İHA: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam, insanların çoxu İHA -nı (unmanded Aerial nəqliyyat vasitəsi) bilir, buna DRONE də deyilir.

fon hekayəsi:

İlk dəfə 14 yaşım olanda dronu görürəm. O gündən etibarən pilotsuz təyyarəni təmizləməyə çalışıram, amma arxasında nəzəriyyə bilmədiyim üçün dəfələrlə itirdim. O vaxt heç bir internet bağlantım yoxdur.bir ay sonra. Məktəbimdə internet bağlantısı qurdum və pilotsuz təyyarə hazırlamaq üçün laboratoriya qurğusu aldım. lakin o zaman laboratoriyaya girmək üçün bir məhdudiyyət var. yalnız yaşlılar girə bilər. buna görə girə bilmərəm amma başqa bir fikrim var. Bunu əvvəlcə yaşlılara sual və şübhə ilə öyrənməyə başladım. nəzəriyyənin arxasında daha çox məlumat verən və s.

dron hissələri almaq üçün pula qənaət edirəm.nəhayət bunu etdim. tam hissələri almağa pulum yoxdur

buna görə uçuş nəzarətçisi almıram və FC yerinə arduino istifadə etmirəm. amma proqram mənim üçün çox çətindir. amma nəhayət etdim. amma PID dəyərimdə bir çox səhv var. necə dəyişdiyini və ya necə işlədiyini bilmirəm. Yerimə yaxınlaşıram və PID səhvini düzəltmədən uçuram. dronum uçur, amma birdən aşdı və pervanesi qırıldı, çox kədərlənirəm, çünki bunu istisna etmirəm. götürüb evimə qayıdıram. atam və anam nə baş verdiyini soruşdular, kədərlənirsən. demirəm. çünki bütün dron materialı yenidi. İlk istifadədə zədələnsə, mənim üçün çox utanc verici bir şeydir. Ancaq anam bunun səbəbini bildi. atasına deyir amma mənə heç nə demirlər, normal davranırlar. Bir neçə həftədən sonra məktəbdən ayrılıram, evə çatdım, atamla anamın çox qəzəbləndiyini hiss etdilər, pilotsuz təyyarənin pervanesini görməyimiz lazım olduğunu söylədilər. şokdayam. dedilər özündən tez götür.

Mən başa düşürəm ki, bu mənim sonumdur. Özümü açanda yeni bir pervanenin və yeni uçuş idarəedicisinin olması təəccüb doğurdu, yenə şoka düşdüm, bu mənim üçün çox gümanlıdır. ana, bəyəndiyini söylə. qaçdım və hər ikisini qucaqladım. indi o günü xatırlayıram. amma imtahan gələn həftə başlayacaq və sonra yenidən başladım

.amma PID dəyəri o zaman da əlaqəli deyildi. Nəhayət dərindən öyrənirəm, nəhayət bu həftə qururam. çünki PID tənzimlənməsi çox çətindir, əgər dronun dəqiq dəyərini bilməsək, sürüşəcək və aşacaq. Beləliklə, layihəmizə başlayaq

Təchizat

• çərçivə (q450)
• uçuş nəzarətçisi (kk 2.1.5)
• ötürücü və alıcı (fs-i6)
• fırçasız motor 1000kv
• pervane
• qıvrım tel
• lipo batareyası 12v
• esc 30A

Addım 1: Drone hissələrini yığın

daha izah etmirəm. çünki çox asandır və onu necə düzəltməyi bilirsiniz.

Addım 2: Motoru Çərçivəyə quraşdırın

Pervaneleri düzəldin. SAĞ PROVELLER SAATLİ DÖNÜŞLÜ MOTORU VƏ SOL İŞLƏYİCİ ANTİKLOCKWISE DÖNÜŞ MOTORUNA QOYMALIDIR

Addım 3: FS I6 Quraşdırması

Təlimat üçün FlySky FS-I6 uçuş rejimi açarlarını qurmaq üçün təlimatları yazacağımı düşündüm.

3 mövqe açarı (SWC) və 2 mövqe açarı istifadə edəcəksiniz (bu vəziyyətdə SWD. 2 mövqe açarlarından hər hansı birini istifadə edə bilərsiniz, ancaq əldə etmək rahatlığı üçün SWC -nin yanında olanı istifadə etmək məntiqlidir). Bu, birinci mövqedə SWD ilə 3 SWC mövqeyi və ikinci mövqedə SWD ilə 3 SWC mövqeyi verərək 6 əsas uçuş rejimi üçün sizə 6 mövqe verəcək. Ana ekrandan çıxmaq üçün OK düyməsini basın.

SETUP -a keçmək üçün YUKARI və ya AŞAĞI düyməsini basın.

SETUP MENU -ya daxil olmaq üçün OK düyməsini basın.

Seçim oxunu AUX -a keçirmək üçün AŞAĞI düyməsini basın. KANALLAR.

AUX -ə daxil olmaq üçün OK düyməsini basın. KANALLAR. Seçim oxu KANAL 5 -də olmalıdır. Əks təqdirdə, keçmək üçün OK düyməsini basın və KANAL 5 -i seçin.

KANAL 5 -də SWC + D (və ya SWC + hansı 2 mövqedən istifadə etmək istəsəniz) göstərilməyənə qədər tapşırıq seçimləri arasında keçid etmək üçün YUKARI və AŞAQ düyməsini basın.

KANAL 6 -ya keçmək üçün OK düyməsini basın.

Tapşırıq seçimini SWD olaraq dəyişdirmək üçün YUKARI və AŞAĞI düyməsini basın (Və ya əvvəlki addımda seçdiyiniz 2 mövqe açarı).

KANAL 5 -ə keçmək üçün OK düyməsini basın. Ox aşağı SON XALINA işarə edəcək.

Bu nömrəni tənzimləmək üçün YUKARI və AŞAĞI düymələrindən istifadə edin.

saxlamaq üçün bir neçə saniyə ərzində ləğv et düyməsini basın.

Addım 4: Kk 2.1.5 Quraşdırma

• lövhəni yenidən qurun
• model növü - x rejimi
• kalibrləmə
• esc kalibrləmə
• pid dəyəri

Default mənfəət 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-termini və 25, 25, 50 I-termini olaraq təyin olunur. məsələn 100 100%-dir. "I limit" dəyəri, PID nəzəriyyəsində "anti wind-up" olaraq da bilinir. Limitlərin istifadəsi, yuvarlanma oxunda ən böyük əhəmiyyət kəsb edir və böyük bir yaw düzəltməsinin mühərrikləri doyurmasını (tam və ya heç bir qaz vermə) maneə törətmək, yuvarlanma/meydan oxuna nəzarət etməməsinə səbəb olur. Varsayılan dəyərlər, mühərrik gücünün 30% -ni ("P Limit" 20 + "I limit" 10) yaw düzəltmək üçün istifadə etməyə imkan verir, bu da 70% -i yuvarlanma/meydan oxu üçün ən vacib olanları təmin edir. Daha sürətli Yaw cavabı üçün "Yaw P Limiti" ni artıra bilərsiniz. Başlıq tutma "yaddaşını" artırmaq üçün "Roll/Pitch/Yaw I Limiti" ni artıra bilərsiniz, yəni nə qədər uzaqlaşa bilər və hələ də orijinal münasibətə qayıda bilər. Çox böyük bir "yaddaş", oxlardan birində "partlayış" varsa və Uçuş İdarəçisi onu əks idarəetmə girişi ilə düzəltməyə çalışdıqda problemlərə səbəb ola bilər və sonra uçma şərtləri yox olduqda, gəmi geri qayıtmağa çalışacaq. naməlum münasibətə. Nə etdiyinizi bilmirsinizsə, limit dəyərlərini standart olaraq tərk etməyiniz tövsiyə olunur. Varsayılan dəyərlərin PI tənzimləmə prosesinə heç bir təsiri yoxdur. Həm də "qazanıram" və "məhdudlaşdırıram" səviyyələrini sıfıra buraxın.

Addım 5: ESC -ləri kalibr edin

1: Vericini yandırın və qazı maksimuma qoyun.

2: 1 və 4 düymələrini basıb saxlayın, son addıma qədər basmağa davam edin. Düymələri buraxmaqla kalibrləmə dayandırılır.

3: FC -yə güc verin

4: ESC -nin tam qaz tənzimlənmiş siqnalının səslənməsini gözləyin. İki qısa səs siqnalı eşidəndə qazı aşağıya endir. Qısa bir bip səsi eşidilənə qədər gözləyin, sonra düymələri buraxın. ESC -lər indi kalibr edilir

Self-Level rejimini necə açmaq və söndürmək istədiyinizi seçin. Bu, Mod Ayarları, Self-Level-dadır. Aux və ya Stick seçin. Aux seçsəniz, ötürücü üzərindəki Self-Level rejimini açarla aça və söndürə bilərsiniz. Stick seçsəniz, silahlandırarkən və ya tərksilah edərkən aileronu sağda tutaraq Self-Level rejimini yandırırsınız. Sol aileron ilə döndərin. Aşağı Batareya Siqnalı xüsusiyyəti: Müxtəlif vəziyyətdə olan siqnalizasiya üçün ayarlar. Ayarlar, Siqnal 1/10 Volt.

Uçuş İdarəçisini Silahlandırmaq və Tərksilah etmək üçün: Sağ sükan və sıfır qaz ilə qol. Sol sükan və sıfır qaz ilə tərksilah edin.

Addım 6: Roll/Pitch Ekseni:

Roll və pitch dəyəri eynidir

Əldə = 50

Limit = 100

Igain = 25

Limit = 20

Addım 7: Yaw Ekseni:

Əldə = 50

Limit = 20

Igain = 25

Limit = 10

bu mənim pilotsuz pil dəyərimdən istifadə edə bilər, amma mən hamısı bu vasitədən istifadə edirəm. buna görə pi dəyərinizi tapmalısınız

Addım 8: Droneumuz Hazırdır

ilk dəfə uçanda bir problem olardı, amma tətbiq etdiyiniz zaman onu həll edə bilərik