SMARS Robot Arduino üçün Motor Qalxanının təkmilləşdirilməsi - Kodun Bluetooth üzərindən yüklənməsi: 20 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu SMARS robot layihəsində Arduino Uno ilə istifadə edə biləcəyiniz bir çox motor qalxan variantları var, çox vaxt Adafruit tərəfindən hazırlanan və ya uyğun olan (Çin klonu) Motor Shield V1 -dən istifadə edə bilərsiniz, lakin bu qalxanın dezavantajı Bluetooth bağlantısına ehtiyac duymur. Android telefonu tərəfindən idarə olunan SMARS robot layihəsi üçün.

Bu təlimatda sizə Shield V1 motorunuzu addım -addım təkmilləşdirmək göstəriləcək. Gəlin başlayaq!.

Addım 1: Parça siyahısı

Aşağıdakı komponentlərə ehtiyacınız olacaq

• Motor qalxanı V1
• Bluetooth Modulu HC-05
• Aktiv Buzzer
• 1 uF/50V bipolar kondansatör
• 100 Ohm 1/8W müqavimət
• Sürüşdürücü SPDT
• 1x6 kişi pin başlığı (3 ədəd)
• 6 Dupont kabeli 20 sm

Addım 2: Bluetooth HC-05-i konfiqurasiya edin

Təkmilləşdirilmiş bir motor qalxanı qurmağa başlamazdan əvvəl etməli olduğunuz ilk addım Bluetooth HC-05 modulunu aşağıdakı parametrlərlə konfiqurasiya etməkdir:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Tam təlimatlar üçün buradakı təlimatlarda göstərilən bütün addımları izləyin.

Addım 3: Dövrə Şeması

Qurulması asanlaşdırmaq üçün aşağıdakı sxemə müraciət edə bilərsiniz.

Addım 4: Jumper Başlığını çıxarın

Əvvəlcə keçidi quraşdırmaq üçün əvvəlcə tullanan başlığı çıxarmalısınız.

Addım 5: Ayaqları dəyişdirin

Yan keçid ayaqlarından birini kəsin.

Addım 6: Lehim açarı

Anahtarı tullanan başlığın yerinə bağlayın və lehimləyin.

Addım 7: Lehim Pin Başlığı

3 ədəd 1x6 kişi pin başlığını bağlayın və lehimləyin.

Addım 8: Şeridi yapışdırın

Bluetooth modulunu motor qalxanının üstünə bağlamaq üçün iki tərəfli lent və ya isti yapışqan tabancasından istifadə edin.

Addım 9: HC-05 qoyun

Bluetooth modulunu şəkildə göstərildiyi kimi qoyun.

Addım 10: Kabeli kəsin

Dupont kabelini bağlayın, sonra təxminən 10 sm kəsin.

Addım 11: Lehim 5V və GND

Motor Shield ilə HC-05 Bluetooth modulu arasında əlaqə qurun, VCC-ni 5V-ə və GND-ni GND-ə lehimləməlisiniz.

Addım 12: Lehim kondansatörü

STATE pinini kondansatörün pozitiv pininə, sonra mənfi kondansatör pinini RESET pininə bağlamaq üçün lehim.

Addım 13: Lehim TX & RX

Mühərrik qalxanındakı HC-05 RX-ni TX-ə bağlamaq üçün lehim, ardıcıl olaraq bir rezistor əlavə edərək, sonra motor qalxanındakı HC-05-dən RX-ə seriyaya bir rezistor əlavə edərək.

Addım 14: Buzzer Ayaqlarını Bükün

Ardından səs siqnalı quraşdırın, əvvəlcə şəkildə göstərildiyi kimi ayaqları əymək lazımdır.

Addım 15: Lehim Buzzer Kabeli

Təxminən 8 sm uzunluğundakı kabeli zilin mənfi pininə lehimləyin.

Addım 16: Lehim Buzzer

Pozitiv buzzer pinini motor qalxanındakı D2 pininin yanındakı deliyə bağlayın və lehimləyin.

Addım 17: Lehim Kabeli

Nəhayət, uzatma kabelini mənfi siqnal pinindən GND -ə lehimləyin.

Addım 18: Fin

Bütün addımları tamamladınız və təkmilləşdirilmiş motor qalxanınız şəkil kimi görünəcək. SMARS robotu ilə Arduino Uno -da təkmilləşdirilmiş qalxan bağlayın.

Addım 19: Proqram və Nəzarətə Hazırıq

Artıq, bluetooth üzərindən proqramlaşdırılmış və idarə olunan SMARS robotunuz, kompüterdə Arduino IDE -dən istifadə edə və ya Android -də SMARS tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz.

Addım 20: Zövq alın

İnşallah zövq alarsınız. Etdiyiniz və etdiyiniz təqdirdə, "Mən etdim!" nə qədər işlədiyini mənə bildirmək üçün. Linki paylaşın, bəyənin və abunə olun. Həmişə olduğu kimi, hər hansı bir sualınız varsa, mənə bildirin!