Şirniyyat maşını: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Şirniyyat, xüsusən də şokolad yeməyi çox sevirəm, ona görə də konfet aparatı hazırlamağa qərar verdim. Bir tərəfdən məni gündə çox şirniyyat yeməyimə nəzarət edə bilər, digər tərəfdən də ev işləri ilə məşğul olmağa və yaxşı qiymət almağa həvəsləndirə bilər. Düzgün işlər görəndə, məsələn, evi təmizləyirəm və ya yaxşı qiymət alıram. Anam mənə xüsusi bir top hədiyyə edəcək və bu topla konfet maşınından şokolad ala bilərəm!

Addım 1: Materialları hazırlayın

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino Breadboard (Amazon)

- Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

- Kişi -Kişi Breadboard Atlama Telləri (Amazon)

- Kişi -Qadın Breadboard Atlama Telləri (Amazon)

- Arduino Leonardo üçün USB Kabel (Sparkfun)

- Şarj cihazı (Amazon)

- Arduino x1 üçün keçid düyməsini (Amazon)

- LED - qırmızı x1, yaşıl x5 [öz rənginizi seçə bilərsiniz] (Amazon)

- 100 ohm rezistor dəstləri x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm rezistor dəstləri x1 (Amazon)

- İsti Yapışqan Tabancası (Amazon)

- Bobin-yay x2 (Amazon)

- Super Yapışqan Gel (Amazon)

- Popsicle Çubuqları x3 (Amazon)

- Birdəfəlik yuvarlaq çubuqlar (Amazon)

- Kağız Bant (Amazon)

- Karton (Amazon)

- Şəffaf Kağız Film (Amazon)

- Kilid (Amazon)

- M&M Şokolad (Amazon)

- Top

- Plastik kubok

Addım 2: Kod

Arduino kodu

Addım 3: Dövrə

1. Yuxarıdakı dövrə şəklindən sonra bütün telləri Arduino Breadboard -a qoşun.
2. Arduino Leonardoda 5V -ni çörək taxtasının müsbət hissəsinə, Arduino Leonardoda GND -ni isə çörək taxtasının mənfi hissəsinə qoşmağı unutmayın.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 yaşıl LEDlər üçün, d-pin 8 qırmızı LEDlər üçün və d-pin 2 düymə üçündür.
4. D-pin 4 servo üçündür, D-pinini birləşdirmək üçün servodakı ağ tel olmalıdır, nə qırmızı nə də qara tel işləməyəcək, çünki servoda qırmızı tel çörək bişirmə panelinin müsbət hissəsi üçündür və servonun üzərindəki qara tel çörək taxtasının mənfi hissəsi üçündür.
5. LED-in daha uzun ayağı d-pinlə, qısa ayağı isə 100 ohm müqavimət dəsti ilə bağlanmalıdır, əks halda LED yanmayacaq.

Addım 4: Şirniyyat Maşını yaradın

1. Üstdəki şəkilləri izləyin, kartona çəkin, əmin olun ki, kartonda çəkdiyiniz uzunluq üstdəki şəkil ilə eynidir, altda bütün maşının bir neçə şəkli olacaq. Düzgün etdiyinizi və ya etmədiyinizi görmək üçün bu şəkillərə də baxa bilərsiniz, əks halda maşınınız uğur qazana bilməz.

2. Çəkdiyiniz bütün parçaları kəsin, əlifbadan və ya sözdən istifadə edərək kəsdiyiniz lövhəni şəkildəki kimi etiketləyə bilərsiniz, hansı lövhənin hansı olduğunu bilmək sizin üçün daha asandır.

3. "X" lövhəsini kənara atmayın, konfet qoyduğunuz yerin qapağına çevriləcək, qapaq olduqca kiçikdir, insanların əllərinin içəri girə bilməyəcəyi üçün, insanların konfeti maşından oğurlamalarını maneə törədir.. Ayrıca, "Y" lövhəsini "X" lövhəsinin ortasına yapışdırın, qapağın sapını əmələ gətirin, açmaq və konfet qoymaq daha asandır.

4. Bir popsicle çubuğunu şaquli olaraq yarıya bölün (şəkil 10: bir çubuq çubuğunun şaquli və üfüqi), yarılardan birini ya isti yapışqan silahı və ya şəkil 11 kimi super yapışqan gel istifadə edərək "F" lövhəsinə yapışdırın.

5. Qurudulmasını gözləyərkən, başqa bir çubuq çubuğunu üfüqi olaraq yarıya bölün, çubuq çubuğunun ön və uc hissəsini kəsməyi unutmayın, düzbucaqlı bir forma bənzədin, kəsdiyiniz çubuq çubuğunun uzunluğu olmalıdır 12 sm uzunluğunda, "G" lövhəsi ilə eyni ölçüdə olmalıdır, çünki kəsilmiş popsicle çubuğunun "G" lövhəsinin üstünə yapışması lazımdır, popsicle çubuğunu kəsdikdən sonra lövhəyə yapışdırın İsti yapışqan tabancası və ya super yapışqan jeli istifadə edən "G", şəkil 12-də olduğu kimi. "G" lövhəsinin hər iki tərəfinə də "H" lövhəsi ilə eyni mövqedə, hər iki rulon yayını yapışdırın. iki tərəfin çıxıntılı olduğu coil-yayın yerləşəcəyi yer olmalıdır, coil-yayda çox yapışqan istifadə etməyin, yoxsa yapışqan quruduqda, coil-yay sərtləşəcək, elastikliyini itirəcək, yapışacaq şəkil 12 kimi.

6. Başqa bir çubuq çubuğunu üfüqi olaraq yarıya bölün, 5 -ci addımda olduğu kimi, çubuq çubuğunu 10 sm uzunluğunda düzbucaqlı bir forma çevirin, onlardan ikisini düzəltməlisiniz, biri "D" lövhəsi üçün, digəri taxta üçün " E ", sonra isti yapışqan silahı və ya şəkil 13 kimi super yapışqan gel istifadə edərək hər iki lövhəni hər iki lövhəyə yapışdırın.

7. "A1, B1, C1" lövhəsini birlikdə "ㄇ" şəklinə çevirin, "ㄇ" formasının iki tərəfi eyni ölçüdə olan "A1 və B1", ortasında isə "C1" istifadə edir. uzunluğu bir az uzundur. Bu üç lövhəni "ㄇ" şəklinə yapışdırdıqdan sonra, 6 -cı addımda hazırladığınız iki lövhəni ("D və E" lövhəsi) həm "A1, həm də B1" in içərisinə, şəkil 14 kimi aşağıya yapışdırın.

8. "G" lövhəsini super yapışqan jeli istifadə edərək 7-ci addımda düzəltdiyiniz "ㄇ" formasına yapışdırın, yivli yaydan bir qədər uzun olan birdəfəlik yuvarlaq çubuqların iki qısa hissəsini kəsib bobinə yapışdırmağı unutmayın. -yay, coil-sping hərəkətini düzgün istiqamətdə saxlamaq.

9. "A2" ilə "A1", "B2" ilə "B1" və "C2" ilə "C1" çubuq lövhəsi, uzunluğunu uzatmaq üçün yerin şirniyyatının asılı vəziyyətdə çıxmasına icazə verməməyiniz üçün. maşında, uzunluğu daha uzun edərək yerə bağlayaraq daha sabit hala gətirə bilər.

10. "G" lövhəsinə "H" lövhəsi qoyun və "F" lövhəsində "G" lövhəsinin birdəfəlik yuvarlaq çubuqlarına yapışdırın.

11. "Ön, alt, üst, sol və sağ" lövhələri birlikdə bir qutu meydana gətirərək, bütün maşını bitirməzdən əvvəl lövhəni "arxaya" yapışdırmamağı unutmayın, çünki bu, Ardunio -nu yerləşdirdiyiniz yerdir.

12. 10 -cu addımda etdiyiniz şeyləri konfetin çıxdığı yerə yapışdırın, qutunun içərisində sol ön tərəfə, "ön" lövhəsində boşluq kəsdiyiniz yer, üstü 12x10 boşluq. Ayrıca, "ön" lövhəsindəki boşluğa bir şəffaflıq kağız filmi yapışdırın, üstü 12x10 içi boş olanı, maşının içindəki konfet miqdarını görə bilərsiniz.

13. "K, L və M" lövhəsini "ㄇ" şəklinə salın, ancaq uzun bir parça kimi, "K və L" lövhəsi isə iki tərəfdə, "M" lövhəsi isə ortada olacaq. Yapışdırdıqdan sonra, bütün izi lövhədəki boşluğun "ön", üst 3x3 boşluqlu, topu atdığınız yer olan maşının sağ tərəfinə yapışdırın.

14. Düyməni "J" lövhəsinə yapışdırın və "I və J" lövhəsini yolda aşağıya yapışdırın ki, topu içəri atdığınız zaman izi izləyəcək və aşağıda "I" lövhəsi olan düyməni aşağı vuracaq, və "J" lövhəsi, topu maşının ətrafında getməsinin qarşısını almaq üçün "N" lövhəsini istifadə edərək yerə getməyə yönəltməkdir.

15. "O, P və Q" çubuq lövhəsini birlikdə, servonun üstündəki şeyi ayırıb "O" lövhəsinə yapışdırmağı unutmayın, eynilə şəkil 15, hasar meydana gətirərək insanların konfetləri gizlincə yeməsini maneə törədir..

16. LED -ləri geniş "ön" dairənin deliklərinə daxil edin və LED -in qaranlıq çevrilmə qaydasının düzgün olduğundan əmin olun, yanlış delikləri bağladığınızı yoxlamaq üçün koda baxa bilərsiniz.

17. Servanı "ön" lövhənin 3.5x7 düzbucaqlı çuxuruna daxil edin və 15 -ci addımda düzəltdiyiniz hasarı servoya yapışdırın, möhkəm yapışdırın, servonun hərəkət etdiyi zaman hasarın yıxılmayacağına əmin olun.

18. Arduino'yu maşına qoyun, hər şeyin möhkəm bir şəkildə sabit olduğundan əmin olun. Lövhəni yapışqan yerinə lent istifadə edərək yüksək çəkmə kağız lentindən istifadə edərək maşına yapışdırın və üzərinə bir kilid yapışdırın, çünki maşının qapısı açmaq və ya bağlamaq istəyir. top, ancaq qapının kilidi var ki, yalnız şifrəni bilsən topu çıxarmaq üçün qutunu aça bilərsən.

19. M & M qoyun !!!! Və fincanı maşına qoyun. (Maşınınız şəkil 16 kimi olmalıdır)

20. Maşınınızı bəzəyin!

Addım 5: Necə İşlətmək olar

1. Xüsusi topu maşına qoyun.

2. Maşının başladığını göstərən qırmızı LED işıqları.

3. Çit açılacaq.

4. Şirniyyatın çıxması üçün düyməni basın.

4. İstifadə edən insanlara bacardığı qədər M&M əldə etmək üçün yalnız beş saniyəsi olduğunu göstərən 5 yaşıl LED işıq və bir saniyə keçdikcə yaşıl LEDlərdən biri qaralacaq, iki saniyə keçəcək, başqa bir yaşıl LED qaralacaq və s.

5. Bütün yaşıl LED qaranlığa çevrildikdə çit bağlanacaq.

6. Çit tamamilə bağlandıqda, qırmızı LED də maşının bağlandığını göstərən qaranlığa çevriləcək.

7. M & Ms yeyin ~~~ !!!