Üzgüçülük: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Sakit Okean Qızıl Yoncası olaraq da bilinən Kolea, Kapitan Cook tərəfindən Tahitidə, daha sonra beş il sonra Arktikadakı yetişdirmə yerində görüldü. Bu səyahəti GPS izləmə yolu ilə izləmək, quşlara 4.0 gm -lik bir alt cihaz tətbiq edildikdən və Alyaskadakı evinə qədər Havaydan peyk izləyənə qədər mümkün deyildi. Alyaskaya çatanda, qar altında qalaraq yazın və cütləşmə şansının olmasını gözləmək üçün 10 min fut məsafədə uçmaq bir neçə gün çəkir. Köpək etiketlərinə qədər yarı römorklu yük maşınları üçün fərqli funksiyalara sahib olan bu izləmə cihazlarının bir çoxunu satın ala bilərsiniz. DIY ekipajı, bu fişlərin qiymətinin düşməsi ilə mümkün olan bir çox layihəyə sahib idi. Okean üzgüçülüklərini və temperatur qeydlərini izləməkdə xüsusi bir marağım var. Böyük GPS lokalizasiyasına malik olan və çox vaxt üzgüçülük zamanı işləyən bir Apple Watch ala bilərsiniz-GPS antenaları yalnız qolunuz sudan çıxanda işləyir. Təxminən 30 dollara duzlu suya davamlı və köç edən Koleada epoksi ləkədən daha az yük olacaq qədər kiçik bir şey tikmək çox əyləncəlidir. Çıxış sadə bir SD kartdır, buna görə telefonunuza və başqa bir tətbiqə ehtiyacınız yoxdur. Hansı məlumatları toplamaq sizə bağlıdır, ancaq sürəti, tempi, başlığı, yeri və vaxtı daxil edə bilərsiniz. Çıxış su miqrasiya marşrutlarınızın öyrənilə biləcəyi Google xəritələrində asanlıqla işlənir. Bu cihaz qapalı hovuzlarda izləmə üçün nəzərdə tutulmayıb, amma böyük açıq hava cihazı şükürlər olsun ki, açıq qalır!

Addım 1: Materiallarınızı toplayın:

GPS qurğularının əksəriyyəti olduqca bahalı və BÜYÜKdür. Banggood -dan bu ucuz bir çempion kimi işləyir və həqiqətən kiçikdir!

1. Beitian Ən Kiçik Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS Anten Modulu UART TTL CC3D F3 RC Drone Təyyarəsi üçün $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 dollar

3. Lipo batareyası 600 - 3 dollar

4. Aç - söndürmə generikinin suya davamlı olması lazım deyil

5. DS18B20 Suya Dayanıklı Rəqəmsal Temperatur Sensor Probu 1M $ 3

6. #84 "o" Ring Danco Inc Stok No. 35710 B - Lowes və ya Ev Deposunda mövcuddur (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Addım 2: Mənzilinizi Dizayn Edin və Yazdırın

İzləyici Fusion 360 -da hazırlanmışdır. Məhdudiyyətlər, qapalı elementlər üçün yığcam olması və qapalı lipo batareyasının doldurulması üçün SD kart yuvası və Micro USB ilə suya davamlı olması idi. O halqalı vintli qapaq dizaynı, hər qeyd seansı üçün cihazı açmaq/söndürmək və SD kartı çıxarmaq üçün asanlıqla açılır. Montaj üçün komponentlərin yerləşdirilməsinə icazə verən minimal ölçüdür. Su keçirməyən bir xarici açarın əlavə edilməsi cihazın ölçüsünü xeyli artıracaq və aldığım bir neçə "su keçirməyən" açarların işindən məyus oldum. Gözlük klipi bir parça çap edildikdən sonra fırlanmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, lakin qənaətbəxş vəziyyətdə yapışdırıldıqda daha yaxşı işləyir. Cihazın düz hissəsinə super yapışqan ilə yapışdırılmalıdır. Bunları CURA ilə kəsdim və hamısı standart parametrlərlə heç bir dəstək olmadan çap etdim. Bunu açıq bir PLA -da çap etdim və bu, işin içindən GPS bölməsindəki LED -in yanıb -sönməsini görməyə imkan verir. Kassa, kiçik GPS -in vahidin arxasındakı öz kvadrat baloncuğunda oturması və üzgüçülük edərkən antenə yuxarıya doğru yerləşməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Vücudunuzun hər zaman sudan kənarda qalan hissəsinə kəsmək GPS -in fiksasiyanı itirməməsinə imkan verir. Korpusun altındakı çuxur, suya davamlı Temp sensoru üçündür, istifadə etməkdən imtina etsəniz asanlıqla bağlana bilər.

Addım 3: Tel çəkin

Zəhmət olmasa bir araya gətirmək üçün yuxarıdakı Fritzing diaqramına baxın. İstilik sensoru və GPS vahidi, lələk lövhəsindəki gərginlik tənzimləyicisindən 3V söndürülür. Yenidən doldurulan batareya anahtara və sonra lövhədəki Bat terminalına qoşulur, buna görə microUSB portu vasitəsilə şarj etmək asan olur. Batareyanın doldurulmasını təmin etmək üçün açarı ON vəziyyətinə çevirməli olduğunuzu unutmayın. One-Wire suya davamlı sensoru, yaxşı işləməsi üçün məlumat xəttindəki 4.7k müqavimət müqavimətini tələb edir. Qutunun dar yerində qısalmanın qarşısını almaq üçün bütün bağlantılar isti yapışdırılır. Ümumiyyətlə dronlar üçün istifadə olunan ucuz 600 mah lipoBattery istifadə etdim və sanki bir neçə saat ərzində bütün qurğuya güc verir, amma daha kiçik ola bilərsiniz.

Addım 4: Qurun

GPS vahidi, antenin yan tərəfini yuxarıya doğru (qəhvəyi tərəfi) əsas qurğunun yan tərəfindəki kvadrat çarpmasına yapışdırılır. Batareya bölməsi onun üstünə yapışdırılmışdır. İstilik sensoru tellərini giriş hissəsinə bağlamadan əvvəl, onu əsas gövdənin altındakı delikdən keçirin. Bu girişi diqqətlə E6000 və ya Shoe Goo ilə möhürləməlisiniz. Teller, Adalogger cihazının hər iki tərəfinin əsas gövdədən çıxarılması ilə əlçatan olmasını təmin etmək üçün qısaldılmışdır. Keçid qurğusu yalnız yuxarıdakı vintin boşluğuna oturur. O üzük bir silikon yağ təbəqəsi ilə örtülməlidir və üst hissədə çuxurunda oturmalıdır. Üst hissədəki iplər silikon yağla örtülməlidir. SuperGlue gözlüyü əsas gövdənin düz tərəfinə yapışdırın. İstəsəniz vahidin içi və ya xaricində bədəni tamamilə suya davamlı etmək üçün bu mərhələdə epoksi ilə örtülmüş ola bilər.

Addım 5: Proqramlaşdırın

Proqram bu seçilmiş GPS qurğusu ilə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün TinyGPS ++ kitabxanasından istifadə edir. Adafruit -dən standart Avadanlıq kitabxanaları ilə işləyə bilmədim. Serial məlumatları tamam keçdi, amma lat və long ilə işləmə funksiyaları işləmədi. Proqram serial kitabxanaları, Adalogger -in MO versiyası ilə yaxşı işləmədiyinə görə 32u versiyasını aldığınızdan əmin olun. Proqramın yuxarı hissəsində göstərilən bütün kitabxanalara ehtiyacınız olacaq. Rəqəmsal pinlərdən yaxşı işləyən rəqəmsal pinlərdən istədiyiniz TX və RX seçə bilərsiniz. GPS qurğusunun veb saytı, RX və TX olan telləri düzgün şəkildə sıralayın. Proqramın SD bölməsi, vahidi hər açdığınız zaman məlumat toplamağı olduqca asanlaşdıran yeni bir fayl yaradır. Döngü funksiyası hər on saniyədə bir məlumatın hesablanmasını tələb edir və əlbəttə ki, bu tezliyi asanlıqla dəyişə bilərsiniz. TinyGPS ++ funksiyalarından hər hansı biri SD kartda saxlanıla bilər.

Addım 6: İstifadə edin

Cihaz üzgüçülük eynəyinizin arxasına quraşdırılmışdır. Temp probu üzərkən üzünüzü aşağı salır və tikərkən uzunluğu tənzimlənə bilər. Su keçirməyən qurğu başın arxa hissəsində nisbətən quru qalır, GPS baloncuk anteninin yeri səmaya baxır. Cihaz, üstü açaraq açma düyməsini basıb və üstünü geri bağlayaraq onu təmin etmək üçün aktivləşdirilir. Qeyd edildikdən sonra üst yenidən açılır və düymə söndürülür. Vahidin işə salınması yeni bir fayl yaradır. Məlumat, SD kartı kompüterinizə daxil etmək və faylı Nömrələrə və ya Excel elektron cədvəlinə yükləmək və CSV faylı yaratmaqla əldə edilir. Https://www.google.com/mymaps ünvanına gedin və xəritəni düzəlt düyməsini basın. Yaranan çərçivə, CSV sənədinizi hansı sütunun lat və uzun olduğunu və digər məlumat parçalarının getməsini istədiyinizi tənzimləyə biləcəyiniz bir xəritə qatına endirəcək. Yuxarıda insanlarla paylaşıla bilən nəticəli məlumat paketini görə bilərsiniz: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999 və daha çox Nişanlar həm rənglər, həm də arxa plan növü kimi fərdiləşdirilə bilər.

İzləyicilərlə birlikdə üzən başqa şeylər də var və çimərliyimizi çox bəyənən "132069" adlı gözəl on ayaqlı Tiger Shark kimi izləyicinizin izləyicilərinə nisbətən harada olduğunu müqayisə edə bilərsiniz!