Shota Aizawa'nın Silgi Başı Eynəklərindən istifadə edərək Göz Qırışına Nəzarətli İşıq Açarı (Qəhrəmanım Akademiyam): 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Qəhrəman akademiyam manqasını oxuyursan və ya qəhrəman akademiyam anime seyr edirsənsə, şota aizawa adlı bir xarakter bilməlisən. Silgi Başı olaraq da bilinən Shota Aizawa, Pro Qəhrəmanıdır və ABŞ-ın 1-A sinifinin sinif müəllimidir. Shota'nın Quirk, istifadəçiyə baxaraq başqa bir insanın Quirkini ləğv etmə qabiliyyətini verir. Şota yanıb -sönsə və ya görmə qabiliyyəti maneə törədilsə, qabiliyyəti sönür. Silgi Başı, eşarpının gizlədərək boynuna taxdığı sarı gözlüklə tanına bilər. Onları yalnız Shota'nın Quirk'ini tamamladıqları üçün bir döyüşə qoyur.

Bu xarakterdən ilham aldım və evdəki lampa kimi cihazı göz qırpımında idarə etmək istədim. Cihazı (Lampa) göz qırpma ilə idarə etmək bu yanaşma, tamamilə sağlam insanlara demək olar ki, tamamilə iflic olanlardan başlayaraq geniş bir qrup insanlar üçün faydalı olardı.

Addım 1: İstifadə olunan Avadanlıq və Materiallar

Arduino Uno:

II

Arduino nano:

||

9v batareya:

||

Keçid:

||

Jumper telləri:

||

Arduino üçün Kişi DC Barel Jack Adapteri:

||

MG955 Servo Motoru:

||

Mini Çörək Paneli:

||

9v Batareya Klipi Bağlayıcısı:

||

Karton:

IR Sensor Modulu:

||

NRF24L01+ 2.4GHz Simsiz RF Alıcı Modulu:

||

AC 100-240V DC 5V 2A Güc Təchizatı Adaptörünə:

||

Velco Kəmər:

İsti Yapışqan Tabancası:

||

Lehimləmə Dəmiri Kiti:

||

Addım 2: Kartondan Silgi Başı Eynəyi Hazırlayın

- Şəkildə göstərildiyi kimi kəsikləri düzün

- İsti yapışqan ilə montaj

- Gözlükləri sarı bir sprey ilə boyayın

- Qoy getsin

Addım 3: Verici üçün Bağlama Şeması (Silgi Başı Eynəyi)

Aşağıdakı şəkil, Arduino Nano'dan istifadə edən ötürücünün tam tel diaqramını göstərir. Bütün komponentləri bağladıqdan sonra bütün bu komponentləri korpusa daxil etdim və isti yapışqan istifadə edərək tamamilə möhürlədim.

İr sensoru lampanı açmaq üçün yanıb -sönməsini və ir sensoru yenidən yanıb -sönməsini algılarsa, açar sönəcək. NRF24L01 2.4 GHz ötürücü modulu 100 metrə qədər simsiz rabitə üçün istifadə edilə bilər. Modulun işləmə gərginliyi 1.9 ilə 3.6V arasında dəyişir, amma yaxşı olanı digər pinlərin 5V məntiqə dözməsidir. Modul SPI protokolu ilə əlaqə qurur. Arduino pin bağlayıcı model SPI pinlərinə baxmalısınız.

Addım 4: Verici (Silgi Başı Eynəyi) Kodu

Bunun üçün RF24 Kitabxanasını qurmalısınız. Quraşdırmasanız bir səhv alacaqsınız.

Arduino IDE -yə yeni bir kitabxana əlavə etmək istədiyiniz zaman. Kitabxananın ZIP faylını yüklədiyiniz qovluğa gedin. ZIP faylını bütün qovluq quruluşu ilə müvəqqəti bir qovluqda çıxarın, sonra kitabxana adının olması lazım olan əsas qovluğu seçin. Eskiz kitabınızın içərisindəki "kitabxanalar" qovluğuna kopyalayın. Arduino nanonu qoşun və verilən proqramı arduino nanoya yükləyin.

Kod

Addım 5: Alıcı üçün Bağlama Şeması

Digər motorlarda olduğu kimi Arduino ilə bir servo mühərriki hərəkət etdirərkən, Arduinodan gərginlik və ya cərəyan çəkmək demək olar ki, mümkün deyil. Bu vəziyyətdə, servo motoru idarə etmək üçün xarici enerji təchizatı götürə və bucaq nəzarət siqnallarını yalnız Arduinodan ötürə bilərsiniz.

Məsələn, Arduino UNO R3, hər bir pindən təxminən 20mA çəkən G/Ç pinlərinə (rəqəmsal/analog pinlərə) malikdir (40 mA+olduqda zədələnmə ehtimalı ilə). Servo mühərrikin işləmə gərginliyi 5V olsa da, rəqəmsal/analog pindən gələn enerji təchizatı elektrik cərəyanında yetərli olmadığı üçün servo motor və Arduino zədələnə bilər. İşləmə gərginliyi 5-7 V olan bir MG995 servo mühərriki vəziyyətində, aşağıdakı dövrə diaqramında göstərildiyi kimi, servo motora Arduinodan ayrı olaraq enerji vermək lazımdır.

Addım 6: Alıcı Kodu

USB kabelindən istifadə edərək arduino PC -yə qoşun və verilən proqramı arduino uno -ya yükləyin.

Kod

Addım 7: Servo qurmaq

Cihazı işıq açarına bağlamaq üçün ikiqat lent istifadə etdim. İşiniz bitdikdə, servo motorun düzgün işlədiyini və işığı yandırıb söndürdüyünü yoxlayın

Addım 8: Bitirin

İşləyir? Yaxşı! Ümid edirəm bu Arduino layihəsindən zövq aldınız və yeni bir şey öyrəndiniz. Dəstək üçün kanalıma abunə ola bilərsiniz.

Çox sağ ol.