Qapılar: 3 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Doorslam, qapını çox sərt şəkildə vuran insanlara qarşı sadə bir müdafiə mexanizmidir.

SİZƏ GERƏCƏK

• 1 ədəd Arduino Uno + PC
• 7x Jumper Telləri
• Sürətləndirmə Sensoru (bu nümunədə: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V Servo Motor
• İsteğe bağlı: Çörək paneli

Addım 1: 1. DONANIM SİMGESİ

Pimləri aşağıdakı şəkildə bağlayın:

ARDUINO ==> AKSELERASİYA SENSORU

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Burada bir çörək taxtası istifadə etmək, daha sonra sensoru qapıya bağlamağı asanlaşdıracaq. Birbaşa əlaqə eyni şəkildə işləyir.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> qəhvəyi

5V ==> qırmızı

Rəqəmsal 8 ==> narıncı

Kifayət qədər uzun kabellər istifadə etdiyinizə əmin olun ki, sonradan problem yaşamayasınız.

Addım 2: KİNEMATİKA

Sürətölçəni fırlanma oxundan ən az 10 sm aralıda qapıya bağlayın.

İpin bir ucunu servoya bağlayın və digər ucuna yastıqlı bir cisim bağlayın.

Servonun fırlanmasının tamponlama obyektinin yuxarı/aşağı getməsinə səbəb olduğu fiziki bir quruluş yaradın.

İpi istiqamətləndirmək üçün iki vida istifadə edərək buna nail oldum, ancaq yaradıcı olmaqdan çekinmeyin.

Addım 3: yekunlaşdırma

Bu kodu arduinoya yükləyin və əylənin. Sistemi daha çox/daha az reaktiv etmək üçün koddakı dəyişən slamThresholdu artırın/azaldın.