müxtəlif sensorlar

Bir Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm bilyalı rulmanlar

Addım 1: Torsonun qurulması

E. S. D. U -ya başlamaq üçün əvvəlcə Thingiverse -də tapa biləcəyiniz bütün hissələri çap etməlisiniz.

Əvvəlcə gövdə ilə başlayacağıq.

Montaj təlimatları üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Qeydlər:

Torso servosuna bir şey bağlamadan əvvəl onu 90 dərəcəyə təyin etməlisiniz.

Torso Rotate -ə bir rulman daxil edin, sonra Servo Aksı itələyin.

Servoyu L-Torso və R-Torso-ya vidalayın.

Servo Dingilinə bir S ervo Dingil Somunu bağlayın və birlikdə fırlanmasını təmin etmək üçün Torso Rotate -ə yapışdırın və ya əridin.

Addım 2: Torsonun Sinə Bağlanması

Montaj üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Qeydlər:

Arxa və Sinə hissələrini göstərildiyi kimi yığın.

Torso Rotate, arxadakı yuvaya və eyni zamanda Göğsün yivinə uyğun gəlir.

Birlikdə fırlanmasını təmin etmək üçün T orso Döndürün Arxa və Sandığa əridin/qaynaqlayın və ya yapışdırın.

Sinə-1 və Sinə-2 Boşluğunu çap etmisinizsə, bu ikisini bir-birinə qaynaq etməli və ya yapışdırmalısınız, sonra Torso Döndürməsini qaynaqlayın/yapışdırın. Unutmayın ki, orada heç bir yiv yoxdur, buna görə də mümkün qədər düz və düz bir şəkildə Sinə qaynaq etməli/yapışdırmalısınız.

Addım 3: Boyun və Çiyinlərin Əlavə edilməsi

Quraşdırma yardımı üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Qeydlər

İki Boyun Parçasını Qaynaq/Yapışdırın, sonra Arxa tərəfdəki raylara sürüşdürün.

Çiyinlərin hizalanmasına kömək etmək üçün Çiyin Alignerindən istifadə edərək Çiyinləri bağlayın (aligner çiyin çuxurlarından və yuxarı sinə deliklərindən keçir). Sonra hər şey düzəldildikdən sonra çiynini yerinə qaynaqlayın/yapışdırın.

Rayların yuxarı/aşağı sürüşərək boyunun hündürlüyünü tənzimləyə bilərsiniz. İstədiyiniz vəzifəni əldə etdikdən sonra ya yapışdıra bilərsiniz, ya da yerinə vida edə bilərsiniz. (Boyunun içəri girməsi üçün relsləri zımparalamalı ola bilərsiniz).

Addım 4: Baş və Qulaqları əlavə edin

Montaj üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Qeydlər:

Boyun servo yuvasına bir servo daxil edin (Servanı 90 dərəcəyə qoymağı unutmayın).

İki qulaq hissəsini bir araya gətirin. Hizalamaq üçün Qulaq Hizalayıcıdan istifadə edə bilərsiniz. Hamısı hizalandıqdan sonra onları qaynaqlaya/yapışdıra bilərsiniz. Qulaqları başınıza bağlamaq üçün Qulaq Hizalayıcıdan istifadə edə bilərsiniz. Qulaq Hizalayıcısı qulaq çuxurundan və başındakı baş deliyindən keçəcək.

Üz lövhəsini sıxaraq və ya sürüşdürərək arxa başın üstünə yapışdırın. (Üz Lövhəsinin sürüşməsi üçün relsləri zımpara etmək lazım ola bilər).

Servo buynuzunu servoya bağlayın və buynuzu başınıza bərkidin (alt baş çuxurunun mərkəzdə olduğundan əmin olun (kiçik olanı). Servo və çəkilmiş qara kvadratı göstərən görüntüyə müraciət edə bilərsiniz. Yəni. servo buynuzu hara getməlidir).

Addım 5: Bicep əlavə edin

Montaj üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Qeydlər:

Sağ çiyin servosunu (çiyinə girən servo) 0 dərəcəyə və sol çiyin servosunu 180 -ə qoyun. Eyni şeyi ön kol servosu ilə də edin (Ön kol düz aşağıya doğru işarə etməlidir. Şəkillərə baxırsınızsa və Qolun kənara işarə edir və oradan başlamaq istəyirsənsə, servonu 90 dərəcəyə təyin etməlisən).

Servo sağ tərəfdədirsə 0 dərəcəyə, solda isə 180-ə təyin olunmalıdır. Döndürmə servosu üçün (Bicep-1-ə daxil olan və Bicep-2-nin dönməsinə imkan verən servo)) 90 dərəcəyə təyin etməlisiniz.

Bir rulman yivi gördüyünüz yerə bir rulman daxil edin (rulman yivinin necə göründüyünü görmək üçün "Rulman bura gedir" yazılı şəklə baxın).

Servo buynuzunu Servo Dingilinə bərkidin və rulmana daxil edin. Bicep-1 üçün, birlikdə döndüklərindən əmin olmaq üçün Servo Aks Qozunu vidalayaraq Bicep-1-ə qaynaq/yapışdırmalısınız.

Ön kol üçün Bicep-2-nin servo yuvasına bir servo daxil edin və servo buynuzunu Ön kola vidalayın. Sonra rulman yuvasına bir rulman daxil edin və Servo Dingilini Ön Kol çuxurundan və rulman çuxurundan itələyin. Bu, Qolun bərabər və balanslı qalmasına imkan verəcək.

Digər tərəfdən bu addımları təkrarlayın.

Addım 6: Ayaqlar

Ayaqların hələ sınaqdan keçirilmədiyini unutmayın.

Ayaq quruluşu Bicep quruluşuna çox bənzəyir. Əslində, onlar eynidır, bütün dönmə servo hissəsi çıxarıldı.

Zəhmət olmasa montaj üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.

Addım 7: Zövq alın

Bədəni qurduqdan sonra müxtəlif sensorlar əlavə edə və Arduino -dan istifadə edərək istədiyinizi edə bilərsiniz.

Zövq alın!