ƏJDƏHANIN YUMURTA İSTƏYƏCİ FORTU: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Müəllif: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Addım 1: Giriş

Yararsız maşın təyinatımız üçün hava şəraitini qiymətləndirmək üçün bir temperatur sensoru yerləşdirən bir yumurta sarma cihazı qurduq. Temperatur 20 dərəcədən aşağı düşərsə, cihaz kral taxtında oturmuş yumurtanı bir parça ilə sarmağa başlayır. Cihaz, iki dişli sistemə və hərəkəti başlatmaq üçün bir pilləli motora malikdir. Layihəmizin mövzusu videomuzda və maşınınızın estetik dizaynında istinad edilən taxt oyunları ətrafında qurulub.

Addım 2: Video Layihəsi

Addım 3: Parçalar, Materiallar və Alətlər

Mexanik hissələr: 2 dişli (lazerlə kəsilmiş kontrplak)

Uln2003 pilləli motor

Arduino çörək taxtası və telləri

USB kabeli

Temperatur sensoru LM35

Mebel:

4 Korinf sütunu (kontrplak)

Masa (kontrplak)

Taxt (kontrplak)

Kumaş pərdə Yumurta (plastik)

Dəstəkləyici elementlər:

6 plastik sütun 6mm Ray (kontrplak)

Şaquli divar (kontrplak)

Yatay baza, 2 səviyyə (kontrplak)

İstifadə olunan avadanlıqlar:

Band mişar

Masa gördüm

Lazer kəsici

Addım 4: Dövrə Şeması

Addım 5: Maşın hazırlama (mexanika və montaj)

Başlanğıcda, dizaynımız yumurtanın içi boş Plexiglas borusundan keçərək ipin üzərinə sarılır və sonra yuxarı və aşağı qaldırılırdı.

Ancaq borunu qarışdırmaq mexanizmi çox mürəkkəb idi və bir çox kalibrləmə tələb edirdi ki, hissələr tam olaraq düzgün şəkildə düzülməsə və 2 sürücü mühərriki istiqamətini doğru zamanda tərsinə çevirməsə, qarışdırıcı çubuq tam işləməmişdir. fırlanma. Qarışdırma mexanizmi heç bir keçid olmadan 2 vitesə qədər sadələşdirildi və bu, maşının düzgün fırlanmasını təmin etdi. Qaldırma mexanizmi, izlədiyi yolun həddindən artıq mərkəzinin qarışdırıcı çubuğunu hərəkət etdirmək və ilişib qalmaq riski ilə də aradan qaldırıldı. Yumurta qalası üçün tam bir qapaq əldə etmək üçün iplik bir parça təbəqə ilə dəyişdirildi. Bu yolla qala, qarışdırıcı çubuğun bir tam fırlanması ilə inşa edilə bilər.

Addım 6: Proqramlaşdırma

Addım 7: Nəticələr və əks etdirmə

Bu tapşırıq zamanı bir maşının qurulması və proqramlaşdırılması prosesi ilə daha yaxından tanış olduq. 3D modelləşdirmədən başlayaraq, özünəməxsus mexanizmi hazırlamaq, fərdi elementləri dizayn etmək və onları bir sistemdə birləşdirmək problemini həll etməyə qərar verdik. Dizayn prosesimizin böyük bir hissəsini, Korinf sütunları və kral taxtı kimi həddindən artıq coşğunlu bəzi elementləri təqdim edərək, "yararsızlığını" vurğulayacaq maşınınızın estetik dizaynına həsr etmişik. Proses boyunca modelimizin 3D aləmindən fiziki dünyaya keçməsi kimi bir çox çətinliklərlə qarşılaşdıq. Bu, cazibə qüvvəsinin, sürtünmənin və tolerantlığın hesaba alınmasının təsirini minimuma endirmək üçün maşınımızın hissələrini kalibr etməyimizi və dəyişdirməyimizi tələb edirdi. Müvafiq ölçünün və materialların seçilməsi öz çətinliklərini ortaya qoydu, çünki quruluşumuz mühərriklərin onu hərəkət etdirə bilməsi üçün kifayət qədər yüngül olmalı, lakin sürtünməni azaltmaq üçün kifayət qədər hamar olmalıdır. Plexi -ni material olaraq istifadə etməklə əvvəlki olduqca uğursuz təcrübəmiz səbəbiylə ağacdan istifadə etməyə meyl etdik. Bu, hissələr arasında daha güclü əlaqələr yaratmağımıza imkan verdi, lakin dizaynımızda parçanı hərəkət etdirən komponentin hərəkətini yavaşlatan sürtünmənin artması ilə nəticələndi. Düşüncəmizin bir hissəsi olaraq, istifadə etdiyimiz step motorun, istədiyimizdən bir qədər aşağı olan məhdud güc təmin edə biləcəyi üçün azaldılmış miqyasın daha uyğun olacağını da öyrəndik. Nəticədə, maşınımızın hələ də təkmilləşdirilə və təkmilləşdirilə biləcəyinə inansaq da, düşündüyümüzə çata bildik və olduqca "yararsız" məqsədinə xidmət edən bir iş mexanizmi qura bildik.