Mündəricat:

Arduino-tomation Part 3: 5 Addımlar
Arduino-tomation Part 3: 5 Addımlar

Video: Arduino-tomation Part 3: 5 Addımlar

Video: Arduino-tomation Part 3: 5 Addımlar
Video: Amazing arduino project 2024, Noyabr
Anonim
Arduino-tomation 3-cü hissə
Arduino-tomation 3-cü hissə

Müasir bir şəkildə dəyişdirmək üçün başqa bir maşın. Nə üçün? Avtomatlaşdırma üsullarını öyrənmək üçün.

Addım 1: Əməliyyat hissəsinin (OP) təsviri

Əməliyyat hissəsinin (OP) təsviri
Əməliyyat hissəsinin (OP) təsviri

Bu kiçik axmaq maşın, sənaye hissələrində metal parçaları və ya hər hansı bir şeyi kimyəvi müalicə etmək üçün istifadə olunan daha böyük bir modeldir …

Kiçik bir avtomobildən hazırlanmışdır ki, hər şeylə dolu bir səbət götürüb onu bir yerdən digərinə (5 yer) köçürər. İki DC 24V mühərriki şaquli və üfüqi hərəkətlərə imkan verir. Sensorlar avtomobilin müxtəlif mövqelərini göstərir.

Addım 2: Müasir Bacarıqlar əlavə edin

Müasir Bacarıqlar əlavə edin
Müasir Bacarıqlar əlavə edin
Müasir Bacarıqlar əlavə edin
Müasir Bacarıqlar əlavə edin
Müasir Bacarıqlar əlavə edin
Müasir Bacarıqlar əlavə edin

Sistemi idarə etmək üçün kifayət qədər I/O ehtiva edən tha atmega1284P əsasında bir arduino klonundan istifadə etmək qərarına gəldim. Bir modbus-tcp protokolunda W5100 ethernet qalxanı sayəsində arduino ilə əlaqə quran sənaye toxunma ekranı (məşhur COOLMAY MT6037H-W) istifadə edirəm.

Addım 3: Şemalar və Proqramlar

Məqsədimi izah etmək üçün bəzi böyük bələdçilər lazımdır:

-proqramın dövlət maşını birbaşa SM kitabxanası ilə arduino eskizinə çevrildi.

-SFC (fransızca GRAFCET), IEC61131 müqaviləsi ilə (sənaye üsulu).

Sizə də sistemin sxemlərini verirəm.

2 proqramı da tapa bilərsiniz:

-arduino eskizi (TraitSurf1284.rar)

-HMI eskizi (TraitSurf.rar)

Addım 4: Təcili Yardım Bələdçisi: Təcili və ya Açıq vəziyyətdə nə etməli…

Fransada, maşının işləməsi üçün fərqli addımı təsvir etmək üçün GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) adlı bir bələdçidən istifadə edirik.

Panelin bütün düymələri və işıqları bu xüsusi səhifədə yazılıb və qəza, nasazlıq, parçalanmış parçalar, pis istehsal halında nə etməli ….

Çılğın bir şəkil kimi görünür, amma bu axmaq maşınla nə edəcəyinizi bilmədiyiniz zaman çox faydalıdır.

PS: IC: İlkin Şərtlər: avtomobil boş, Yüksək və C1 -də

OP: Sistemin Əməliyyat hissəsi

Addım 5: Nəticə

Avtomatlaşdırma və proqramlaşdırma həllərini öyrənmək istəyən tələbələr üçün çox yaxşı bir maşındır. Burada maşınınızı yalnız C dili ilə proqramlaşdıra bilərsiniz (IEC31131 deyil), LADDER dilini öyrənmək istəyirsinizsə, LDmicro istifadə edin (əvvəlki təlimatlarımdan birinə baxın, IEC61131 müqaviləsi). Bir dövlət maşın proqramlaşdırması üçün Yakindu (IEC61131 deyil) istifadə edin, ancaq bir klonla işləmir, buna görə də klonu MEGA2560 lövhəsinə çevirin, SFC proqramlaşdırması üçün (IEC61131 müqaviləsi) yalnız arduino DUE ilə GRAFCET STUDIO istifadə edin (sxemlərdə bəzi düzəlişlər) edilməlidir).

Bütün dünyada tapılan bütün maraqlı saytlar üçün təşəkkürlər.

Xoşbəxt təlimatçılar !!!

Tövsiyə: