Arduino Vr: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam Adım Christian, 13 yaşım var. Arduino'yu sevirəm və bunun üçün bir istedadım var, buna görə də bir arduino vr üçün mənim göstərişim budur.

Təchizat

Təchizat:

1. Arduino board Mega, Due, Uno və ya Yun.

2. Kişidən kişiyə (standart tullanan tellər) tellər.

3. Kiçik çörək taxtası

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

İsteğe bağlı:

6. 5.5 düymlük 2560*1440 2K LCD Ekrandan HDMI -ya MIPI

7. Fresnel lensi Fokus Uzunluğu 50 mm

8. 3-D printer və ya 3d printer xidməti

Addım 1: yığın

Birləşdirmək üçün sxemdən istifadə edin.

Addım 2: Kitabxananı necə quraşdırmalısınız?

Github -a baxın: https://github.com/relativty/Relativ Git və ya birbaşa Yükləmə istifadə edərək quraşdıra bilərsiniz.

Addım 3: Kod

// i2cdevlib və MPU6050 lazımdır:

// İnanılmaz Jeff Rowberg <3 sayəsində, MPU6050 haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün onun reposunu yoxlayın. // ============================================== ============================

// I2Cdev və MPU6050 kitabxana kimi quraşdırılmalıdır, yoxsa hər iki sinif üçün.cpp/.h faylları // layihənizin daxil edilmə yolunda olmalıdır.

#"Relativ.h" daxil edin

#"I2Cdev.h" daxil edin

#"MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" daxil edin

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #"Wire.h" daxil edin #endif

MPU6050 mpu; Nisbi nisbi;

#INTERRUPT_PIN 2 təyin edin

// IMU statusu və nəzarəti: bool dmpReady = false; // doğrudur, əgər DMP init uğurlu olarsa uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = uğur,! 0 = səhv uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

uçucu bool mpuInterrupt = false; // MPU kəsmə pininin yüksək boşluğa getdiyini göstərir dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C saatı. Kompilyasiya çətinlikləri varsa bu sətiri şərh edin #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #endif

relativ.startNative (); // "startNative", tövsiyə olunan Arduino DUE // kimi Yerli USB ilə 32 bitlik ARM əsas mikro nəzarətçi üçün istifadə edilə bilər. // Relativ.start (); // "başlanğıc" Arduino MEGA, Arduino UNO kimi NON-NATIVE USB mikro nəzarətçiləri üçündür.. // Bunlar xeyli yavaşdır. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, GİRİŞ);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 bağlantısı uğurlu"): F ("MPU6050 bağlantısı uğursuz oldu"));

// DMP qurmaq devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================= // burda öz jiro ofsetlərinizi təmin edin: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus əgər hər şey düzgün işləyirsə (devStatus == 0) {// DMP -ni yandırın, indi hazırdır mpu.setDMPEnabled (doğru);

// Arduino kəsilmə təsbitini əlavə edinInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = doğru;

// sonrakı müqayisə üçün gözlənilən DMP paket ölçüsünü əldə edin packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } başqa {// HATA! }}

void loop () {// (! dmpReady) qayıtdıqda DMP düzgün başlamazsa heç nə etməyin;

// (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {} zamanı MPU -nun kəsilməsini və ya əlavə paketlərin olmasını gözləyin.

// fasilə bayrağını sıfırlayın və INT_STATUS bayt mpuInterrupt = false alın; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// cari FIFO sayını alın fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

əgər ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // başqa halda (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= paket ölçüsü; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "tövsiyə olunan Arduino DUE // kimi Yerli USB ilə 32 bitlik ARM əsas mikrokontrolör üçün istifadə edilə bilər. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" dir Arduino MEGA, Arduino UNO kimi NON-NATIVE USB mikro nəzarətçi üçün.. // Bunlar xeyli yavaşdır. }}

Addım 4: Oynayın

hər hansı bir vr oyununda kiçik çörək taxtasını hərəkət etdirmək kameranı döndərməlidir