IHover: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Yəqin özünüzdən soruşursunuz ki, bu ət dəyirmanı cəhənnəmdə nədir? Yaxşı, sizi hoverkraftımla tanış edim. Hoverkraft, soruşa biləcəyiniz bir si-fi filmindən bir şey deyilmi? Əslində yox, əsl hoverkraft, altına bir növ çantada tələyə düşdüyünə inamdan istifadə edir. Kifayət qədər təzyiq olduqda, sıxılmış hava çantanın altındakı çuxurdan qaça bilməsi üçün hoverkraftı yuxarı itələyəcək. Uçduğu yerdə təsirli bir hava balonu yaradır. Beləliklə, hoverkraft adı.

Bu güclü maşın çox ağırlıq daşıya bilər və istədiyiniz hər bir ərazi üzərində uça bilər. Və əgər birtəhər onu artıq eşitməmək üçün kifayət qədər uzaqlara uçmağı bacarırsınızsa, sizi təbrik edirəm, amma narahat olmayın, GPS ilə təchiz olunmuşdur, buna görə də yeni sürət rekordları qoyarkən onu həmişə tapa bilərsiniz.

Təchizat

- Moruq Pi

-Güclü dron mühərrikləri: SUNNYSKY A2212 KV980

Minimum cərəyanı 15A olan -4 ESC: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-Pervane növü 10 x 4.5

-Minimum cərəyanı 60A və 3S olan yüksək güclü pilotsuz uçan pil: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

Lityum batareya üçün -RC rəqəmsal balans şarj cihazı

-LED şeridi

-2 HC-sr04 ultrasəs sensoru

-LDR sensoru

-FSS-iA6B Alıcı ilə FlySky FS-i6 RC Vericisi

-GPS 6MV2 modulu

-5V güc bankı

-Servo (minimum 3 kq güc)

-TIP120 kimi minimum 12V ötürücü

-MCP3008 analoqundan rəqəmsal çeviriciyə

-9V -5V və 3.3V çevirici

-Batareya tutacağı (6.5 -12 V)

-Rezistor dəsti

-Yüksək tellər

-Ağac və izolyasiya siçanı kimi vacib materiallar hazırlayın

Addım 1: Raspberry Pi -dən başlayaraq bu Togheter -i qoyaq

Raspbian quraşdırılır

Bütün bu xülya avadanlıqları moruq pi tərəfindən idarə olunur. Yaşamağı asanlaşdırmaq üçün raspbian proqramını SD karta quraşdırın və bu addımları izləyin. Əməliyyat sistemini yandırdıqdan sonra və ilk dəfə yükləməzdən əvvəl: Yeni parıldayan SD kartınızın açılış qovluğunda tapa biləcəyiniz cmdline.txt faylının sonuna ip = 169.254.10.1 yazın. Bu faylı qeyd edin və çıxın. Pi -də statik bir IP ünvanı təyin etdiniz.

İlk açılışınızda ssh bağlantısını asanlıqla təmin etmək üçün, eyni açılış qovluğunda.txt kimi uzantıları olmayan ssh adlı bir fayl yaradın. Bu faylı boş buraxın.

Pi -ni yükləyin Pi -ni Ethernet vasitəsilə bağlayın və macun kimi bir proqramla ssh bağlantısı açın. Bağlanılacaq IP ünvanı, cmdline.txt faylına daxil etdiyiniz IP ünvanıdır: 169.254.10.1

Rasbian konfiqurasiya

Yazın

sudo raspi-config

rasbian parametrlərini açmaq üçün.

Hər şeydən əvvəl menyudakı interfeyslərə keçin və serial ünsiyyətini və SPI avtobusunu aktiv edin. Yenidən başladın.

Təəssüf ki, serial ünsiyyətini təmin etmək o qədər də asan deyil. Pi 3 və ya 4 varsa, bu əmrləri də yerinə yetirməlisiniz.

sudo systemctl [email protected] dayandırın

sudo systemctl [email protected]'i deaktiv edin

Sonra yenidən /boot/cmdline.txt qovluğuna gedin

sudo nano /boot/cmdline.txt

və mətn konsolunu silin = serial0, 115200. Nəhayət /boot/config.txt faylını açın

sudo nano /boot/config.txt

və bunu aşağıya yaz:

enable_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

Bu, pi -nin rx və tx sancaqlarını pi -dəki əsl hardware uart avtobusuna keçirəcək və bluetooth -a saxta və daha pisini verəcək.

Wifi

Etməyimiz lazım olduğu kimi yeni bir proqram qurmaq istəsəniz, WiFi heç bir lüks deyil.

Bunu aşağıdakı əmrlə edin və yönlendiricinizin SSID və şifrəsi ilə SSID və şifrənizi dəyişdirin.

wpa_passphrase "SSID" "Şifrə" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Dəyişikliklərin qüvvəyə minməsi üçün Pi -ni yenidən başladın. İlə əlaqənizi yoxlayın

ping www.google.com

əmr edin və cavab alsanız növbəti addıma davam edin.

Bəzi proqramlar quraşdırın

Əvvəlcə daxil edin:

sudo apt-get yeniləməsi

sudo apt-get yeniləmə

və Pi -yə yeniləmələri quraşdırmaq üçün vaxt verin.

Sonra toplayacağımız bütün yer məlumatlarını saxlamaq üçün verilənlər bazasını quraşdırmalıyıq.

sudo apt install mariadb-server

mysql_secure_installation

Quraşdırma sihirbazını izləyin. Veb saytı pi -dən idarə etmək üçün apache veb serverini quraşdırın.

sudo apt install apache2 -y

Nəhayət, hələ də bəzi python paketləri quraşdırmalıyıq

Şüşə

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-bağlayıcı sudo apt-get install python3-spidiv

Addım 2: Hardware Time

Baza

Bu qədər var ?? Proqram təmin edilməlidir, buna görə bütün əyləncəli şeylərə, avadanlıqlara başlayaq.

Hoverkraftın əsası ağacdan və izolyasiya siçanından ibarətdir.

1. Birincisindəki maddəni iki dəfə etməlisiniz. İzolyasiya siçanı taxta taxta ilə yapışdırılmış mişar mişarı ilə kəsilir. İzolyasiya siçanı arasındakı boşluq, pervanenin arasına sığması üçün kifayət qədər böyük olmalıdır. Ardından, pervaneleri yuxarıya taxmaq üçün taxtanın ortasındakı iki pilotsuz mühərriki vidalayın.
2. Bundan sonra, sənətkarlığın ortasına yerləşdirəcəyimiz daha 2 motor montajı etməliyik (şəkil 2).
3. Hoverkraftın alt hissəsini qalın bir izolyasiya siçanından kəsin. Sonra ətrafına hava keçirməyən bir çanta qoyun (şəkil 3).
4. İndi üst paneli düzəltməliyik. Bu, əvvəlki addımda etdiyimiz alt tərəflə eyni ölçülərə sahib olmalıdır. Ortada pervane diametri ölçüsündə 2 delik düzəldin və 1 -ci və 2 -ci addımda düzəltdiyimiz 4 mühərrik bağlamasını üzərinə yapışdırın. Sonra altını 3 -cü addımın altından yapışdırırıq.
5. Sükan üçün lazım olan qanadları düzəltməyə davam edirik. Göyərtənizin üstündəki vida üzərində şəkil 5 -də olduğu kimi iki qanad düzəldin. Onları hərəkət etdirə bilmək üçün fotoşəkil 9 -da oxşar bir quruluş yaradın. (Şəkil 5 - 9)
6. İndi daha yaxşı hava axını üçün pervane deliklərinin ətrafında əlavə kartonla bitirin (şəkil 10).

Addım 3: Bəzi telləri bağlayın

Aşağıdakı sənədlərdə eyni sxem iki dəfə, biri sxematik, digəri isə çörək taxtası şəklində olacaq. Ağacın ormanda olduğunu görmürsənsə, bəzi şeyləri dəyişdirməkdən çəkin.

İPUCU: Çörək taxtası sxemində göründüyü kimi, aşağı və geriyə atəş edən motoru tərsinə bağladığınızdan əmin olun. Bu, motorun tərs dönməsinə səbəb olacaq.

Addım 4: Kodun quraşdırılması

Yazdığım bütün kodlar github -da pulsuz olaraq mövcuddur.

Arxa planı klonlamaq üçün daxil edin

git klonu

və cəbhəni klonlaşdırmaq

github.com/BaertTorre/www

İstədiyiniz yerdə saxlaya biləcəyiniz arxa ucu / var / qovluğuna yerləşdirmək və mövcud www xəritəsini əvəz etmək lazımdır.

Düzgün aparılırsa, broserinizlə 169.254.10.1 -ə gedə və ön veb saytına baxa bilərsiniz.

Addım 5: Avtomatik Başlanğıc Arxası

Son mərhələyə xoş gəldiniz. İnşallah çox tələsmədən bu yolu keçdiniz. Əlbəttə etmədim:).

Bu addım, arxa plan proqramının Pi -nin işə salınması ilə avtomatik olaraq necə başlamasını əhatə edir.

Bu əmrlə bir fayl yaradın:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

Bu faylda aşağıdakıları yazın:

[Bölmə] Təsvir = Sonra iHover = şəbəkə.target mariadb.service [Xidmət] Növ = sadə İstifadəçi = kök ExecStart =/bin/sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [Quraşdır] WantedBy = multi-user.target

ExecStart xəttində, arxa tərəfə daxil olan launcher.sh -ə doğru yolu verin.

Nəhayət dəyişikliklərin qüvvəyə minməsinə icazə verin:

sudo systemctl daemon-yenidən yüklə

sudo systemctl iHover.service xidmətini aktivləşdirir

Və bitirdin !!

Yeni oyuncağınızla əylənin.