DIY Elektrik Longboard!: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Fusion 360 Layihələri »

Salam, Oradakı həmyerlilər, bu təlimatda sizə nisbətən kiçik bir büdcədə DIY elektrikli skeytbordun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. Tikdiyim lövhə təxminən 40km/saat (26mph) sürətə çata bilər və təxminən 18km sürə bilər.

Yuxarıda bir video bələdçisi və qurduğum bir neçə şəkil var. Zəhmət olmasa https://www. YouTube.com/NematicsLab YouTube kanalıma abunə olaraq işimə dəstək olun.

Nəhayət, hər zaman qabiliyyətiniz daxilində konki sürün, nə sürməyinizdən asılı olmayaraq, həmişə dəbilqə və müvafiq təhlükəsizlik vasitəsi geyin.

Buna görə deyək ki, başlayaq!

Təchizat

Elektrikli Kaykay qurmaq üçün lazım olan bütün materiallar burada

Parçalar və Komponentlər:

1. Longboard, Skeytbord

2. Daha az DC Motoru Fırçalayın

   1. Sensorlu BLDC Motoru (Bu mənimkindən daha yaxşıdır)
   2. Sensorsuz BLDC Motoru (Ucuz)

3. ESC (Sürət Nəzarətçisi)

   1. Sensorsuz ESC
   2. Sensorlu ESC (VESC)

4. Sürücü Qatarı

   1. Kasnak kəmərinin versiyası
   2. Zəncir dişli versiyası
5. Motor montaj dəsti

6. Batareyalar

   1. 18650 hüceyrə
   2. Lipo Hüceyrələri
7. Batareya qutusu

Alətlər və Təchizatlar:

1. Lehimleme dəmir
2. Lehim teli
3. Alət qutusu
4. Metal Fayllar
5. Qazma
6. Qazma Uçları
7. Pleyers

Addım 1: Sağ Skeytbord və ya Longboardun seçilməsi

İlk çətinlik, daha sonra elektrik etmək üçün dəyişdirə biləcəyim bir skeytbord tapmaq idi. Asanlıqla özüm tikə bilərdim, amma bunun üçün lazımi vasitələrim yox idi. Hər halda skeytbord seçiminə gəldikdə, bir qəpik lövhəsi, sürət lövhəsi, Longboard və s.

Buradakı ən yaxşı seçim, əlbəttə ki, Longboard idi, çünki ümumiyyətlə daha geniş və uzundur. Yumşaq təkərlərə sahib olmağına əlavə olaraq, daha balanslaşdırılmış bir quruluşa görə daha etibarlıdır, sürmək daha asandır, bu da yeni başlayanlar üçün yaxşı bir seçimdir və daha sonra elektronika əlavə etmək üçün çox yerimiz olacaq, sonra başqa bir növ seçə bilərsiniz. yaxşı işləyəcək, ancaq sizin üçün ən uyğun olanı unutmayın və birini əldə edin.

Addım 2: Motors & ESC seçimi

Beləliklə əyləncə hissəsi başlayır, Əyləncə, səbr və seçim dünyasına xoş gəldiniz. Bəli, seçimlər. Mühərriklər, ESCs (Sürət tənzimləyicisi) və ya Batareyalar olsun, orada çoxlu seçim var. Bəs istədiyinizi və ya istəmədiyinizi necə daraldırsınız? Bacardığım qədər sizə kömək edəcəyəm.

Motor: Əsasən iki növ DC mühərrik var, 1) Fırçalanmış DC Motoru:

2) Fırçasız DC Motor (BLDC):

Axtardığınız şey, kv ilə 170 -dən 300 -ə qədər gücə və 1500 ilə 3000 Vatt arasında olan fırçasız (BLDC) qabaqcıl mühərrikdir. Beləliklə, kv reytinqinizi lövhənizin nə qədər toque olacağını düşünün, kv nə qədər aşağı olarsa, tork o qədər yüksəkdir. Mənim mühərrikim 280kv və 2500watt üçün qiymətləndirilmişdir ki, bu da olduqca ətirli və 100 kq çəkisi olan bir adam üçün kifayət qədər çoxdur.

ESC: ESC, Elektron Sürət Nəzarətçisinin qısaltmasıdır, çünki BLDC bir qədər irəliləyir və sürəti idarə etmək üçün 3 fazadan istifadə edir, buna görə də sürət tənzimləyicisinə ehtiyacınız var. ESC, quruluşun "beyni" dir. Batareyalarınızla motor arasındakı əlaqədir. Həm də pultunuza gedən alıcıya qoşulur. ESC, alıcıdan (vəzifə dövrü) uzaqdan idarə olunan qazın nə qədər itildiyini bildirən 'əmrləri' (PWM Siqnalını) alır. Daha sonra akkumulyatordan mühərrikə keçən enerji miqdarını idarə edir və bununla da motorun sürətini idarə edir.

İstifadə etdiyim biri 24Volt və 120Amper üçün qiymətləndirilmişdir, buna görə riyaziyyat edirsinizsə, yəni Güc = Gərginlik * Cərəyan, 24 * 120 = 2880Watt və motor 2500Watt üçün qiymətləndirilmişdir, buna görə burada bir az boş yerimiz var.

Qeyd: ESC, elektrikli skeytbordunuzun ucuz olmasını istəmədiyiniz bir hissəsidir. Daha ucuz sürət tənzimləyicisi alışa bilər. İstəyirsinizsə, ESC versiyası olan bir VESC istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Batareya Paketinin Qurulması

Batareya nə qədər gedə biləcəyinizi müəyyənləşdirir. Motorunuza uyğun bir batareya istəyəcəksiniz. Qurduğum batareya paketi 6S 3P 18650 Li-iondur, bu da paralel olaraq 3 ilə 6 Li-ion hüceyrəyə sahib olduğum deməkdir. Bu o deməkdir ki, batareyamın gərginliyi 25,2 Volt (6 x 4,2) təşkil edir.

Batareyanın tutumu mAh ilə ölçülür və bu, batareyanızın nə qədər şirəsi olacağını təyin edir. 7, 800 mAh gücüm var və bununla vat-saatda nə qədər enerjiyə sahib olduğunuzu təyin edə bilərsiniz.

Batareya paketinin necə qurulacağına dair çox ətraflı məlumat verməyəcəyəm, çünki bir Instructables postum var, bunu yoxlaya bilərsiniz!

Bundan əlavə, Li-Po 6S batareya paketini də istifadə edə bilərsiniz, belə ki, bir tikinti ilə məşğul olmaq lazım deyil, amma Li-Po hüceyrələrini məsləhət görmürəm, çünki düzgün istifadə edilmədikdə təhlükəli ola bilər.

Addım 4: Kasnak və Motor Dağı

Kasnak və Kəmər: Beləliklə, təkərləriniz, motor kasnağı, təkər kasnağı və kəmərinizin hamısı bir sürücü qatarı olaraq adlandırılanlara uyğun olmalıdır. Təkər kasnağının motor kasnağına nisbəti "dişli azalma nisbəti" adlanır. Bunun 2,5 ətrafında olmasını istəyirsən, amma 1,5 -ə qədər aşağıya və ya 3 -ə qədər yüksələ bilər. Ümumiyyətlə, aşağı azalma nisbəti daha yaxşıdır, lakin aşağı sürətdir. Yüksək sürət üçün dişli nisbəti 3 olan 70 mm təkərli Kasnak istifadə etdim.

Motor Dağı: Sifariş verdiyim maşın çox kövrək və yararsız olduğu üçün öz quruluşum üçün öz motor montajımı etmək qərarına gəldim.

Dizayn üçün Autodesk Fusion 360 istifadə etdim və dizaynda uzun taxtalı yük maşınlarına quraşdırmaq üçün sıxma texnikası ilə getməyə qərar verdim. Son versiyamı hazırladım və bəzi sınaqlarla və 3D çapla, gələcəkdə kəməri sıxmaq üçün motorla yük maşını arasında nə qədər sürüşə biləcəyimi anladım.

Dizayn hazır olduqdan sonra yaxınlıqdakı CNC emalatxanasına apardım və CNC istifadə edərək istehsal etdim. İş parçasından material qatlarını çıxarmaq üçün kompüterləşdirilmiş idarəetmə və dəzgahlardan istifadə edən və xüsusi olaraq hazırlanmış bir hissə istehsal edən subtraktiv istehsal prosesidir. İstifadə etdiyim material Alüminium 6061-T6 idi, çünki işləmək asandır və yüksək gücü xüsusiyyətlərinə malikdir.

Dizaynımı bəyənirsinizsə STEP faylını və ya STL faylını aşağıdan yükləyə bilərsiniz.

Addım 5: Sürücü Qatarının Daxili Prosesi

Əvvəlcə montajı və motoru bağlaya biləcəyimiz üçün arxa sağ təkəri sökərək başladım. Yük maşını skeytbordda bir az əyri olduğuna görə, mühərrik qurğusunun skeytbordun arxasına mükəmməl uyğunlaşması üçün ondan metal bir fayl istifadə etdim. Mühərriki bağladıqdan sonra mühərriki Maşın Vintləri ilə quraşdırdım.

Bunu etdikdən sonra fırlanma enerjisini motordan təkərə ötürə biləcəyimiz üçün təkərimizə bir kasnak əlavə etmə vaxtı gəldi. Həqiqətən sadə bir prosesdir, daha böyük kasnağı tam olaraq sükanın ortasına yerləşdirin və təkərdən keçməyimiz lazım olan delikləri işarələyin. Qazmadan sonra kasnağı çarxa bağlamaq üçün bəzi maşın vintlərindən istifadə edin, iplik kilidini istifadə etməyi və ya maşın vintləri ilə Self Locking Nut istifadə etməyi unutmayın.

İndi daha kiçik kasnağı motor şaftına bağlayın və kəməri Təkərlə birlikdə qoyun və düzgün birləşdirildiyinə əmin olun, belə ki, hər üç kombinə bizim sürücü qatarımızı təşkil edir.

Addım 6: Elektronika və 3D Çap

Sürücü qatarımızı bitirdikdən sonra ESC -ni motora bağlaya bilərik. ESC -dən üç teli Motorun üç telinə bağlayın, indi batareya paketinizi ESC -yə qoşun və nəhayət, ESC -ni Radio Alıcısına bağlamağın vaxtı gəldi.

Arduino və nRF24L01 Modulundan istifadə edərək öz radio nəzarətçimi qurmağa qərar verdim, ancaq bir istifadə edərək satın ala bilərsiniz., Bir qurmaq üçün sizə lazım olacaq.

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 modulu x2
3. Joystick Modulu x1
4. 500 mAh 1S Li-Po Batareya x1
5. TP4056 Modulu x1
6. X1 keçid
7. Gücləndirmə Modulu
8. 3D çaplı qutu (STL -ni aşağıdan yükləyin)

Vericini və alıcını bu addımda göstərilən dövrə uyğun olaraq bağlayın və kodu (Aşağıdan Yükləyin) Arduinonun 5V, GND və Digital Pin 5 -ni müvafiq olaraq ESC -in 5V, GND və Siqnal PIN -lərinə bağladıqdan sonra Arduino -ya yükləyin..

Alıcı testini bağladıqdan sonra, əgər motor düzgün istiqamətdə fırlanırsa, iki telini motordan ESC -ə dəyişdirin və motor başqa istiqamətə dönəcək. İndi etməli olduğunuz şey, bütün elektronikanı və Batareyaları 3D printerim olan bir çantaya əlavə etməkdir (Aşağıdan Yükləyin), buna görə xüsusi bir qutu hazırladım, ancaq bir neçə plastik qutudan istifadə edib uzun lövhənin altına quraşdıra bilərsiniz. küçələrdə gəzməyə hazırıq!

Addım 7: Etdin

Sən bunu etdin. Öz elektrik lövhənizi düzəltmisiniz. Şəkillərinizi sosial mediada mənimlə paylaşdığınızdan əmin olun.

Tamam! İndi nömrələr üçün!

Çəkisi: 7.2 kq

Boşluq: 7.5 sm

Maksimum sürət: 40km/saat

Gəzinti sürəti: 25 km/saat

Aralığı: 18 Kilometr

Batareyalar: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Uşaqlar üçün bu çox vacibdir, işimi bəyənirsinizsə daha möhtəşəm şeylər üçün YouTube kanalımı yoxlayın:

Gələcək layihələr üçün məni Facebook, Twitter və s. Də izləyə bilərsiniz

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab