Ultrasonik Sensor Tənzimlənən Dağı: 9 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Salam! Mən Alejandro. 8 -ci sinifdə oxuyuram və IITA texnoloji institutunun tələbəsiyəm.

Bu yarışma üçün robotlara ultrasəs sensoru üçün tənzimlənən bir qurğu düzəltdim ki, bu da birbaşa robota və ya servoya bağlana bilər və bunun bir versiyasını layihələrimdən birində tətbiq etmişəm (Bütün layihələrim instagramda tapdım:

Bütün dizaynları Tinkercad-da tapa bilərsiniz:

Bəzi sensorların ölçüləri bir qədər dəyişə biləcəyini nəzərə alaraq bu parçanı özünüz hazırlamaq istəyə bilərsiniz.

Təchizat

Kompüter

3D printer

Uzun m2/m3/m4 vida (təxminən 3 sm uzunluğunda) və qoz

Aşağı zımpara kağızı, kiçik fayl və ya ekvivalenti

Cetvel, kaliper və ya ekvivalenti

Bu parça üçün fayllar:

Addım 1: Birinci hissə / 1

Forma generatorlarına gedin, sonra xüsusi bir ekstruziya daxil edin. Xoşbəxt olduğunuza bənzər bir forma alana qədər şəkil verin. İndi onu təxminən 32 mm uzunluğunda, 28 mm genişliyində və tam 8 mm dərinliyə qədər ölçün.

Addım 2: Birinci hissə / 2

Boltun uzunluğunu ölçün və 3-4 mm -dən çıxarın. Bir kub yaradın və uzunluğunu ölçün, 28 mm genişliyində və 4 mm uzunluğunda olun və ekstrüzyonun yuvarlaq alt hissəsini əhatə edəcək şəkildə yerləşdirin.

Ekstrüzyonu kopyalayın və bir nüsxəsini daha sonra saxlayın, sonra yenidən kopyalayın və bazanın digər tərəfinə qoyun və hamısını birləşdirin. Boltun diametrini ölçün və şəkildəki kimi 1 mm boşluqla bir deşik düzəldin. Sonra qoz -fındıqınızı ölçün, bu ölçülərlə altıbucaq düzəldin və tərəflərdən birindəki çuxurun ucundan çıxarın. Digər tərəfdən sapın başı üçün də eyni şeyi edin, ancaq bu dəfə 1 mm boşluqla. Onları çuxurun ortasına uyğunlaşdıra bilmirsinizsə, "yapışan ızgaranı" 0,5 mm olaraq dəyişdirin.

Addım 3: Birinci hissə / 3

İndi bu montajı birbaşa robota və ya hər ikisinə qoşulmuş bir servo ilə istifadə etmək istəməyinizə qərar verməlisiniz. Yalnız servo hissəsi ilə maraqlanırsınızsa, növbəti addıma keçin.

Vida ilə bağlamaq üçün, vintlərinizin diametrinin olduğu hissədə delikləri əlavə olaraq şəkildə göstərildiyi kimi 1-2 mm boşluq açın. Sonra vidanın başındakı çuxur üçün də eyni şeyi edin. Silindrin dibi, əsas kubun/prizmanın üst hissəsinin hündürlüyündə olsun.

Həm də sadəcə yapışdıra bilərsiniz.

Addım 4: Birinci hissə / 4

Bir servoya quraşdırmaq üçün, hissənin altından bir çıxarış istifadə edəcək servo başının bir modelini axtarın, sonra orta çuxurdakı hər hansı bir çuxur nöqtəsini və ya qüsuru daha çox çuxurla təmizləyin.

Addım 5: İkinci hissə / 1

Bütün ultrasonik sensorlar oxşar, lakin bərabər olmadığından, bu hissə üçün qalereyadan 3D model deyil, xüsusi sensorunuzun ölçülərindən istifadə etdiyinizə əmin olun.

Əvvəlcə 56 mm genişlikdə, 30 mm dərinlikdə və 4 mm yüksəklikdə bir kub yaradın. Sonra birinci hissədən əlavə ekstrüzyon gətirin, əvvəlki hissədən orta boşluğun ölçüsünə gətirin və kubun/prizmanın ortasına qoyun.

Addım 6: İkinci hissə / 2

Sensorunuzun uzunluğunu və genişliyini ölçün və bu ölçüləri əlavə olaraq 1 və ya 2 mm boşluq və 4 mm dərinlikdə bir kub düzəldin, kopyalayın və bir nüsxəsini daha sonra saxlayın. Ardından boşluqları iki yerə bölün ki, sancaqlar heç bir problem olmadan uyğun olsun. Bu məsafənin təxminən 14 mm olduğunu gördüm.

Şəkildə göstərildiyi kimi hissəni əvvəlki hissənin önünə qoyun.

Tamamlamaq üçün, şəkildə göstərildiyi kimi 1 mm boşluq olan vida üçün delik açın.

Addım 7: Üçüncü hissə / 1

Əvvəlki parçanın əsası ilə eyni ölçülərdə və təxminən 17 mm dərinlikdə bir kub yaradın.

Daha sonra əvvəlcədən saxlanılan kubu götürün və 11 mm dərinliyə salın və digər kubdan heç bir boşluq olmadan çıxarın, çünki əlavə vintlərə ehtiyacın olmaması üçün sürtünmə uyğun olacaq. Özünüzü bir az zımpara saxlamaq istəyirsinizsə, bir az boşluq buraxın və bunun necə olub olmadığını yoxlayın, yoxsa yapışdırın.

Addım 8: 3/2 hissə

Sensorunuzu ölçməyinizin vacib olan hissəsi budur. Sensorunuzdakı tətik və reseptorun diametri və 1 və ya 2 mm boşluq olan bir silindr düzəldin. Sonra onu kopyalayın və sensorunuzdakı ikisi arasındakı dəqiq məsafəyə görə ayırın. Onları hissənin girintisinin tam ortasına qoyun və ondan çıxarın.

Nəhayət, sancaqların hissənin kənarlarından birində keçiddə göstərildiyi kimi bir delik açın. Məni sevməyin və eni 10 mm olsun; təxminən 14 mm enində və 4-5 mm dərinliyində olun.

Addım 9: Çap və montaj

İndiyə qədər ilk şəklə bənzər bir şey olmalıdır. Parçaları PLA -da, 0.3 mm təbəqə hündürlüyündə 30% doldurmaqla çap etdim və mükəmməl işləyir. Şəkildəki sancaqlar üçün heç bir deşik olmadığını fərq etdinizsə, bunu etməyi unutdum və hissəni yenidən çap etmək məcburiyyətində qaldım.

Onu yığmaq üçün əvvəlcə ultrasəs sensorunun son hissəyə uyğun olub olmadığını yoxlayın. Əvvəlcə birlikdə gedən iki hissə uyğun gəlmir; arxa hissəni düzəldənə qədər qumlayın, amma yenə də birlikdə qalın. Burada onların qoşulmasını nə qədər istədiyinizi tənzimləyə bilərsiniz. Bir az daha hamar olana qədər eyni şeyi birinci və ikinci hissədə edin.

Sensoru bağlayın, qozu öz çuxuruna daxil edin (istəsəniz də yapışdıra bilərsiniz) və digər tərəfdən vidayı daxil edin.

Təbrik edirik, parçanı tamamladınız! İndi vida edin və ya yerinə yapışdırın və ya uyğunlaşdırın və bir servo başlığına yapışdırın. İstədiyiniz döngəyə aparın və yerində kilidləmək üçün sapı sıxın.

Sancaqlar üçün kabelləri menteşənin altındakı boşluqdan keçirə bilərsiniz və ya tamamilə aşağıya endirmək lazımdırsa, son hissəni və sensoru tərs çevirin və yuxarıya keçirin.