Mündəricat:
Video: Timin Xətti Slaydı: 11 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Müəllif tərəfindən PalingenesisTim's PlaceFollow More:
Haqqında: Təqaüdçü Palingenesis haqqında daha çox »
Hərəkət etdiyi səthdə çəkə biləcəyim bir robot hazırlayıram.
Buna görə bir qələmi qaldırıb endirmək üçün bir şeyə ehtiyacım var.
Artıq bunu etmək üçün servo istifadə edən bir çəkmə botu etdim.
Ümid edirəm ki, hazırda üzərində işlədiyim robot daha çox iş görəcək, tamamlanmasından çox uzaqdır. Birdən çox prosessor istifadə edəcəyəm və aralarında I2C vasitəsilə ünsiyyət quracağam.
Buna görə də hər şey nəzərə alındı, bu səbəb və bu səbəb (bir servoya bir daşıyıcı lazımdır) PCF8574 istifadə etməyimə qərar verdim və qələm qaldırıcının yalnız iki vəziyyətdən biri olması lazım olduğuna görə (yuxarı və ya aşağı) yalnız birinə ehtiyacım olacaq PCF8574 pin. (başqa şeylər üçün digər sancaqlar lazımdır)
Addım 1: Lazım olan şeylər
"loading =" tənbəl "işlədiyi bir videodur.
Hal -hazırda, göz qırpım eskizini işlədən bir Arduino NANO -nun gücünə bağlıdır.
LED Açıq = Qələm Aşağı
LED söndürüldü = Qaldır
Lazım olan tək şeydir: Güc, Zəmin və Məntiq siqnalı.
Nəticədən çox məmnunam, 300 qram çəki qaldırmaq gücünə malikdir.
Digər istifadə:
XY Plotter ilə delik açmaq üçün kiçik bir matkap əlavə edilə bilər.
Bir qapı üçün bolt sürüşdürmək üçün yatay olaraq istifadə edilə bilər.
Tövsiyə:
Xətti aktuatoru necə etmək olar: 3 addım
Xətti Aktuator Necə Hazırlanır: Xətti aktuatorlar fırlanmanı və ya hər hansı bir hərəkəti itələmə və ya çəkmə hərəkətinə çevirən maşınlardır. Burada sizə məişət və hobbi obyektlərdən istifadə edərək elektrik xətti aktuatorun necə hazırlanacağını öyrədəcəyəm. Çox ucuzdur
Xətti gərginlik tənzimləyiciləri 78XX: 6 addım
78XX xətti gərginlik tənzimləyiciləri: Burada 78XX xətti gərginlik tənzimləyiciləri ilə necə işləmək lazım olduğunu göstərmək istərdik. Onları bir güc dövrəsinə necə bağlayacağımızı və gərginlik tənzimləyicilərinin istifadəsinin məhdudiyyətlərini izah edəcəyik. Burada 5V, 6V, 9V, 12V, 18V, 24V üçün tənzimləyiciləri görə bilərik
Xətti Saat (MVMT 113): 13 Addım (Şəkillərlə)
Xətti Saat (MVMT 113): Deepak Chopra sizə nə deyirsə desin, vaxt xətti olur. İnşallah bu saat, hamımızın öyrəşdiyimiz dairəvi saatlardan bir az daha reallığa yaxındır. Beş dəqiqəlik fasilələr dəqiqəyə qədər dəqiq olmaqdan daha az nevrotik hiss edir və hər nömrə
12 Volt Elektrikli Xətti Aktuator Kabloları: 3 Addım
12 Volt Elektrikli Xətti Aktuator Kabloları: Bu təlimatda, 12 voltluq xətti aktuator naqillərini (istifadə olunan ümumi üsullar) və aktuatorun necə işlədiyini əsas anlayışını keçəcəyik
Timin PCB (Plotted Circuit Board): 54 Addım (Şəkillərlə)
Timin PCB (Plotted Circuit Board): Bu, layihələrim üçün xüsusi bir Devre Kartı yaratmaq üçün istifadə etdiyim bir prosesdir. Yuxarıda göstərilənləri etmək üçün: XY Plotterimdən istifadə edərək misi aşındırıcıya açmaq üçün bir yapışdırıcı filmi çıxarın. .Mənzilə mürəkkəb yandırmaq üçün lazerlə XY Plotterimdən istifadə edirəm