Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Kartonun kəsilməsi
- Addım 2: Dövrə
- Addım 3: Əlcək
- Addım 4: Proqramlaşdırma
- Addım 5: 1 SERVO ÜÇÜN SONUÇU SONLA
Video: Arduino Sadə Ucuz İdarə Edilə bilən Əl: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Geniş internetdə bir çox bahalı 3D çaplı və çevik sensora əsaslanan robot qolları var. Ancaq tələbə olduğum üçün CNC, 3D printerlər və elektrik alətləri kimi şeylərə o qədər də daxil ola bilmirəm. Bir həllim var, robot bir qola bağlana biləcək aşağı qiymətli (15-25 dollar) Arduino əlini quracağıq. Bu BU LAYİHƏNİN ÇOX ASAN VERSİYASI olacaq. Bu layihənin digər böyük bir hissəsidir
-Lehimsiz
-Ucuz
-Sadə və asan
-XARİCİ GÜC tələb etmir
Təchizat
Bu məhsulların çoxunu Amazon -dan əldə edə bilərsiniz.
Sizə lazım olacaq:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) və ya Mini Breadboard
Bunu etmək istədiyinizə görə 1 servo və ya daha çox.
Potensialiometr (10k)
Çoxlu karton
İsti yapışqan silahı
Jumper telləri
Addım 1: Kartonun kəsilməsi
Karton kimi 5 kiçik barmağı kəsin. Daha böyük bir parça kəsin. Bir əl kimi yapışdırın, iplərə kömək etmək üçün barmaqlarınıza saman da yapışdıra bilərsiniz. İsti yapışqan ilə servonun ovucuna dik.
Addım 2: Dövrə
Aşağıda sizin üçün hazırladığım əsas dövrə sxeminə əməl edin.
Addım 3: Əlcək
potansiyometrini əlcəyinizə bağlayın və ipləri bağlayın. Lazımlı bir addım deyil, bunu etsəniz daha sərin görünür:)
Addım 4: Proqramlaşdırma
Bu layihələrin çətinliyinin 110% -i proqramlaşdırmadır. Buna görə də bunu sizin üçün etdim. Həqiqətən cansıxıcı və inadkar şeylərdən (proqramlaşdırma) nələrin ibarət olduğunu bilmək istəyirsinizsə, mənə yazın. Əksər funksiyalar yığcamdır, buna görə də onları görə bilməyəcəksiniz, əgər sizə verdiyim kodun yerinə 110 sətir kod istəyirsənsə dm.
nəzarət:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funksiyalar:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Addım 5: 1 SERVO ÜÇÜN SONUÇU SONLA
İndi bu əlcəyin 1 servo versiyasını hazırlamısınız. Potansiyometrdən istifadə etməklə. Daha yaxşı nəticələr əldə etmək istəyirsinizsə, batareyaları çörək lövhəsindəki müvafiq müsbət və mənfi limanlarına qoşa bilərsiniz, daha çox servo istəsəniz, DM və mən sizə bu yenilənmiş kodu göndərə bilərik.
Tövsiyə:
DIY -- Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə edilə bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: 6 addım
DIY || Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə oluna bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: bir hörümçək robotu hazırlayarkən robot texnikası haqqında çox şey öyrənmək olar. Bu videoda, smartfonumuzdan istifadə edərək işləyə biləcəyimiz bir Hörümçək robotunun necə hazırlanacağını sizə göstərəcəyik (Androi
Parlaq İdarə Edilə bilən Gündoğumu Lambası: 6 addım
Parlaq İdarə Edilə bilən Gündoğumu Lampası: İş üçün oyanmaq üçün adi vaxt olan 7 -də oyandınızmı və özünüzü qaranlıqda gördünüzmü? Qış dəhşətli bir vaxtdır, elə deyilmi? Gecənin bir yarısında oyanmalısan (əks halda niyə bu qədər qaranlıqdır?), Özünü yatağından qopar
Güc yığıcı: İstifadə edilə bilən USB Şarj Edilə bilən Batareya Sistemi: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Power Stacker: İstifadə edilə bilən USB Şarj Edilə bilən Batareya Sistemi: Zəhmət olmasa Hackaday layihə səhifəmizi ziyarət etmək üçün aşağıya vurun! -İyon batareya paketi. Güclü layihələr üçün onları bir yerə yığın və ya ayırın
Davamlı Dönmə ilə Güclü İdarə Edilə bilən 15k RPM HDD Taşlama: 4 Addım
Davamlı Dönmə ilə Güclü İdarə Edilə bilən 15k RPM HDD Taşlama Cihazı: Bu gün 5 və daha az avroya davamlı fırlanma ilə güclü idarə edilə bilən 15k RPM öğütücü yaradacağıq;
DIY Çox rəngli Led İşıq İdarə Edilə bilən Wi-Fi: 11 Addım (Şəkillərlə)
DIY Çox rəngli Led İşıq İdarə Edilə bilən Wi-Fi: Hər kəsə Milad bayramı Bu videoda sizə görə rəngini dəyişən bir LED lampanın necə hazırlanacağı göstərilir, WI-FI vasitəsilə idarə olunur. bu veb səhifədə getdiyiniz evin Wifi -yə bağlayırsınız və şou başlaya bilər layihə