Mündəricat:

Qapılar: 3 addım
Qapılar: 3 addım

Video: Qapılar: 3 addım

Video: Qapılar: 3 addım
Video: Bakı metrosunda gənclərin elədiyi zarafat 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
1. DONANIM SİMGESİ
1. DONANIM SİMGESİ

Doorslam, qapını çox sərt şəkildə vuran insanlara qarşı sadə bir müdafiə mexanizmidir.

SİZƏ GERƏCƏK

  • 1 ədəd Arduino Uno + PC
  • 7x Jumper Telləri
  • Sürətləndirmə Sensoru (bu nümunədə: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V Servo Motor
  • İsteğe bağlı: Çörək paneli

Addım 1: 1. DONANIM SİMGESİ

Pimləri aşağıdakı şəkildə bağlayın:

ARDUINO ==> AKSELERASİYA SENSORU

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Burada bir çörək taxtası istifadə etmək, daha sonra sensoru qapıya bağlamağı asanlaşdıracaq. Birbaşa əlaqə eyni şəkildə işləyir.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> qəhvəyi

5V ==> qırmızı

Rəqəmsal 8 ==> narıncı

Kifayət qədər uzun kabellər istifadə etdiyinizə əmin olun ki, sonradan problem yaşamayasınız.

Addım 2: KİNEMATİKA

KİNEMATİKA
KİNEMATİKA

Sürətölçəni fırlanma oxundan ən az 10 sm aralıda qapıya bağlayın.

İpin bir ucunu servoya bağlayın və digər ucuna yastıqlı bir cisim bağlayın.

Servonun fırlanmasının tamponlama obyektinin yuxarı/aşağı getməsinə səbəb olduğu fiziki bir quruluş yaradın.

İpi istiqamətləndirmək üçün iki vida istifadə edərək buna nail oldum, ancaq yaradıcı olmaqdan çekinmeyin.

Addım 3: yekunlaşdırma

Yekunlaşdırılması
Yekunlaşdırılması

Bu kodu arduinoya yükləyin və əylənin. Sistemi daha çox/daha az reaktiv etmək üçün koddakı dəyişən slamThresholdu artırın/azaldın.

Tövsiyə: