8Ch PWM -ni Pulse Mövqe Modulyasiyasına necə çevirmək olar: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Radio nəzarətli modellər (və ya RC modelləri) üçün radio qəbuledicilərinin 2 çıxış siqnal formatını nəzərdən keçirəcəyik. Ənənəvi və ən çox yayılmış qəbuledici siqnal növü PWM -dir və ümumiyyətlə PWM hər kanal üçün yalnız bir tel tələb edir. PPM siqnalizasiyası bütün kanalları tək bir teldə idarə edə biləcəyi üçün getdikcə daha çox populyarlaşır. Beləliklə, bəzən PWM siqnalının PPM -ə çevrilməsinə ehtiyac var. Bu Təlimatın məqsədi 8Ch PWM siqnallarını PPM -ə çevirə bilən bir sxem dizayn etməkdir.

Aşağıda, həllin puls mövqeyi modulyasiyasına çevirici 8Ch PWM yaratmaq üçün necə proqramlaşdırıldığını anlamaq üçün lazım olan addımları təsvir etdik. Ancaq proqramlaşdırmanın nəticəsini əldə etmək istəyirsinizsə, artıq tamamlanmış GreenPAK Dizayn Faylına baxmaq üçün GreenPAK proqramını yükləyin. GreenPAK İnkişaf Kitini kompüterinizə qoşun və nəbz modulyasiyasına çevirici 8CH PWM yaratmaq üçün proqramı vurun.

Addım 1: Giriş və Çıxış Siqnalları

Şəkil 1 bu Təlimatda istifadə olunan giriş və çıxış siqnallarını göstərir. PWM siqnalları (hər kanal üçün bir) Alıcı tərəfindən bir -bir çıxarılır və vəzifə dövrü məlumatları Verici tərəfindən istifadəçilərin istədiyi mövqeyi təmsil edir. Bunun əksinə olaraq, PPM siqnalı bütün PWM kanallarının vəzifə dövrü məlumatlarını ehtiva edir. Hər iki halda, hər bir kanalın dəyəri standart şəkildə təqdim olunur. 1 mS pozitiv nəbzin şərh olunan genişliyi 0 % mövqeyi, 2 mS isə 100 % -ni təmsil edir.

PPM siqnalında, hər bir kanalın dəyərləri, hər biri 400 uS sabit genişliyə malik olan müsbət impulsların yüksələn kənarları arasındakı gecikmə ilə təmsil olunur.

Addım 2: GreenPAK Dizaynı

Dizayn yanaşması, hər bir PWM kanalının Yüksələn və Düşən Kenarlarını aşkar etmək, hər kənarından PPM impulsları yaratmaq və sonra onları bir PPM kanalına birləşdirməkdir. Bunun üçün GreenPAK dizaynı Şəkil 2-də göstərildiyi kimi DLY3 Həm Kenar Dedektörü, həm də DLY Həm Kenar Dedektörü, həm də LUTs, Buffer və XOR LUT ilə Hər iki Kenar Dedektörü quruluşundan istifadə edir. OR qapıları olaraq konfiqurasiya edilmiş 3-bit LUT 7, 5 və 4-bit LUT0. 4-bit LUT0 çıxışında, bütün Edge Pulsları birləşdirilir və sonra PPM siqnalı yaratmaq üçün Boru Gecikməsi və 400 us DLY0-dan ibarət olan tək vuruşlu bir quruluşa yüksəlir. Ayrıca, hər giriş PİN -ində bəzi girişlər istifadə edilmədikdə səs -küy sabitliyi üçün daxili 100k Ohm aşağı çəkmə rezistoru vardır.

Bu əməliyyatların ardıcıllığı Şəkil 3 -də açıq şəkildə göstərilmişdir. Bu, 8 PWM -dən 1 PPM kanalına çevrilməni təmsil edir.

Addım 3: PCB Dizaynı

RC Transmitter & Receiver ilə bu dizaynın funksional prototipi Şəkil 4 -də göstərilmişdir.

Addım 4: Nəticələr

Şəkil 5 dalğa formalarında siqnalların/kanalların əfsanəsi belədir: D1 = CH1,…. Buna görə D8 = СH8 və Kanal 1 (mavi) = PPM Dönüştürücü çıxışı. Şəkil 5, bir kanal PPM siqnalına çevrilmiş 8 kanal PWM siqnalını göstərir.

Ayrıca, bu PPM çeviricisi 8 kanaldan az PWM siqnalını işlədə bilər. Məsələn, Şəkil 6, bir kanal PPM siqnalına çevrilmiş 4 kanal PWM siqnalını göstərir.

Nəticələr

Bu Təlimat kitabında, yalnız bir GreenPAK CMIC istifadə edərək PWM siqnallarını Pulse Position Modulation (PPM) siqnallarına çevirmək üçün bir sxem hazırladıq, qurduq və yoxladıq. Birdən səkkiz PWM kanalına qədər hər yerdə işləyə bilər. GreenPAK-dan istifadənin əsas üstünlükləri, çip üzərindəki dövrə bloklarının olması, çox kiçik fiziki sahə, aşağı güc və aşağı qiymətdir. Digər funksionallıq və ya inteqrasiya, mövcud olan dövrə bloklarından istifadə etməklə eyni CMIC -ə konfiqurasiya edilə bilər və bununla da məhsulun ölçüsü və dəyəri daha da azalır.

Bu Təlimat, yalnız bir GreenPAK CMIC istifadə edərək PPM siqnal çeviricisinə 8 Kanallı PWM siqnallarının necə yaradılacağını göstərir. Hər bir PWM kanal siqnalının yüksələn və düşən kənarlarının aşkarlanması və onların "birləşməsi" PPM siqnalını almağa imkan verdi. Tək bir GreenPAK CMIC çeviricisi birdən səkkiz PWM kanalına qədər hər yerdə işləyə bilər.